操作BeagleBone Black的方法

BeagleBone Black是運行Linux操作系統的單板計算機。Linux操作系統通常包含在4GB板載eMMC中，其他操作系統也可寫入eMMC或者microSD。BeagleBoneBlack的硬件資源包括：512MB RAM；許多I/O引腳，包括模數轉換器（ADC）和脈寬調制（PWM）引腳；一個HDMI輸出；一個USB接口（用于連接相機、鍵盤/鼠標等）和另一個USB用于連接計算機、以太網；板載LED和5V輸入電源插孔。

本文講述如何開始使用BeagleBone Black——從計算機通過SSH登錄到BeagleBone Black；BeagleBone Black訪問Internet；以及如何使用板載Linux操作系統。使用到的硬件包括BeagleBone Black、USB線纜、microSD（4GB或更多）、Windows電腦、PuTTY終端模擬器，其他硬件包括可選的Linux live USB或CD。

步驟1：獲取PuTTY

PuTTY是一個Telnet、SSH、rlogin、純TCP以及串行接口連接軟件。這里使用PuTTY軟件通過SSH登錄到BeagleBoneBlack，或通過COM端口連接。SSH是目前較可靠的、專為遠程登錄會話和其他網絡服務提供安全性的協議?？稍诰W絡搜索相應資源下載PuTTY，可能是一個安裝程序（installer）或者可執行文件。建議將快捷方式放置在計算機上可快捷訪問的位置。

步驟2：將BeagleBone Black連接計算機

重新啟動Windows計算機，允許未簽名的驅動程序安裝（unsigned driver installation）。在Windows 10和8.1中，可以按住shift鍵，并按下電源菜單中的“重新啟動”，然后在重新啟動菜單中單擊高級選項。在Windows 7中，需要進入“高級啟動菜單”，然后選擇“禁用驅動程序簽名驗證”或類似的選項。重新啟動，并在出現初始屏幕時，按F8或者F12或者Delete鍵，以用戶計算機實際情況為準。

接下來，通過USB連接BeagleBoneBlack和計算機。直到BeagleBone Black顯示為可移動驅動器或可移動設備的提示音熄滅。打開文件資源管理器，然后導航至BeagleBone Getting Started。也可能立即彈出，雙擊START.htm打開網頁，并將其保存到BeagleBone Black。下載驅動程序，然后打開文件，以管理員身份確認安裝。安裝程序（installer）允許以本地網絡連接到BeagleBone Black，并訪問上面的網頁，以及從計算機直接以SSH登錄BeagleBone Black。安裝程序未簽名，但可以正常工作，因為這里禁用了驅動程序驗證。

安裝驅動程序后，將出現一個新的本地網絡并自動連接。要進行測試，請使用START.htm返回到Web瀏覽器，啟動192.168.7.2。使用Chrome或Firefox（IE無法正常工作）。正常的話，可以看到一個大的綠色復選標記。

到這里就建立了本地網絡，可連接BeagleBone Black。

步驟3：SSH

SSH（Secure-Shell）是一種連接技術，用于在包含服務器的網絡上工作。在本文示例中，當BeagleBone Black連接到計算機，將以SSH登錄到BeagleBone Black，只要BeagleBone Black和計算機在同一網絡，可以遠程連接到它。

BeagleBone Black連接計算機，打開PuTTY。在主窗口中，可以在SSH、Serial和其他選項之間進行選擇，本文示例使用SSH和Serial。選擇SSH后，鍵入BeagleBone Black的IP地址，比如192.168.7.2，連接到由計算機托管的網絡。繼續并將連接保存在“已保存的會話”窗口中，這里命名為BeagleBone Black SSH Local，點擊保存，然后點擊打開。將會彈出一個窗口出現安全警告，不用擔心！僅僅因為這是第一次連接到您的BeagleBone Black。單擊確定，然后將出現一個登錄名。如果沒有，請仔細檢查IP地址，確保驅動程序安裝正確。要登錄，請輸入“root”（不帶引號），然后按回車。未設置密碼，可稍后進行設置。如果看到有關Beaglebone信息的文本，說明已成功通過SSH登錄到BeagleBone Black。

步驟4：Serial

通過Serial端口連接BeagleBoneBlack的過程與SSH幾乎相同，只需在PuTTY中選擇“Serial”選項。輸入BeagleBone Black的COM端口（在Windows的“設備管理器”中找到），輸入115200作為“波特率”，然后單擊“打開”。用戶輸入“root”。除非設置密碼，否則沒有密碼。SSH和Serial的用戶/密碼組合是相同的，不必設置單獨的用戶，可以同時使用兩種技術。

步驟5：Linux的操作

與Linux及其終端的界面類似，只有大量文本，沒有按鈕、菜單或其他圖形界面。以下是一些入門的基本指令。

passwd：用于為登錄用戶設置新密碼。

pwd：打印工作目錄。打印所在目錄（文件夾）的路徑

ls：用于列出工作目錄（文件夾）的內容

cd：更改目錄。如果目錄“文件”位于工作目錄中，則使用“cd文件”或“cd/root/files”。僅使用“cd”返回到主目錄（現在為/root），使用“cd.?！狈祷厣弦患?。

more：顯示文件文本內容。

ifconfig：打印有關Internet連接的信息。

這些命令將幫助用戶瀏覽終端、運行Linux操作系統的目錄和文件。以root用戶身份登錄相當于Windows中的Administrator，但是它不會提示確認更改。

步驟6：將BeagleBone Black連接互聯網

如果輸入命令：

ping192.168.7.1

BeagleBone Black ping計算機（這是BeagleBone Black小型局域網上的網關）后，應該會得到相應的結果。但是，如果執行操作：

ping8.8.8.8

ping Google DNS服務器，將收到錯誤消息，例如提示沒有網絡連接之類的信息。這是因為計算機沒有將Internet連接傳遞到BeagleBone Black。需要告訴計算機執行此操作。在Windows中，轉到“網絡和共享中心”。在相應的窗口上單擊“更改適配器設置”，可以見到Internet連接，通常是Wi-Fi、LAN或以太網。還可以看到BeagleBoneBlack，Ethernet 3、Linux UsbEthernet。

允許來自BeagleBone Black的流量通過計算機連接發送。為此，右鍵單擊具有連接的Internet適配器（Wi-Fi適配器），然后單擊“屬性”?？赡苄枰芾韱T權限。轉到“共享”選項卡，然后選中“允許網絡共享”。在下拉菜單中，選擇BeagleBone Black連接。單擊確定。接下來，更改BeagleBoneBlack連接設置。右鍵單擊BeagleBone Black連接，單擊“屬性”。雙擊“Internet協議版本4（TCP/IPv4）”，然后選中此框，以自動獲取IP地址和DNS服務器。單擊確定。

如果通過SSH連接到BeagleBoneBlack，由于網絡更改，PuTTY窗口可能會出錯。只需將其關閉，然后重新打開另一個SSH連接即可。BeagleBone Black仍需要進行更改，尚無法訪問Internet。像以前一樣登錄到root用戶，然后輸入以下命令：

/sbin/route add default gw 192.168.7.1

BeagleBone Black的互聯網流量通過USB網絡而不是以太網端口?，F在可以ping通8.8.8.8，即Google的DNS服務器。但是如果你嘗試輸入指令：

pinggoogle.com

可能會出錯。如果是這樣，請輸入以下內容：

echo “nameserver 8.8.8.8”》》 /etc/resolv.conf

將Google DNS服務器添加到BeagleBoneBlack的名稱服務器列表中?？梢詐ing google.com。如果不是，請輸入：

nano/etc/network/interfaces

并將“dns-nameservers 8.8.8.8”添加到文件末尾，確保同一行之前沒有任何制表符。

也可將BeagleBone Black插入以太網端口，更改僅在下一次重新啟動之前有效。重新啟動或關機并從計算機上拔下電源時，必須再次執行此步驟。

如果將BeagleBone Black重新連接到計算機時網絡無法正常工作。在計算機上禁用并重新啟用共享，然后為BeagleBone Black的連接重置IPv4設置。在找到解決方案之前，如果發生這種情況，請重做此步驟。

開始項目設計

至此就可以使用BeagleBone Black進行項目設計了。

1、專注于使用C++、Python或BeagleBone Black支持的其他開發語言進行Linux編程

2、利用GPIO與外部組件連接

3、通過托管的網址，創建Web或文件服務器

用戶可選擇使用C/C++（一種靈活的面向對象的語言）或Python（適合初學者）或Bonescript（BeagleBone Black的Javascript）等開發語言?？赡苄匀绱酥?，BeagleBone Black的用戶基礎正在增長。

重新將程序寫入板載eMMC

如果破壞了BeagleBone Black文件系統中的某些內容，則可能必須重新刷新板載eMMC，eMMC也保存著操作系統。如果使用的是Windows，則修改SD卡非常棘手，因此可能需要live Linux USB或CD。

首先下載新鏡像（beagleboard.org/latest-images）。下載7-zip軟件，然后從列表中選擇合適的版本。解壓縮Debian鏡像。下載完鏡像后，使用7-zip（它將是.xz文件）打開它，然后將其解壓縮到合適位置。下載SDFormatter并安裝，并下載Win32DiskImager并安裝。

將SD卡插入計算機，然后打開SDFormatter。格式化SD卡，在下拉框中選中SD卡。完成后，打開Win32DiskImager，單擊右側的瀏覽按鈕，然后找到提取文件。選擇文件，在另一個下拉框中選擇SD卡，然后單擊寫入。

完成后，關閉計算機，然后啟動到live Linux USB或CD中。Linux加載后，找到sd卡，然后打開/boot/uEnv.txt，找到顯示以下內容的行：

##enableBBB： eMMC Flasher：#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

并將其更改為：

##enable BBB： eMMC Flasher:cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

保存并從計算機彈出sd卡。將其插入BeagleBoneBlack SD卡插槽，然后按住“啟動”按鈕打開電源，直到LED亮起。LED閃爍，BeagleBoneBlack會將新的鏡像寫入板載eMMC。LED熄滅之后取出SD卡。