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基于隨機有限集的多傳感器多目標跟蹤技術
- 傳感器(738419)
- 濾波(56197)
- 目標跟蹤(14780)
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機器人適配焊縫跟蹤傳感器對鏟斗焊接尋位引導傳感器型號：HD8-0045W應用：鏟斗焊接機器人焊接缺陷：因鏟斗形狀復雜，機器人焊接需示教點位多，每一個產品焊接前都需要示教，浪費了大量的時間，并容易焊偏
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磁致伸縮位移傳感器運用了什么技術？
無接觸的位移傳感器，是對基于電位技術的位移傳感器的革命性改進，相比于過去復雜的應用，采用磁致伸縮技術的位移傳感器，無論在界面還是性能上，都有很大提升。您知道磁致伸縮技術的位移傳感器的運用技術
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跟蹤算法簡介AVT21提供了多種跟蹤算法：質心跟蹤算法（Centroid）、多目標跟蹤算法（MTT）、相關跟蹤算法
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視頻跟蹤（目標取差器）-基于DM8168實現的自動視頻跟蹤
使用PC機 +AVT31，構建自動視頻跟蹤系統。關鍵特征突破傳統的視頻目標取差器的設計理念，融合捕獲和自動跟蹤兩種模式下的平臺運動控制、傳感器視場和指向等諸多信息對目標運動加以預測，使得跟蹤更加可靠平穩
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超低空分布式多傳感器探測節點有什么優點？
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超低空分布式多傳感器探測節點的設計
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基于運動檢測與運動搜索的多目標跟蹤
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多目標跟蹤是多傳感器數據融合中的一個重要問題?；谀Ｊ阶R別理論,提出了一種通過對傳感器測量數據集類,以區分源于不同目標的測量數據集合。對各個類對應的目標狀態估計進
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提出一種基于數據關聯性能評價的優化跟蹤門算法,并通過它來減少跟蹤門內來自非本目標的回波,最終達到提高多目標多傳感器跟蹤系統性能的目的,理論分析表明,與基于假設樹最大
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16基于數據融合技術的多傳感器目標跟蹤系統
數據融合技術是繼多科于一體的前沿技術，多傳感器目標跟蹤是數據融合技術在目標跟蹤領域的應用范例，它將多個傳感器信息由機合成，估計目標才運動狀態，產生比單一傳感
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25多傳感器目標跟蹤的實際狀況
本文討論了在多傳感器、多平臺跟蹤系統的技術要求、設計和開發中遇到的問題，分析了合成跟蹤系統的幾個不同的體系結構、航跡與航跡綜合和量測與航跡綜合的有關優點，介紹
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18反饋式異步多傳感器目標跟蹤航跡融合
傳感器信息融合一直以來被認為是改進目標跟蹤的一種有效手段。一般的做法是假設所有傳感器是同步的，但是這樣的假設在實際系統中常常是難以做到的。本文在考慮多傳感器
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10被動傳感器陣列中基于粒子濾波的目標跟蹤
針對被動傳感器陣列中的機動目標跟蹤問題，該文提出了一種基于多模Rao-Blackwellized 粒子濾波的機動目標跟蹤新方法。算法首先基于Rao-Blackwellization 理論將機動目標跟蹤問題劃分為
2009-11-20 15:24:4611
11最小范數準則在多目標DOA跟蹤中的應用
該文分析了協方差矩陣的內部結構，得到了一種具有較低運算量的基于范數最小準則的多目標DOA 跟蹤算法。進一步，在其基礎上通過解一組線性方程組得到了不同時間段各個目標的
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16多資源組合多目標應急調度問題的研究
針對多物資多點出救多目標應急調度問題的特點,本文建立了一種以時間最短、成本最小為目標的數學模型,應用模糊理想點法作為多目標模糊判決的求解算法,把多目標決策問題
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本文討論了小波神經網絡在機動多目標跟蹤中的應用，多目標跟蹤就是主體為了維持對多個目標（客體）當前狀態的估計而對所接收的量測信息進行處理的過程。以非線性大規模并
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10基于聲強的無線傳感器網絡目標跟蹤方法研究
為有效解決無線傳感器網絡對具有聲音特性移動目標的跟蹤問題，該文利用聲音隨距離的能量衰減模，并結合聲強特性，給出了基于動態組管理機制的目標跟蹤方法。仿真實驗結果
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28無人機編隊視頻序列中的多目標精確跟蹤
無人機編隊視頻序列中的多目標精確跟蹤:：針對無人機編隊視頻序列中的多目標精確跟蹤的要求，使用ＳＴＫ（ｓａｔｅｌｌｉｔｅｔｏｏｌｋｉｔ）三維建模軟件模擬無人機ＵＡ
2010-03-18 16:21:4019
19面向目標跟蹤的傳感器網絡設計、實現和布局優化
摘要：根據聲學傳感器網絡對聲源定位的實驗結果，針對傳感器的布局對目標觀測精度的影響，對面向目標跟蹤的傳感器網絡布局問題進行了深入研究，改進了已有傳感器感知模
2010-12-31 01:08:1722
22傳感器網絡中一種基于兩階段睡眠調度的目標跟蹤協議
摘 要 ：移動目標跟蹤是傳感器網絡的一個重要應用．網絡中傳感器節點協作發現目標并將對目標的感知信息反饋給用戶．為了有效地減少網絡能耗和提高跟蹤質量，文中提出一種基于兩階段睡眠調度的目標跟蹤協議．該協議將整個跟蹤過程劃分成兩個階段，根據各階段
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31DSP實現多目標方位估計并行處理軟件的設計
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2011-10-12 16:19:5441
41多傳感器多目標跟蹤的JPDA算法
文中提出了一種適用于多傳感器多目標跟蹤的JPDA算法，它以極大似然估計完成對來自多傳感器的測量集合進行同源最優分劃，然后采用JPDA方法對多目標進行跟蹤。經過理論分析和仿真
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47基于多目標Camshift手勢識別
系統采用Camshift算法,將人手圖像由RGB空間轉換到HSV空間后,在HSV空間利用半自動預定義模板顏色對人手進行分割,并對其進行改進實現多目標跟蹤,由于Camshift算法為半自動算法,在對手勢進
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71基于傳感器網絡的多目標跟蹤和特征管理方法
針對傳感器網絡下多目標跟蹤時目標數量不斷變化這一復雜情況，文中對多目標的跟蹤和特征管理方法進行了研究。該方法由數據關聯、多目標跟蹤、特征管理，和信息融合所組成。其
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傳統的固定無線傳感器網絡在進行目標跟蹤過程中面臨著跟蹤質量較低、網絡能耗較高等問題．移動傳感器網絡提供了新的解決方法，即移動式目標跟蹤．目前的研究大多將被跟蹤目標的探測和定位混為一談．故此，區分
2017-12-22 16:11:060
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針對高斯混合概率假設密度（ GM-PHD）濾波器未檢查一對一假設以及難以跟蹤跨越目標的問題，在其基礎上提出一種約束權重的改進多目標跟蹤方法。通過構建權重矩陣，從所有生成的目標中尋找權重最大的目標
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在多目標跟蹤過程中，遮擋和漏檢容易引起目標標簽錯亂和丟失，造成跟蹤失敗。針對該問題，提出一種基于混合高斯一概率假設密度（ GM-PHD）濾波器的改進跟蹤方法。使用背景差分檢測獲得二值圖像映射和測量
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隨著無線通信、集成電路以及傳感器等技術日趨成熟，成本低、能耗少、功能多的微型傳感器得到了大量應用，形成多跳自組織網絡系統。其中無線傳感器網絡的一個重要應用是目標定位和跟蹤，其無論在軍用還是民用中都
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1如何使用連續離散問題聯合求解和群組分析進行多目標跟蹤技術研究
多目標跟蹤技術通過對不同目標之間的相互社會關系進行建模，改善單個目標的跟蹤性能，并且快速檢測和預判場景中可能發生的群體類突發事件?，F有的多目標跟蹤技術雖在數據關聯和軌跡估計上取得平衡，但依然存在諸多
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1深度學習：多目標跟蹤方向調研報告
導讀 本文是一篇多目標跟蹤方向的調研報告，從相關方向、核心步驟、評價指標和最新進展等維度出發，對MOT進行了全面的介紹，不僅適合作為入門科普，而且能夠幫助大家加深理解。 最近做了一些多目標跟蹤方向
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799新技術可有效地使用目標檢測的對抗示例欺騙多目標跟蹤
對抗機器學習的最新研究開始關注自主駕駛中的視覺感知，并研究了目標檢測模型的對抗示例。然而在視覺感知管道中，在被稱為多目標跟蹤的過程中，檢測到的目標必須被跟蹤，以建立周圍障礙物的移動軌跡。由于多目標
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38多目標跟蹤過程中的數據關聯技術綜述
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1090最常見的目標跟蹤算法
對象跟蹤問題一直是計算機視覺的熱點任務之一，簡單的可以分為單目標跟蹤與多目標跟蹤，最常見的目標跟蹤算法都是基于檢測的跟蹤算法，首先發現然后標記，好的跟蹤算法必須具備REID的能力。今天小編斗膽給大家推薦一個結合傳統算法跟深度學習，特別好用的對象跟蹤算法框架DeepSort
2022-09-14 16:20:052188
2188基于MobileNet的多目標跟蹤深度學習算法
針對深度學習算法在多目標跟蹤中的實時性問題, 提出一種基于MobileNet的多目標跟蹤算法. 借助于MobileNet深度可分離卷積能夠對深度網絡模型進行壓縮的原理, 將YOLOv3主干網絡替換
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激光焊縫跟蹤傳感器是怎么跟蹤焊縫的
。本文將深入探討激光焊縫跟蹤傳感器的工作原理，包括各種類型的傳感器、其背后的技術以及在焊接過程中使用激光焊縫跟蹤傳感器的好處。 激光焊縫跟蹤傳感器的類型 有各種類型的激光焊縫跟蹤傳感器，每種都設計適用于不同
2023-03-28 18:15:03879
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XenP影系列毫米波傳感器優化人體測距定位和多目標識別功能
近日，矽典微發布了兩款XenP系列毫米波傳感器。該系列命名為“影”旨在幫助客戶優化智能設備對人體測距定位和多目標識別的需求。
2023-04-15 09:34:351267
1267利用TRansformer進行端到端的目標檢測及跟蹤
多目標跟蹤(MOT)任務的關鍵挑戰是跟蹤目標下的時間建?！，F存的用檢測跟蹤的方法采用簡單的heuristics，如空間或外觀相似性。
2023-04-18 09:12:55652
652人工智能學術之多目標跟蹤（MOT）研究
最近做了一些多目標跟蹤方向的調研，因此把調研的結果以圖片加文字的形式展現出來，希望能幫助到入門這一領域的同學。也歡迎大家和我討論關于這一領域的任何問題。
2023-06-13 09:37:52389
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基于機器視覺的典型多目標追蹤算法應用實踐
TBD(Tracking-by-Detection)與DFT（Detection-Free Tracking）也即基于檢測的多目標跟蹤與基于目標外形的先驗知識無需檢測器的多目標跟蹤。TBD是目前學界業界研究的主流。
2023-06-15 17:22:40868
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工商網監
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