NVIDIA DRIVE軟硬結合的自動駕駛平臺

NVIDIA DRIVE平臺是用于自動駕駛汽車（AV）開發的全棧解決方案，適用于通過全自動操作實現高度自動化的監督式駕駛。該平臺包含主動安全、自動駕駛、泊車以及 AI 座艙功能，可將自動駕駛等級從 L2+ 擴展至 L5。

系統硬件和體系架構

NVIDIA DRIVE Orin SoC：

集成新一代 GPU 體系架構和 ARM Cortex-A78AE CPU 核心

254 TOPS，比上一代 SoC 性能高出 7 倍以上

符合系統安全標準，例如 ISO 26262 ASIL-D

體系架構支持從 L2+ ADAS 擴展至 L5

NVIDIA DRIVE L2+ 解決方案由兩個 NVIDIA DRIVE Orin 系統級芯片提供支持，一個用于主動安全、自動駕駛和停車應用，另一個用于 AI 座艙功能。該方案還包含 NVIDIA DRIVE Hyperion 傳感器套件，可幫助開發者評估其 AV 平臺。DRIVE Hyperion L2+ 配置包括：

8 個外部攝像頭，5 個雷達和 12 個超聲波傳感器，可以 360 度感知場景，從而產生一個全面的環境模型

3 個內部感知攝像頭和 1 個艙內雷達，可用于監控駕駛員和乘客

NVIDIA DRIVE 軟件

NVIDIA DRIVE SDK為構建和部署各種先進的自動駕駛應用程序提供了一個完整的開發環境，包括感知、定位和地圖繪制、規劃和控制、駕駛員監控和自然語言處理。它包含針對車載加速計算率先推出的安全操作系統NVIDIA DRIVE OS，以及在 DRIVE OS 之上提供對自動駕駛開發至關重要的中間件功能的NVIDIA DriveWorks。NVIDIA DRIVE AV軟件棧包括NVIDIA Safety Force Field計算模組在內的感知、地圖構建和規劃層，以及各種經過高質量真實駕駛數據訓練的深度神經網絡（DNN）。DRIVE IX可為 AI 駕艙創新解決方案提供艙內感知。

整個 SDK 可以實現包括主動安全、高速公路駕駛、城區行車和泊車、AI 座艙等所有功能，如下所示：

主動安全系統

自動緊急制動

自動緊急轉向

車道偏離警告

車道內行駛輔助系統

盲區監控

交通標志輔助識別

停止標志和交通燈輔助識別

高速公路駕駛

自適應巡航控制

車道居中

駕駛員主動變道

自動變道

岔路矯正（公路變道）

并道

依據路況和限速變化調整速度

城市駕駛和停車

在交叉口交通燈處停止

有緩沖區的交叉口轉彎

無緩沖區的交叉口轉彎

環島

避讓過路行人

停車助手

遠程停車

AI 座艙

置信度視圖

增強現實

AR HUD

停車可視化

融合感知

對話式 AI

駕駛員/乘客監控

活動監控

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端到端解決方案

NVIDIA DRIVE L2+ 解決方案將在 NVIDIA DRIVE 基礎架構上進行訓練和驗證。NVIDIA DRIVE 基礎架構包括開發自動駕駛技術所需的全套數據中心硬件、軟件和工作流，提供基于統一計算架構下的真正端到端開發流程。首先從 NVIDIA DGX 開始，進行大規模、流水線式的 DNN 訓練和優化。借助 GPU 和 AI 的強大功能，開發者可以全面訓練 DNN 以實現自動駕駛汽車感知、規劃、控制等功能。NVIDIA DRIVE Constellation是一個基于云的虛擬現實仿真平臺，啟動NVIDIA DRIVE Sim軟件后，可為虛擬試驗場創建數量龐大的駕駛條件，用于測試和驗證 DNN。DRIVE Constellation 對傳感器的模擬數據如同實際在道路上行駛的車輛傳感器所獲得的數據那樣進行處理。通過模擬器的結果修正軟件后，修正后的軟件再次嘗試模擬，這樣的反復使得自動駕駛車 AI 變得越來越聰明。與 NVIDIA DRIVE 自動駕駛解決方案配合，NVIDIA DRIVE 基礎架構可為開發人員提供一個可以不斷改進、持續的開發周期。

與此同時，這類軟件定義汽車平臺也能為終端消費者提供持續改進的便利。通過無線更新（OTA），汽車制造商可以在汽車的整個生命周期中持續提供新功能和更新，為客戶帶來良好的體驗，并創造全新的、變革性商業模式。

審核編輯 ：李倩