ETAS RTA-CAR工具鏈操作指南

本系列文章旨在提供一個ETAS RTA-CAR工具鏈的操作指南，使讀者對工具鏈中各部分軟件的功能快速建立初步的理解。同時，通過實際的操作演示，讀者可以學習建立AUTOSAR工程的基本工作流程，并在過程中加強對AUTOSAR概念的理解。

在前面的5期視頻中，我們演示了如何在ISOLAR-A 軟件里導入DBC文件，創建應用層軟件組件，實現ECU之間的通訊，進行ECU信息提取及RTE生成。

AUTOSAR軟件架構的BSW層

在ISOlAR-AB V7.0.1軟件中使用Confgen（Configuration Generation）生成與ComStack相關的BSW模塊

基礎軟件BSW層

BSW層（Basic Software La）基礎軟件包括四部分，即服務層（Services Layer）、ECU抽象層（ECU Abstraction Layer）、微控制器抽象層（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）和復雜驅動。

服務層位于BSW的最上層，將各種基礎軟件功能以服務的形式進行了封裝，可分為系統服務、存儲器服務、通信服務三大部分，提供包括了網絡通信管理、存儲管理、ECU模式管理和實時操作系統等服務，供應用層調用。除了操作系統外，該層的軟件模塊都是與ECU平臺無關的。

ECU抽象層對ECU結構進行了抽象，包括板載設備抽象、存儲器硬件抽象、通信硬件抽象和I/O硬件抽象，負責提供統一的訪問接口，實現了對通信、存儲器或I/O的訪問，從而不需要考慮這些資源是由微控制器片內提供的，還是由微控制器片外設備提供的。該層與ECU平臺相關，但與微控制器無關。

微控制器抽象層（MCAL）對微控制器的硬件進行了封裝，包括了微控制器驅動、存儲器驅動、通信驅動及I/O驅動，實現了不同硬件接口統一化，從而避免了上層軟件直接對微控制器的寄存器進行操作。

因為對復雜傳感器和執行器進行操作的模塊涉及到嚴格的時序問題，難以抽象，所以在AUTOSAR規范中對這部分并沒有標準化，統稱為復雜驅動。

RTA-BSW工作流程

（1）使用ISOLAR A 軟件導入DBC/LDF文件創建系統描述arxml文件，可以參見本系列的第一個視頻；

（2）系統描述通過使用 AUTOSAR 軟件組件模板 ARXML 定義 VFB 配置的附加 ASW 配置（即 SWC 和compositions）進行了擴充；

（3）根據工程的具體需求，我們可以創建algo.properties 文件，并在該文件中添加相應的規則更改 ConfGen 生成 ECU 配置的默認值，這部分內容我們會在后期視頻中進行闡述。在ISOLAR A/B軟件中點擊工具欄中的RTA-BSW ConfGen 按鈕，該工具將會運行ISOLAR-B的deployment功能，讀取系統描述文件中屬于當前ECU的配置信息（如，信號、pdu等）并創建默認的BSW配置，將其作為BSW代碼生成工具的輸入；

（4）在ISOLAR B中對不能通過ConfGen生成的BSW模塊（如EcuM，BswM）進行配置；

（5）使用代碼生成工具CodeGen創建所配置的BSW模塊的.c/.h的源代碼。

BSW Configuration Generation

（1）在ISOLAR A/B軟件中選中我們需要執行ConfGen的工程；

（2）在工具欄中點擊 RTA-BSW Configuration Generation按鈕；

（3）選擇我們希望為其生成 BSW配置的ECU 實例；

（4）單擊［Finish］，開始執行ConfGen，其執行過程將在控制臺窗口顯示。

ConfGen 完成后，將會生成有關BSW模塊配置的EcucValueDescription ARXML 文 件。為了保持最大的平臺遷移靈活性，我們通常將Can的Ecuc配置單獨生成到CanEcucValues.arxml文件中，導入到tresos工具中進行關于Can的Mcal配置，把其他生成的BSW 模塊的 Ecuc 值集合都包含在Project_EcucValues.arxml這個文件中。

原文標題：ETAS CP AUTOSAR RTA-CAR工具使用教程（6）

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