激光雷達的上游芯片供應鏈的本土化進程

電子發燒友網報道（文/梁浩斌）2022下半年，激光雷達的熱度絲毫沒有減弱。在9月份，有包括小鵬G9、蔚來et5、飛凡R7、理想L8等多款搭載激光雷達的車型發布或完成上市交付，四款車型分別搭載四家激光雷達供應商的產品，足以看出激光雷達行業百家爭鳴的現狀。

與此同時，同期產業鏈上下游也傳來好消息，禾賽科技表示其車規級激光雷達實現單月交付量突破10000臺，成為全球首家月交付過萬的車載激光雷達公司；9月9日，阜時科技激光雷達接收傳感芯片FL00112，正式通過AEC-Q102認證并量產，成為首批通過國際車規認證的激光雷達SPAD接收芯片；沃爾沃汽車也在近日宣布，未來計劃旗下所有車型都會安裝激光雷達傳感器，這將令沃爾沃成為全球首家全系列車型搭載激光雷達的汽車企業。

隨著激光雷達在今年上市的新能源車型中越來越普遍，業界對于激光雷達的研究，從不同技術路線、到算法、再到汽車上安裝的位置和自動駕駛搭配方案，幾乎就差將激光雷達拆開從每個零部件上進行分析。

確實關于激光雷達拆解、以及內部元器件解析的內容以往并不多見。而真正讓“拆激光雷達”這件事出圈的，還是瘋狂內卷的證券分析師團隊。在經歷過上半年的“拆車”大潮之后，最近民生和中信證券相繼發出“拆激光雷達”的研報，可能又開啟了證券團隊內卷新篇章。

9月底中信證券發布了一份名為《從拆解五款激光雷達看智能駕駛投資機遇》的研究報告，在這份報告中，中信證券研究部拆解了鐳神CH32、鐳神C16、大疆Liovx HAP、速騰聚創M1、圖達通Falcon共五款激光雷達，其中有三款已經被搭載在量產車型上。

從全球激光雷達市場來看，國內企業表現亮眼。根據Yole Intelligence的數據，2021年自動駕駛領域在ADAS前裝量產的定點數量上，中國廠商一共拿下了全球50%的份額，遙遙領先于第二名的法國。

而這次中信證券拆解的5款激光雷達都是來自國內企業。從拆解結果來看，激光雷達作為門檻較高的系統整機產品，難度實際上遠高于單獨的激光發射、接收、以及其他芯片等零部件。

由于激光雷達結構精密，要通過車規認證并不是一件易事；同時還包括光學路徑設計的非標，在算法上需要激光雷達廠商與整機設計進行耦合綁定；另外，激光雷達頭部公司出于對系統集成度、成本等因素的考慮，未來會進行SoC整合，將外圍器件集成到SoC中。這些方面都未激光雷達廠商建立了較高的壁壘。

但從目前的拆解中看，在核心的發射和接收、以及處理模塊上，國產器件的滲透率非常低。比如905nm的EEL激光發射器幾乎被艾邁斯歐司朗所壟斷，其低溫漂的性能以及專利壁壘，給產品帶來了巨大的性能優勢。不過隨著多結工藝提升發光功率，VCSEL有望在905nm光源上取代EEL，而VCSEL目前已經有不少國內廠商在布局，包括縱慧芯光、瑞波光電、華芯半導體、長光華芯等。

在接收端上，以SPAD/SiPM為例，這個領域主要是索尼和濱松所壟斷，國際廠商目前在光子探測效率、可靠性、分辨率等方面有較大優勢。目前國內在SPAD/SiPM領域中，靈明光子、南京芯視界、光迅科技以及前面提到的阜時科技都有布局，但從數據上看，在光子探測效率等方面，國內廠商還有進步空間。

除此之外，激光雷達還需要用到眾多高規格的器件，比如在接收端中需要用到TIA高速運放對信號進行放大。目前高速運放領域主要被TI、ADI等海外半導體巨頭壟斷，但部分國內激光雷達公司也在開始自研TIA，比如鐳神智能、禾賽科技。

在數據處理上，根據拆解的信息，大疆Liovx HAP采用的處理方案是FPGA+MCU。目前激光雷達的主流方案是采用FPGA作為主控芯片，這是由于激光雷達還處于發展初期階段，算法存在反復修改的可能，FPGA可以提供足夠的高效性以及多次迭代修改算法的能力。

總體而言，激光雷達產業受益于智能汽車的發展，在國內得到了良好的發展土壤。隨著市場規模加速擴大，也會反哺上游芯片產業本土化的進展。