無人機的大腦——飛行控制系統【技術周刊】

消費級無人機的火爆已經持續了幾年時間，在今年的CES上大疆、零度智控、昊翔等廠商也紛紛亮相。國際無人機載具協會預估2025年無人機市場規模達100億美元，不過去年的裁員和破產事件也為市場籠罩一層陰云。為了能夠開發出具有競爭力的無人機產品搶占市場，不妨先了解一下無人機的大腦——飛行控制系統。

無人機飛行控制系統是指能夠穩定無人機飛行姿態，并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統，是無人機的大腦，也是區別于航模的最主要標志，簡稱飛控。按照功能劃分，飛控系統的硬件包括：主控制模塊、信號調理及接口模塊、數據采集模塊以及舵機驅動模塊等。

各個功能模塊組合在一起，構成飛行控制系統的核心，而主控制模塊是飛控系統核心，它與信號調理模塊、接口模塊和舵機驅動模塊相組合，在只需要修改軟件和簡單改動外圍電路的基礎上可以滿足一系列小型無人機的飛行控制和飛行管理功能要求，從而實現一次開發，多型號使用，降低系統開發成本的目的。【無人機飛控系統的原理、組成及作用詳解】

國際無人機載具協會預估2025年無人機市場規模達100億美元，五年成長五倍，其中又以北美與亞洲應用市場動能最大。IDC預測，2019年中國市場消費級無人機出貨量將達到300萬臺，較2016年的39萬臺實現大幅增長。保守預測2023年消費級及航拍無人機400萬臺，每臺均價5000元，則國內消費級航拍無人機市場規模則達到200億元。【2016無人機市場籠罩陰云 今年“血戰”主戰場在哪？】
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電路精選

在無人機飛行控制系統中，飛行控制器是其核心部件，它負責飛行控制系統信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態和速度，以及與地面設備的通訊等工作。目前無人機的控制核心向高集成度和小型化方向發展。
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基于STM32的四軸飛行器電路設計

無人機遙感控制平臺電路設計

無人機飛行控制器硬件結構及電路設計

無人機三軸磁力計芯片電路設計

無人機6軸運動處理傳感器電路賞析

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產品動態

無人機市場現在可謂頗為火熱，不只有DJI和Parrot這樣的無人機大廠，高通、英偉達和英特爾這些芯片巨頭也都是不甘人后，紛紛推出了自家的無人機開發平臺，比如高通的Snapdragon Flight、英偉達Jetson TK1以及英特爾的Aero Compute Board。
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高通展出新款飛行控制芯片 支持無人機室內飛行及空中識別物體

英特爾無人機開發套件 內置視覺系統

華為海思芯片進軍無人機領域

大疆發布N3飛控系統大幅提升系統可靠性

新唐強力推出高抗干擾Cortex－M4F核心MCU

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應用方案

無人機已經廣泛應用于警力、城市管理、農業、地質、氣象、電力等領域，隨著無人機越來越廣泛的應用，它所完成的任務也越來越復雜，對無人機的機動性要求也越來越高。針對無人機的應用，目前都有哪些優秀的應用方案？
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無人機飛行控制器系統解決方案大匯總

工業級無人機飛控系統解決方案

幾個開源無人機飛控系統

淺談無人機飛控系統解決方案

TI小型無人機飛控系統應用方案詳解

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技術資源

為了能夠推出更好滿足市場需求的產品，開發者需要緊跟市場趨勢開發產品。目前市面上的小型無人機產品均需要在懸停定位技術、避障技術、視覺跟隨、圖傳技術等幾方面進行重點打磨。為緊跟趨勢，這些資源你需要了解。
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無人機飛控基礎知識集錦

ST無人機飛控開發技術資料

NXP無人機飛控開發技術資料

Intel無人機飛控資料

TI無人機飛控技術資料

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開發平臺

大疆作為無人機領域的龍頭老大，在飛行控制系統領域有一定的領先地位，不過隨著高通、英特爾等芯片巨頭將目光轉向物聯網，也推出了Snapdragon Flight、Aero Compute Board的開發平臺。
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Qualcomm Snapdragon Flight無人機平臺

ST無人機飛控開發平臺

NXP無人機開發套件及工具

Intel無人機開發平臺Aero

TI無人機飛控開發工具
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