<acronym id="s8ci2"><small id="s8ci2"></small></acronym>
<rt id="s8ci2"></rt><rt id="s8ci2"><optgroup id="s8ci2"></optgroup></rt>
<acronym id="s8ci2"></acronym>
<acronym id="s8ci2"><center id="s8ci2"></center></acronym>

電子發燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

電子發燒友網>通信網絡>基于以太網的EtherCAT協議技術

基于以太網的EtherCAT協議技術

收藏

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴

評論

查看更多

相關推薦

EtherCAT 技術

本帖最后由 sinap_zhj 于 2016-1-20 07:58 編輯 EtherCAT以太網控制自動化技術)是一個以以太網為基礎的開放架構的現場總線系統,EtherCAT名稱中的CAT為
2016-01-16 08:52:19

EtherCAT協議與ModbusRTU協議在能源行業中的應用

采用主從通訊方式,只有主站才能發起通訊請求,從站收到主站的請求后才會響應。它通過串行線或以太網進行通訊,可以實現多個主站和從站之間的數據傳輸。在能源行業中,EtherCAT和Modbus RTU都有其
2023-12-22 13:52:19

EtherCAT的相關資料分享

EtherCAT之初見由于最近在做一個項目涉及到EtherCAT,感覺這玩意是工業以太網以后的發展方向,特來記錄并分享一下我的心得和理解What is EtherCAT?Ether Control
2022-02-14 07:52:42

EtherCAT相關資料下載

文章目錄1. 簡介1.1 運動控制1.2 實時以太網1.3 EtherCAT2. EtherCAT原理介紹2.1 實時性2.2 端口管理2.3 EtherCAT網絡拓撲2.4 EtherCAT網絡
2021-07-02 07:16:16

EtherCAT以太網控制自動化技術

EtherCAT以太網控制自動化技術)是一個以以太網為基礎的開放架構的現場總線系統,EtherCAT名稱中的CAT為Control Automation Technology(控制自動化技術
2016-04-16 09:08:38

Ethercat/Profinet和Multiprotocls多協議方案

每種工業以太網協議都有其獨特的歷史和不同的工業應用效益。本文將簡述以下三種主要協議及其優勢:Ethercat、Profinet 和Multiprotocls 多協議方案。 工業以太網工業以太網用于
2022-11-04 06:35:06

以太網

誰知道以太網用什么軟件測試傳輸速率???我做了一個以太網,想測試一下速率為多少,但是一直沒找到用什么軟件。。。
2017-07-31 14:48:22

以太網協議

以太網協議
2012-08-13 13:19:07

以太網協議

以太網協議
2015-07-24 10:49:08

以太網協議

以太網PC機傳輸協議
2018-01-14 22:55:12

以太網協議的模型有哪些

為了學習FPGA,以太網協議的模型也必須有所了解。當前,互聯網已經極大地改變了我們的生產和生活。與之相適應的,在嵌入式系統的研究開發方面,也越來越重視網絡功能。嵌入式系統已經不再局限以太網協議
2018-12-26 09:45:37

以太網交換機有哪些常用功能及協議?

以太網交換機有哪些常用功能及協議?
2021-05-25 07:09:43

以太網和工業以太網的不同

的影響。工作原理工業以太網協議(例如PROFINET和EtherCAT)會修改標準以太網協議,以確保不但能正確發送和接收特定的制造數據,還能在需要執行特定操作時,準時發送和接收數據。以使用工業以太網自動化技術
2018-10-23 14:20:11

以太網和工業以太網的區別

,電纜,最重要的是更好的確定性。為了實現更好的確定性,工業以太網使用專用協議以太網。目前比較流行的工業以太網協議是PROFINET ?,EtherNet / IP的?,EtherCAT
2018-10-24 10:41:32

以太網怎么為工業市場供電?

除拓撲結構以外,工廠自動化設備的工作電壓為24伏,而電信設備的供電電壓為48伏。雖然這兩種不同的版本已存在很長時間,但首個工業以太網供電解決方案最近才新鮮出爐,那就是:EtherCAT P。本篇博文
2019-08-06 07:37:52

以太網怎么獲得實時功能?

工業以太網—實時以太網—在過去幾年中經歷了巨大的增長。雖然經典的現場總線仍大量存在,但它們已經過了巔峰期。流行的實時以太網協議擴展了以太網標準,可以滿足實時功能的要求?,F在,TSN為實時以太網提供了一條新的途徑。
2019-08-01 06:07:08

以太網接入技術的特點是什么?

以太網接入技術的特點是什么?以太網接入技術在智能小區中的應用是什么?小區以太接入網絡體系結構及實現方案分享如何用以太網絡構建小區智能化系統?
2021-05-28 06:31:28

以太網術語解析

作者:Rita Horner,Synopsys高級技術營銷經理以太網協議連接已經廣泛應用于我們周圍的大量事物或設備中。過去,以太網用在局域 (LAN) 和城域 (MAN) 中,而如今,由于以太網
2019-07-26 06:13:54

以太網標準:EtherCAT的功能性

將最終停止“污染”EtherCAT網絡。通過將以太網數據幀封裝在一個EtherCAT數據幀內,可以在EtherCAT網絡中傳送標準以太網數據幀(傳輸控制協議/互聯網協議 (TCP/IP),用戶數據報協議
2018-09-06 15:25:39

以太網用于運動控制的三個原因

基于ASIC的PCI卡的PC控制架構一直是常見的運動控制解決方案。 從EtherNet/IP?到EtherCAT?的以太網解決方案以其獨特的方式克服了這些缺點。盡管工業以太網相較于別的替代技術還有一些其它優勢
2018-10-24 09:45:48

以太網用于運動控制的三個原因

的PCI卡的PC控制架構一直是常見的運動控制解決方案。從EtherNet/IP?到EtherCAT?的以太網解決方案以其獨特的方式克服了這些缺點。盡管工業以太網相較于別的替代技術還有一些其它優勢,然而
2018-10-11 17:45:35

以太網相較工業以太網有哪些缺陷?

以太網相較工業以太網有以下四大缺陷
2019-08-30 07:50:01

Linux以太網怎么實現遠程數據采集系統?

我們生活在一個五彩繽紛的模擬世界,而在數字化高速發展的今天,如何將模擬的信號 轉化到數字領域顯得尤其重要,這就需要數據采集技術。隨著網絡技術的發展,以太網越來 越能夠滿足工業應用的需要?,F場總線
2020-04-03 07:22:19

RS485轉以太網的應用是什么?有哪些關鍵技術?

RS485轉以太網的應用是什么?RS485轉以太網的解決方案是什么?RS485轉以太網有哪些關鍵技術?
2021-05-27 06:14:04

SNMP協議在WAGO工業以太網系統中的應用是什么?

SNMP管理網絡由哪些部分組成?SNMP協議在WAGO工業以太網系統中的應用是什么?
2021-05-20 06:46:34

TPYBoard v201與以太網轉TTL串口模塊是如何實現HTTP協議通信的

TPYBoard v201與以太網轉TTL串口模塊是如何實現HTTP協議通信的?
2022-02-22 07:28:33

fido5000一顆支持多種以太網協議的芯片

在共享傳輸介質上高效同步地傳輸大量數據。PROFINET、EtherNet/IP?、EtherCAT?、POWERLINK?等常用工業以太網協議都在某種程度上允許與http或TCP/IP等傳統協議共享
2018-10-22 16:47:22

【MYS-6ULX-IOT試用申請】基于I.MX 6UL的EtherCAT從站的設計

項目名稱:基于I.MX 6UL的EtherCAT從站的設計試用計劃:EtherCAT(以太網控制自動化技術)是一個以以太網為基礎的開放架構的現場總線系統,它是一個開放源代碼,高性能的系統,目的是利用以太網
2017-06-02 16:07:31

亞信電子最新工業以太網控制芯片解決方案介紹視頻

現場總線產品的市場份額。 EtherCAT利用獨特的飛速傳輸技術,成為最快速的工業以太網技術。亞信電子積極耕耘工業以太網控制芯片市場,陸續推出最新的AX58x00 EtherCAT從站系列控制芯片
2022-05-31 10:52:22

什么是以太網?以太網主要分為哪幾類?

什么是以太網?以太網主要分為哪幾類?與以太網相關的技術有哪些?
2021-06-21 06:55:59

什么是基于Xilinx FPGA的千兆以太網及E1信號?

目前,隨著多媒體應用的普及,千兆位以太網已經發展成為主流網絡技術。大到成千上萬人的大型企業,小到幾十人的中小型企業,在建設企業局域時都會把千兆位以太網技術作為首選的高速網絡技術。千兆位以太網技術甚至正在取代ATM技術,成為城域建設的主力軍。
2019-10-15 07:57:39

你知道為什么是以太網用于運動控制嗎?以太網為什么會被接受?

你知道為什么是以太網用于運動控制嗎?以太網為什么會被接受?以太網在工業應用中有何作用?
2021-06-16 08:27:33

分享一些以太網常用的調試方法

對于單phy的平臺以太網技術已經很成熟,這里提供一些以太網常用的調試方法。幫助客戶快速定位常見問題。 以太網常用的命令有哪些呢?如何對其進行調試呢?
2021-12-29 07:32:08

剖析:WIZnet以太網核心技術–全硬件TCP/IP協議

WIZnet,是全球第一家專注于全硬件TCP/IP協議技術(iOffloadTM Tech)的半導體公司,精心為用戶提供高速穩定的以太網解決方案,廣泛應用在工業自動化、智能電網、安防門禁、金融機具
2015-04-09 09:44:25

可支持多協議工業以太網及現場總線的TIDA-00299技術資料下載

描述TIDA-00299 參考設計為應用處理器實施了成本優化型 EtherCAT? 從器件(雙端口)和 SPI 接口。該硬件設計能夠利用 AMIC110 工業通信處理器來支持多協議工業以太網和現場
2018-07-13 14:00:36

城域以太網的VPLS技術

城域以太網的VPLS技術 本文關鍵字:  城域  以太網     隨著技術的發展,以太網在網絡吞吐量、通信距離等方面都取得了巨大的進步。廉價靈活方便的以太網業務(點到點、點到多點、多點到多點)使
2009-11-13 22:31:17

基于以太網的工業市場供電

EtherCAT P:用于電源和EtherCAT的一根電纜隨著全球范圍內越來越多的工廠采用以太網進行連接,人們也就愈發需要優化過程邊緣的配電。一個自然而然的選擇方案便是重新使用以太網供電(PoE)技術
2019-03-05 06:45:03

基于以太網的無源光網絡技術應用是什么?

EPON的發展現狀如何?EPON中的關鍵技術有哪些?基于以太網的無源光網絡技術應用是什么?
2021-05-31 06:36:28

基于ARM和以太網的遠程電參數測量技術,看完你就懂了

文中結合網絡技術,采用高性能的以太網控制芯片W5100,利用專用的電能計量芯片CS5460A研究了電參數的遠程傳輸。通過W5100嵌入以太網,可以實現數據的遠程傳輸,有效地將經CS5460A采集的電流值、電壓值及功率值傳送至PC,較好地完成了電能計量和收費管理。
2021-05-08 06:30:42

基于DP83822I工業以太網PHY自協商功能與其Strap電阻配置

主流OEM開發確定性網絡工業以太網協議包括Profinet, Ethercat, Powerlink等。這些協議都需要以太網作為傳輸介質,以太網PHY主要負責。目前工業以太網總線速率以10/100M
2022-11-11 07:26:50

基于ET1100的EtherCAT實時工業以太網從站設計

基于ET1100的EtherCAT實時工業以太網從站設計
2016-09-20 16:04:24

基于Sitara AM57x千兆位以太網EtherCAT主接口解決方案

上實施 EtherCAT 主站的示例,適用于靈活設計高度便攜式 Acontis EC-主站協議??蓪崿F小于 30us 的 CPU 周期功耗,適用于千兆位以太網和 PRU-ICSS 以太網端口符合
2018-12-26 14:40:25

基于TCP IP協議棧的嵌入式以太網終端設計

基于TCP IP協議棧的嵌入式以太網終端設計基于TCP / IP協議棧的嵌入式以太網終端設計杜廣微, 張軍國, 韓 寧摘 要:嵌入式技術以太網中的應用是當前的研究熱點之一。提出了一款基于TCP
2008-06-27 09:33:13

基于嵌入式模塊comX的實時以太網

摘要:隨著實時工業以太網技術的發展,在最新版本的IEC61158 Ed.4標準中已經包含了Profinet,EtherCAT,Ethernet/IP,SERCOS III等11種實時以太網行規集。以
2021-12-20 06:24:54

如何利用以太網為工業市場供電

的一根電纜隨著全球范圍內越來越多的工廠采用以太網進行連接,人們也就愈發需要優化過程邊緣的配電。一個自然而然的選擇方案便是重新使用以太網供電(PoE)技術以太網連接設備供電。PoE技術的優勢在于它使用相同的電線進行電力和數據傳輸…
2022-11-10 06:13:33

如何去測試電信級以太網?

什么是電信級以太網?如何去測試電信級以太網?電信級以太網測試技術有哪些實例?
2021-05-26 07:04:07

如何開始實施工業以太網

和控制系統中部署的數字現場總線是不可替代的。工業以太網的創新與實現對上述這些問題的解決方案是應用層協議,如PROFINET開發?,EtherNet / IP的?,EtherCAT的?,和其他人可能在
2018-10-24 10:39:07

如何選擇合適的工業以太網

實時內核。它在設備運行時加載工業以太網協議固件。有可用的PRU-ICSS協議固件版本用于EtherCAT、PROFINET、SERCOS III、EtherNet / IP和以太網Powerlink
2019-07-18 04:45:16

如何選擇適合自己的工業以太網協議Sercos III?

如何選擇適合自己的工業以太網協議Sercos III?
2021-05-21 06:30:29

實用以太網電話機

話機方便和經濟。以太網電話機的話音傳輸和交換技術直接基于TCP/IP協議的底層協議,使得語音信號能夠以UDP數據包的形式在網絡上暢通傳輸;而上層應用協議則仿照傳統電話機的使用模式來建立,所以以太網電話機
2009-11-13 22:22:39

工業以太網EtherCAT通信系統的研究與仿真

工業以太網EtherCAT通信系統的研究與仿真
2016-09-20 16:03:29

工業以太網協議可以分成哪幾類體系結構?

工業以太網發展狀況是怎樣的工業以太網協議可以分成哪幾類體系結構?在單個FPGA平臺上采用多種工業以太網標準進行設計
2021-04-15 06:48:39

工業以太網有什么優點?

以太網隨著技術的成熟,交換技術的應用,高速以太網的發展等在工業自動化領域上正迅速增長,幾乎所有的現場總線系統最終可以都連接到以太網。隨著集成電路的發展,高檔的微處理器作為I/O處理器和控制器核心
2019-10-28 09:12:00

工業以太網標準:Sercos III的功能了解

數據交換和不到1ms的同步周期時間。 有超過20種工業以太網協議被作為標準進行了部署并在工業應用中使用:這些包括EtherCAT、Sercos III、PROFINET、EtherNet/IP和以太網
2018-09-07 14:59:44

工業以太網現場總線EtherCAT及驅動程序設計

工業以太網現場總線EtherCAT及驅動程序設計
2016-09-20 16:06:04

常見的工業以太網通信協議

數據交換和不到1ms的同步周期時間。 有超過20種工業以太網協議被作為標準進行了部署并在工業應用中使用:這些包括EtherCAT、Sercos III、PROFINET、EtherNet/IP和以太網
2022-11-18 06:56:51

探討工業以太網技術~(二)

以太網的通信協議分析:工業以太網中DHCP協議應用技術分析工業以太網EtherCAT技術的原理及其實現SIMATICy與SIMATIC通訊系統手冊現場總線協議轉換機理與實現工業以太網協議
2014-12-15 14:29:50

無處不在的以太網——工廠生產以太網

面向控制器間網絡和現場網絡用途。比如“EtherCAT”、“CC-Link IE”及“MECHATOROLINK-Ⅲ”等協議。圖2:工業以太網規格可分為通用型和定制型兩大類以利用IT領域使用的以太網產品為目標
2013-12-27 09:35:14

求 基于UDP協議的LabVIEW以太網數據采集器程序

求 基于UDP協議的LabVIEW以太網數據采集器程序
2017-10-31 14:59:41

求助labview如何獲取以太網數據??

本人剛接觸labview,對它有了初步了解,現在我們的下位機是一個以太網控制器,以太網網數據格協議只涉及鏈路層,既不是TCP/IP,也不是UDP/IP協議,而是客戶特定的協議?,F在想用labview直接提取以太網鏈路層的數據,并做波形顯示。不知道能不能實現,請各路大神指點?。。?!
2014-03-06 11:53:50

汽車以太網在未來駕駛技術中的應用介紹

汽車以太網在未來駕駛技術中的應用
2021-01-04 06:46:42

汽車以太網將面臨哪些挑戰

如今,以太網是汽車領域的一項成熟技術,它延續采用并集成 ISO 13400 互聯網協議診斷通信 (DoIP) 協議。這種趨勢正通過標準的以太網物理接口提供迅速的重新編程速度。當然,要想讓以太網作為車載網絡總線的通用標準被人們廣泛接納,仍有一些問題亟需解決。
2020-05-07 07:35:16

簡談基于FPGA的千兆以太網設計

很高的性價比。采用以太網技術的設備,可以通過TCP/IP協議進行數據的傳輸,不需要進行傳輸協議轉換,使用和維護設備簡單。隨著技術的發展和各類應用的需求,出現了各種以太網的標準,包括標準以太網
2023-06-01 18:39:46

設計坊第三期:靈活的工業以太網解決方案

、EtherNet/IP 和 EtherCAT以太網標準各自有哪些優缺點呢?大家來比較下 3. 隨著市場上標準數量的增多,以及標準的不斷發展,采用多塊電路板的解決方案怎樣才能最有效,同時迅速支持新功能和其他協議
2013-12-25 11:17:34

詳解工業以太網

通過卓越的能效比和更加高效的設備節省更多開支。以太網還能單挑重任,作為唯一的組網技術,把車間的自動化系統連接到用于控制車間的企業IT系統——在提升性能的同時簡化網絡的整體設計。
2019-07-18 07:40:03

請教大神怎樣去實現以太網MAC子層協議?

什么是以太網MAC子層協議?怎樣去實現以太網MAC子層協議?
2021-05-06 10:33:34

請問以太網UDP協議傳輸速度能達到多少?

我用STM32F107+dp83848方案做以太網傳輸數據,用的UDP協議,但是經測試傳輸速度才45KB/s左右,跟理論速度差太遠了吧我想問一些有沒有誰做過這個方案的,UDP協議傳輸速度能達到多少呢?謝謝各位
2019-08-05 22:38:22

請問AM***CZ封裝可以用3路以太網口嗎?

本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-21 08:41 編輯 AM3359的ZCZ封裝可以設計成PRU的2路工業以太網,外加一路10/100M以太網口嗎?想PRU的2個口跑EtherCAT,另外一路做網絡通訊用!這樣可以嗎?還是只能使用2路以太網?
2018-06-21 02:52:37

請問CH317是走的標準以太網協議嗎?

CH317寫的是USB延長器,公司網站上只有一個簡單的介紹文檔。用它來做為usb轉千兆以太網接口可行嗎?哪里有詳細的datasheet?CH317是否是USB轉換為標準以太網協議,還是自定義的網絡協議?如果通過外接以太網PHY與電腦連接是否可以通信?實際的轉換速率能達到多少?
2022-07-11 07:21:58

請問CH395以太網模塊能否實現MQTT協議?

各位大神:CH395以太網模塊能否實現MQTT協議?
2022-10-13 08:04:49

請問什么是以太網供電技術?

以太網供電POE(Power Over Ethernet)是一種允許在以太網線雙絞線上同時傳輸數據和電能的技術,該技術作為IEEE標準802.3af在2003年6月得到了批準。
2019-10-28 07:59:09

請問工業以太網如何使網絡更具可擴展性?

工業以太網解決方案的采用已經上升了一段時間了,從串行協議,如PROFIBUS自動化行業的變化,并且可以打開像PROFINET基于以太網的替代品?和EtherCAT ?。根據IMS Research
2018-10-31 10:43:27

請問有誰做過基于stm32的以太網與can協議的轉換嗎?

請問有誰做過基于stm32的以太網與can協議的轉換???急需這方面的例程和資料,求指教啊
2019-08-08 01:47:36

誰知道SOPC技術在嵌入式工業以太網中有哪些應用呢?

隨著以太網在工業控制領域得到大規模應用,嵌入式的工業以太網系統也越來越多的滲入到了工業控制領域。以MOTOROLA ColdFire微處理器和ARM處理器為硬件平臺的嵌入式工業以太網系統已經有大量文獻報道,但具體誰知道SOPC技術在嵌入式工業以太網中有哪些應用嗎?
2019-08-02 06:27:31

采用多種工業以太網標準的單個FPGA平臺設計

Altera公司工業以太網是指使用基于以太網協議實現工業自動化和產品機械控制中實時可靠的通信,在車間底層控制器之間、車間之間,以及車間和辦公室之間通過互聯網實現通用平臺。由于這些協議以太網物理層
2019-07-29 07:40:50

面向工業自動化的多協議工業以太網協議檢測固件設計方案

描述工業自動化領域的工業以太網現有 30 多種行業標準。某些成熟的實時以太網協議(如 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、Sercos III 和 PowerLink)要求
2018-08-30 08:48:45

實時以太網:I/O 層超高速以太網

EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是德國倍福(Beckhoff)最新提出的開放式實時以太網。EtherCAT 使用了標準的以太網技術并即將公布其協議,因此它確定了網絡開放
2008-10-21 18:35:299

工業以太網EtherCAT技術的原理及其實現

工業以太網EtherCAT技術的原理及其實現 一、引言
2009-07-24 16:24:245141

EtherCAT-Analyzer實時以太網分析儀# 以太網

以太網ethercat
ZLG致遠電子發布于 2022-12-12 09:59:58

EtherCAT實時以太網分析儀直擊痛點#以太網

以太網ethercat
ZLG致遠電子發布于 2022-12-12 10:01:26

EtherCAT實時以太網分析儀應用場景#以太網

以太網ethercat
ZLG致遠電子發布于 2022-12-12 10:02:50

EtherCAT實時以太網分析儀功能詳解#以太網

以太網ethercat
ZLG致遠電子發布于 2022-12-12 10:04:00

工業以太網協議與應用關鍵技術

本文介紹Ethernet應用于工業現場的幾種關鍵技術與注意事項,工業以太網相關協議解析、工業以太網技術優勢。
2012-12-17 11:25:172008

以太網是什么鬼?以太網基礎知識詳解

以太網
電子學習發布于 2023-02-07 21:05:57

車載以太網快速入門#車載以太網

車載以太網
北匯信息POLELINK發布于 2023-09-01 17:54:31

車載以太網測試系統測試實例介紹#車載以太網

車載以太網
北匯信息POLELINK發布于 2023-09-12 17:27:48

車載以太網基礎培訓——車載以太網的鏈路層#車載以太網

車載以太網
北匯信息POLELINK發布于 2023-09-19 16:25:21

車載以太網總線基礎培訓——傳輸層#車載以太網

車載以太網
北匯信息POLELINK發布于 2023-09-21 10:57:36

車載以太網基礎視頻——應用層#車載以太網

車載以太網
北匯信息POLELINK發布于 2023-09-22 09:05:01

以太網協議及應用方案

以太網協議及應用方案
2017-01-21 12:07:369

如何選擇合適的工業以太網標準:EtherCAT

如何選擇合適的工業以太網標準:EtherCAT
2022-11-04 09:50:472

兩種最流行的工業實時以太網EtherCAT和Profinet有何不同?

說到工業實時以太網,目前最風光和流行的莫過于EtherCAT了。 EtherCAT是一種開放式總線,憑借其良好的以太網特性和硬實時功能,目前各大主流工控廠商都相繼開發了基于EtherCAT技術的產品
2023-05-11 16:41:173060

已全部加載完成

亚洲欧美日韩精品久久_久久精品AⅤ无码中文_日本中文字幕有码在线播放_亚洲视频高清不卡在线观看
<acronym id="s8ci2"><small id="s8ci2"></small></acronym>
<rt id="s8ci2"></rt><rt id="s8ci2"><optgroup id="s8ci2"></optgroup></rt>
<acronym id="s8ci2"></acronym>
<acronym id="s8ci2"><center id="s8ci2"></center></acronym>