無人機的導航系統和飛行控制系統的作用是什么

無人機的導航系統是無人機的“眼睛”，多技術結合是未來發展的方向。導航系統負責向無人機提供參考坐標系的位置、速度、飛行姿態等矢量信息，引導無人機按照指定航線飛行，相當于有人機系統中的領航員。

無人機載導航系統主要分非自主（GPS 等）和自主（慣性制導）兩種，但分別有易受干擾和誤差積累增大的缺點，而未來無人機的發展要求障礙回避、物資或武器投放、自動進場著陸等功能，需要高精度、高可靠性、高抗干擾性能，因此多種導航技術結合的 “慣性 + 多傳感器 +GPS+ 光電導航系統” 將是未來發展的方向。

無人機的動力系統，通常由電動機和內燃機兩種類型，目前的主流機型都是以電動機為主，也就是俗稱的馬達。其主要作用是產生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。是依靠電磁感應定律實現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。無人機電動的動力系統包括電機、電調（控制電機轉速）、螺旋槳以及電池。

電機多為無刷電機（Brushless motor），它的轉子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈，去掉了有刷點擊用來交替變換電磁場的換向電刷。電調全稱電子調速器，（Electronic Speed Controller ，ESC），它根據控制信號調節電動機的轉速。無人機動力系統各個部分是否匹配，動力系統與整機是否匹配，都直接影響到無人機的工作效率、穩定性，所以說動力系統是至關重要的。

所謂無人機的飛控，就是無人機的飛行控制系統，有了它的存在，無人機能夠以穩定的姿態飛行，它是無人機自主或半自助飛行的控制系統，是無人機的大腦。其主要部件有陀螺儀（飛行姿態感知），加速計，地磁感應，GPS模塊（選裝），以及控制電路組成。無人機飛控主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態。

所謂開源飛控就是建立在開源思想基礎上的自動飛行控制器項目（Open Source Auto Pilot），同時包含開源軟件和開源硬件，而軟件則包含飛控硬件中的固件和地面站軟件兩部分。

無人機的愛好者不但可以參與軟件的研發，也可以參與硬件的研發，不但可以購買硬件來開發軟件，也可以自制硬件，這樣便可讓更多人自由享受該項目的開發成果。無人機開源項目的使用具有商業性，所以每個開源飛控項目都會給出官方的法律條款以界定開發者和使用者權利，不同的開源飛控對其法律界定都有所不同。

創意無線創于1998年，是一家從事無線圖傳設備，2.4G無線影音傳輸、5.8G無線影音傳輸、FPV無人機圖傳、玩具飛機圖傳，4.3寸、7寸顯示屏驅動，無線數字車載、行車記錄儀、LCD驅動板、UHF、WIFI圖傳等無線影音傳輸方案的軟、硬件系統開發與服務商。

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