開發狀態下的電子控制器基于ETK的刷寫介紹

電子控制器 （Electronic Control Unit，ECU）對于新一代電子電器車輛架構的重要性不言而喻。隨著整車廠電子控制器軟件的迭代頻率越來越高，軟件的刷新時間也影響著軟件在開發階段的迭代效率。由此，不同于基于診斷通信指令的刷新方式，開發階段的ECU通過ETK來刷新的應用模式也應運而生，并逐步得到主機廠和一級供應商在控制器開發過程中的推廣應用。

一

ECU刷寫工作在開發階段面臨的挑戰

目前的在開發階段的ECU軟件一般都支持刷新功能，開發ECU的刷新策略一般基于刷新規范開發。一級供應商與主機廠（包括刷新設備開發商）會遵循同一份刷新規范來開發基于CAN網絡診斷通信服務的刷新程序，該規范一般參考ISO14229、ISO15765、ISO11898等國際標準協議和主機廠企業標準。

診斷通信的刷新規范中通常會定義電源模式，會話管理，網絡層和應用層通訊，診斷服務，刷新流程。這種ECU軟件刷新策略一般還會支持數據安全校驗和刷新限制校驗機制，以確保軟件刷新過程的數據安全性和軟件刷新應用場景的正確性。

而在ECU開發過程中由于ECU標定資源及采集速率的不足，有些開發控制器需要擴展帶有ETK的ECU來進行開發過程中的測試和標定。

隨著其數據更新和軟件更新頻次的上升，在使用診斷通信指令來刷新ETK-ECU控制器過程數據傳輸速度較慢，影響工程師的測試和標定效率。舉例來說，以一個6MB的軟件為例，采用診斷通信指令的刷新方式通常要5分鐘以上，且容易受到外部網絡環境的干擾，時而會發生刷新失敗的情況。

為了減少刷新時間提高魯棒性，ETK-ECU還可采用ETK來刷新ECU，以6MB大小的軟件刷新為例，可將刷新時間縮短90%，刷新速度詳見如下實測視頻。

二

什么是ETK

ETK是現階段強有力的并行數據接口技術，它是德語的模擬測試探頭的簡寫，ETK產品家族是一系列安裝在ECU中的外擴設備，通過使用ETK，在進行數據標定工作時，可以在線對控制器控制參數進行修改。

這種在線的數據傳輸，所需要消耗的額外CPU運行時間是可以被忽略的，同時安裝在控制器內部不受車內實際工作環境的溫度極值影響，具有高性能、小型化和魯棒性強的特點，它可以通過增強ECU數據高速傳輸的方式有效減少ECU軟件的運算開銷。

利用并行數據訪問技術使軟件開發以及標定過程可以通過ECU 的DEBUG在線調試端口直接訪問ECU的控制變量和改寫參數以及程序刷寫。

三

基于ETK的INCA-Prof刷新介紹

對于ETK-ECU來說，工程師采用該刷新方式不受到ECU軟件的基于診斷通信的刷新功能開發進度影響，只需基于ETAS提供的BASE腳本來配置基于ETK的刷新腳本，即可使用ETK來刷新ECU。

另外，基于ETK的INCA-Prof刷寫還有以下特點：

1. 刷寫速度快：與Debugger同樣高效快捷，不同型號的ETK數據吞吐速率分別如下圖所示，而CCP協議一般來說最高速度只有500kbit/s。

2. 抗干擾性強：刷新過程中不受ECU所在的網絡的信號干擾，魯棒性強，刷新成功率高。

3. 硬件集成輕便：適配于英飛凌Aurix芯片的XETK-S2x系列不需外接其他數據采集設備，

除ETK-ECU本身之外，只需配置一根連接HOST線與ETK小辮子之間的線束即可進行數據采集標定與刷新。

4.對刷寫區域定制靈活：不僅限制在MCU的Programming Flash區域，對于Data Flash也可含蓋，定制刷新所要的區域。以MCU Programming Flash塊的劃分為例，可以劃分為BootLoader引導程序區、應用軟件區和標定數據區，在配置文件中體現：

四

ETAS對于ETK-ECU可提供的服務：

1.基于英飛凌或NXP等芯片的ETK-ECU Prof配置文件Demo

2.基于英飛凌或NXP等芯片的ETK-ECU 配置文件的培訓及設計工程服務

編輯：jq