介紹3種方法跨時(shí)鐘域處理方法

跨時(shí)鐘域處理是FPGA設計中經(jīng)常遇到的問(wèn)題，而如何處理好跨時(shí)鐘域間的數據，可以說(shuō)是每個(gè)FPGA初學(xué)者的必修課。如果是還是在校的學(xué)生，跨時(shí)鐘域處理也是面試中經(jīng)常常被問(wèn)到的一個(gè)問(wèn)題。

在本篇文章中，主要介紹3種跨時(shí)鐘域處理的方法，這3種方法可以說(shuō)是FPGA界最常用也最實(shí)用的方法，這三種方法包含了單bit和多bit數據的跨時(shí)鐘域處理，學(xué)會(huì )這3招之后，對于FPGA相關(guān)的跨時(shí)鐘域數據處理便可以手到擒來(lái)。

本文介紹的3種方法跨時(shí)鐘域處理方法如下：

1.打兩拍；“

2.異步雙口RAM；”

3.格雷碼轉換；“

第一種方法：打兩拍

大家很清楚，處理跨時(shí)鐘域的數據有單bit和多bit之分，而打兩拍的方式常見(jiàn)于處理單bit數據的跨時(shí)鐘域問(wèn)題。

打兩拍的方式，其實(shí)說(shuō)白了，就是定義兩級寄存器，對輸入的數據進(jìn)行延拍。

先簡(jiǎn)單說(shuō)下兩級寄存器的原理：兩級寄存是一級寄存的平方，兩級并不能完全消除亞穩態(tài)危害，但是提高了可靠性減少其發(fā)生概率?？偟膩?lái)講，就是一級概率很大，三級改善不大。

這樣說(shuō)可能還是有很多人不夠完全理解，那么請看下面的時(shí)序示意圖：

data是時(shí)鐘域1的數據，需要傳到時(shí)鐘域2（clk）進(jìn)行處理，寄存器1和寄存器2使用的時(shí)鐘都為clk。假設在clk的上升沿正好采到data的跳變沿（從0變1的上升沿，實(shí)際上的數據跳變不可能是瞬時(shí)的，所以有短暫的跳變時(shí)間），那這時(shí)作為寄存器1的輸入到底應該是0還是1呢？

這是一個(gè)不確定的問(wèn)題。所以Q1的值也不能確定，但至少可以保證，在clk的下一個(gè)上升沿，Q1基本可以滿(mǎn)足第二級寄存器的保持時(shí)間和建立時(shí)間要求，出現亞穩態(tài)的概率得到了很大的改善。

如果再加上第三級寄存器，由于第二級寄存器對于亞穩態(tài)的處理已經(jīng)起到了很大的改善作用，第三級寄存器在很大程度上可以說(shuō)只是對于第二級寄存器的延拍，所以意義是不大的。

第二種方法：異步雙口RAM

處理多bit數據的跨時(shí)鐘域，一般采用異步雙口RAM。假設我們現在有一個(gè)信號采集平臺，ADC芯片提供源同步時(shí)鐘60MHz，ADC芯片輸出的數據在60MHz的時(shí)鐘上升沿變化，而FPGA內部需要使用100MHz的時(shí)鐘來(lái)處理ADC采集到的數據（多bit）。

在這種類(lèi)似的場(chǎng)景中，我們便可以使用異步雙口RAM來(lái)做跨時(shí)鐘域處理。先利用ADC芯片提供的60MHz時(shí)鐘將ADC輸出的數據寫(xiě)入異步雙口RAM，然后使用100MHz的時(shí)鐘從RAM中讀出。

對于使用異步雙口RAM來(lái)處理多bit數據的跨時(shí)鐘域，相信大家還是可以理解的。當然，在能使用異步雙口RAM來(lái)處理跨時(shí)鐘域的場(chǎng)景中，也可以使用異步FIFO來(lái)達到同樣的目的。

第三種方法：格雷碼轉換

對于第三種方法，Kevin在大學(xué)里邊從沒(méi)接觸過(guò)，也是在工作中才接觸到。

我們依然繼續使用介紹第二種方法中用到的ADC例子，將ADC采樣的數據寫(xiě)入RAM時(shí)，需要產(chǎn)生RAM的寫(xiě)地址，但我們讀出RAM中的數據時(shí)，肯定不是一上電就直接讀取，而是要等RAM中有ADC的數據之后才去讀RAM。這就需要100MHz的時(shí)鐘對RAM的寫(xiě)地址進(jìn)行判斷，當寫(xiě)地址大于某個(gè)值之后再去讀取RAM。

在這個(gè)場(chǎng)景中，其實(shí)很多人都是使用直接用100MHz的時(shí)鐘于RAM的寫(xiě)地址進(jìn)行打兩拍的方式，但RAM的寫(xiě)地址屬于多bit，如果單純只是打兩拍，那不一定能確保寫(xiě)地址數據的每一個(gè)bit在100MHz的時(shí)鐘域變化都是同步的，肯定有一個(gè)先后順序。如果在低速的環(huán)境中不一定會(huì )出錯，在高速的環(huán)境下就不一定能保證了。所以更為妥當的一種處理方法就是使用格雷碼轉換。

對于格雷碼，相鄰的兩個(gè)數間只有一個(gè)bit是不一樣的（格雷碼，在本文中不作詳細介紹），如果先將RAM的寫(xiě)地址轉為格雷碼，然后再將寫(xiě)地址的格雷碼進(jìn)行打兩拍，之后再在RAM的讀時(shí)鐘域將格雷碼恢復成10進(jìn)制。這種處理就相當于對單bit數據的跨時(shí)鐘域處理了。對于格雷碼與十進(jìn)制互換的代碼，僅提供給大家作參考：

代碼使用的是函數的形式，方便調用，op表示編碼或者譯碼，WADDRWIDTH和RADDRWIDTH表示位寬。

編輯：jq