在關(guān)于雷達原理的說(shuō)明中,經(jīng)常見(jiàn)到各種濾波器的描述,那濾波器到底是什么呢?可以簡(jiǎn)單理解為:濾波器是用于濾波,怎么濾呢?通過(guò)信號的頻率特性來(lái)過(guò)濾;濾波有什么用呢?得到想要的頻率,去除不想要的頻率信號。濾掉的頻率哪去了?濾波過(guò)程中,這些濾除的信號轉變成了熱能,最后由雷達散熱部分(主要是風(fēng)冷和水冷)處理掉。
一、常見(jiàn)濾波器
雷達中常用的濾波器有以下幾種:
1.低通濾波器:對頻率濾波,去高存低。容許低于截至頻率的信號通過(guò),但高于截至頻率的信號不能通過(guò)電子濾波裝置。
2.高通濾波器:對頻率濾波,去低存高。讓某一頻率以上的信號分量通過(guò),對于該頻率以下的信號分量不允許通過(guò)。
3.帶通濾波器:允許特定頻率段的信號通過(guò),同時(shí)屏蔽其他頻率段的信號。如LRC震蕩回路就是一個(gè)模擬帶通濾波器。
4.帶阻濾波器:與帶通濾波器相反,屏蔽特定頻率段的信號。
以上四種濾波器一般在需要時(shí)使用,不一定每部雷達中全部都有使用,早期都是設計在模擬電路中,使電路實(shí)現濾波功能,現今數字時(shí)代,濾波器都變成了算法實(shí)現,也就是在雷達最前端就進(jìn)行數字化,后續的濾波處理就變成了在計算機中用算法來(lái)進(jìn)行濾波處理了。
二、匹配濾波器
匹配濾波器:使輸出信噪比最大的線(xiàn)性濾波器,其濾波器的傳遞函數形式是信號頻譜的共軛。啥意思呢?這種濾波器不是簡(jiǎn)單對頻率的處理,而是為了信號檢測做準備的(信號檢測的核心需求就是信噪比要高,關(guān)于這個(gè)問(wèn)題單獨開(kāi)篇說(shuō)明),它是雷達能夠進(jìn)行信號檢測的前提,也是核心的濾波器。下面重點(diǎn)來(lái)說(shuō)它。
匹配濾波的特性是:一方面,從幅頻特性(就是幅度和頻率的一個(gè)函數,有時(shí)畫(huà)圖顯示)來(lái)看,匹配濾波器和輸入信號的幅頻特性完全一樣。這也就是說(shuō),在信號越強的頻率點(diǎn),放大倍數也越大;在信號越弱的頻率點(diǎn),放大倍數也越小。這就是信號處理中的馬太效應。也就是說(shuō),匹配濾波器是讓信號盡可能通過(guò),而不管噪聲的特性。其一個(gè)前提是白噪聲,也即是噪聲的功率譜是平坦的,在各個(gè)頻點(diǎn)都一樣。因此,這種情況下,讓信號盡可能通過(guò),實(shí)際上也隱含著(zhù)盡量減小噪聲的通過(guò),從而使輸出信噪比(SNR)最大。
另一方面,從相頻特性上看,匹配濾波器的相頻特性和輸入信號正好完全相反。這樣,通過(guò)匹配濾波后,信號的相位為0,正好能實(shí)現信號時(shí)域上的相干疊加。而噪聲的相位使隨機的,只能非想干疊加。這樣在時(shí)域上保證了輸出信噪比大最大。
實(shí)際上,在信號與系統的幅頻特性與相頻特性中,幅頻特性更多地表征了頻率特性,而相頻特性更多地表征了時(shí)間特性。匹配濾波器無(wú)論從時(shí)域還是頻域,都充分保證了信號盡可能大地通過(guò),噪聲盡可能小地通過(guò),因此能獲得最大信噪比的輸出。
三、匹配濾波的作用
匹配濾波器對信號做兩種處理:
1.濾波器的相頻特性與信號相頻特性共軛,使得輸出信號所有頻率分量都在輸出端同相疊加而形成峰值。
2.按照信號的幅頻特性對輸入波形進(jìn)行加權,以便最有效地接收信號能量而抑制干擾的輸出功率。
上面的說(shuō)明比較專(zhuān)業(yè)和程式化,對于大部分工程應用來(lái)說(shuō),需要記住的是:匹配濾波器是使輸出信噪比最大的線(xiàn)性濾波器,信噪比越大則越好進(jìn)行信號檢測。記住這個(gè)就好。
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