比亞迪、特斯拉布局自研4D毫米波成像雷達，國內芯片廠商或受惠

電子發燒友網報道（文/梁浩斌）近期新能源汽車領域的兩大巨頭都關注到了毫米波雷達，比亞迪旗下弗迪科技上周末發布了新一代RF1平臺前向毫米波雷達，并將于今年三月量產裝車；有消息稱特斯拉在新的HW4.0自動駕駛平臺中也重新使用毫米波雷達，采用了自研的4D毫米波雷達。這在一定程度上，代表了未來毫米波雷達在智能汽車中會占有一定的重要地位。

其實此前弗迪科技已經推出過兩代產品，據官方介紹，弗迪科技在2016年開始組建毫米波雷達研發團隊，承載比亞迪垂直整合的戰略，并在2017年完成首款24GHz角毫米波雷達的開發任務，經過多次迭代后成功量產上車。

而近幾年毫米波雷達隨著法規等的完善，24GHz逐漸退場，按照美國FCC和歐洲ESTI規劃，24GHz的寬頻段（21.65-26.65GHz）將在2022年過期，接下來全球范圍內都開始逐步限制和停止24GHz頻段在汽車雷達上的應用。而工信部也在2021年12月發布了《汽車雷達無線電管理暫行規定》，規定了汽車雷達的使用頻率主要在76-79GHz頻段內，并將于2022年3月1日起實施。

所以很快弗迪科技就開始轉向77GHz毫米波雷達的研發，并推出RB1平臺的77GHz角雷達，截至2022年底出貨量突破百萬顆。這次推出的RF1平臺采用了更為復雜的DDMA（多普勒分集發射）波形，通過DDMA的多天線調制發射，結合采用TI去年1月推出的AWR2944單芯片毫米波雷達SoC進行的相關檢測信號鏈，實現比以往常用的TDMA（時間分集發射）波形獲得更遠的探測距離和更佳的角度分辨率。

據TI官網介紹，AWR2944由能夠在76GHz至81GHz頻段內工作的 FMCW 收發器、雷達數據處理元件和車載網絡外圍器件構成，單芯最高可以構成4發4收MIMO雷達陣列，也就是16個虛擬通道。從參數上看，RF1平臺采用了單顆AWR2944，沒有采用級聯方案，與目前主流的前向77GHz毫米波雷達性能相近。

特斯拉在2021年宣布停用毫米波雷達，逐步轉向使用全視覺實現，Autopilot和FSD自動駕駛系統，同時北美市場的Model 3和Model Y出廠不再配備毫米波雷達。不過，在最近曝光的HW4.0自動駕駛平臺上，特斯拉又重新在系統中搭載了毫米波雷達，而根據此前的其他爆料信息，這款雷達是由特斯拉自研的4D毫米波雷達。

比較巧合的是，特斯拉自研毫米波雷達也是從2016年開始，不過有小道消息稱過程并不順利，直到去年6月，特斯拉向美國聯邦通信委員會（FCC）提交的注冊信息中，出現了一款特斯拉開發的毫米波雷達的身影。
從認證信息中可以了解到，其采用了6發射通道、8接收通道組成的射頻芯片組，頻率為77GHz，最大掃頻帶寬700MHz，最小210MHz，但掃描幀率只有15Hz。不過這與目前Arbe以及TI的級聯方案相比，虛擬通道數較少，TI在19年推出的方案就已經可以實現12發16收的MIMO雷達陣列，而Arbe最高可以實現48發48收，虛擬通道數高達2304。換一個角度看，這也符合特斯拉一直以來極致的成本控制傾向。

4D毫米波雷達方面，弗迪科技也表示今年將會量產包括4D成像雷達、智能車門雷達、艙內活體檢測雷達等產品，進一步拓展產品線。

在特斯拉和比亞迪的牽頭下，以及L2級以上ADAS滲透率持續提高，車載毫米波雷達、4D成像雷達等都將會保持高速的市場增長。除了車企自研會成為趨勢之外，同樣也是國內各家毫米波雷達芯片廠商的機會，目前主流的毫米波雷達SoC以及MMIC等芯片都由TI、英飛凌、ADI、恩智浦等供應，國內方面起步較晚，清能華波、加特蘭微電子、岸達科技、意行半導體、矽杰微電子、微度芯創科技等等都在布局毫米波雷達MMIC或SoC產品。