俄羅斯的自動駕駛技術不容忽視

一直以來，自動駕駛領域我們關注的是北美的美國、歐洲的德國和亞洲的中國、日本等，而作為世界上領土面積最大的國家——俄羅斯，這個國家的自動駕駛技術能力，就很少被我們關注到。

難道俄羅斯因為經濟原因，并沒有在發展自動駕駛技術？其實俄羅斯的自動化技術也不容小覷，例如在機器人和自動駕駛汽車等領域，這個曾經擁有著與美國匹敵的工業體系，瘦死的駱駝比馬大，還是有值得關注的地方。

例如，在CES 2019前夜，拉斯維加斯天堂路那起“著名”（或許是策劃的）的機器人撞死機器人的事故，開啟Autopilot的Model S“撞死”了行走在道路上的機器人，這個機器人正是俄羅斯機器人公司Promobot的產品。

在自動駕駛領域，則有Yandex的自動駕駛汽車，Yandex在俄羅斯的地位，就好像是谷歌在美國、百度在中國的地位，同時也是在美國NASDAQ上市的公司，谷歌和百度都涉足自動駕駛汽車領域，Yandex也不例外，下面就看看這家來自戰斗民族，俄羅斯的自動駕駛技術，究竟怎么樣。

01 Yandex自動駕駛服務

Dmitry Polishchuk是Yandex自動駕駛負責人，根據這位負責人的說法，該公司從2017年1月份開始致力于自動駕駛技術，并且在2018年8月，推出了被自己所認為的歐洲首個自動駕駛乘車服務，截止目前為止，提供了超過2000多次服務。

據了解，Yandex在俄羅斯的Innopolis和Skolkovo運營自動乘車服務（前者占地0．8平方英里，后者占地2．38平方英里），服務的是出租車乘客，車內配備了安全員。

實際上可以理解為相對封閉的園區，按照Polishchuk的說法，Yandex希望在2019年獲得監管部門的批準，將自動駕駛汽車服務擴展到莫斯科和喀山，前者是俄羅斯的首都，后者是俄羅斯經濟繁榮的地方。

Polishchuk表示，Yandex能夠如此迅速地開始為客戶提供乘車服務，因為它之前開發的產品與自動駕駛汽車所需的一些功能相對應，包括用于圖像搜索的計算機視覺、導航應用程序、云技術以及可以實現的本地化功能，確定使用搜索引擎位置的技術等等。

對于Yandex自動駕駛的技術能力，Polishchuk認為雖然與Waymo有一定距離，但是相比Waymo選擇在亞利桑那州鳳凰城這樣天氣普遍良好的地方測試，Yandex在俄羅斯測試的天氣環境就惡劣多了，下雪那是經常的事情。

更重要的是，Yandex在莫斯科，這座世界上第二大擁堵的城市，成功進行了自動駕駛汽車的測試，并且上述兩個城市提供的自動駕駛汽車服務，是跨越整個冬季的，也就是在下雪天也是運營的，技術能力可見一斑！

那么，Yandex的自動駕駛技術，真的是如同Polishchuk所言嗎？下面看看技術部分的分析。

02 Yandex的自動駕駛技術

為了展示Yandex的自動駕駛技術，同時，可能更多的是為Yandex的投資者們展示技術，畢竟Yandex也是在NASDAQ上市的一家公司，所以，Yandex參加了CES 2019，并且提供了自動駕駛汽車試乘服務。

在拉斯維加斯運營了一輛自動駕駛汽車，這是Yandex自動駕駛技術首次走出俄羅斯，為了準備CES，Yandex在當地購買了一輛汽車，一臺老款的普銳斯，這是10年前Waymo剛開始做自動駕駛測試的時候使用的車型。

在進行了必要的傳感器和硬件改裝后，可以實現自動駕駛操作，并且使用Yandex的繪圖技術構建了酒店周邊社區的自動駕駛高精地圖，而Yandex自己研發的自動駕駛軟件堆棧，根據拉斯維加斯的駕駛條件進行本土化和優化，上述的硬件和改裝僅僅用了一個月的時間就完成了。

在拉斯維加斯測試的路線，Yandex的自動駕駛車輛需要進行無保護的左轉彎，對待眾多的行人和繁忙的交通，測試的時速高達45英里／小時，時速超過70公里。不過，尚不確定Yandex是否會繼續在美國測試。

這可能與Yandex的財力有關，根據最新的數據顯示，Yandex的市值不到100億美元，只有96．7億美元。2017年的財報顯示其利潤為86．56億盧布，按照最新匯率約為1．3億美元，這樣的盈利能力很難支撐其在美國設立自動駕駛辦公室，因為美國的成本實在是太高了。

不過，Yandex已經宣布了要到以色列去測試自動駕駛技術，這個膽子是挺肥的，不虧是來自戰斗民族的自動駕駛公司，因為以色列的情況，跟戰區的區別可能差不太遠吧。

03 Yandex的自動駕駛硬件

Yandex在拉斯維加斯展示的具備自動駕駛能力的車輛，是一臺經過改裝的二手普銳斯，成為了Yandex的自動駕駛車輛，配備了三個激光雷達、六個攝像頭和八個雷達。

這三個激光雷達位于車頂位置，是激光雷達公司Velodyne的產品，另外，Yandex也在和Innoviz、Quanergy等激光雷達公司合作，六個攝像頭的位置則分別位于前、后以及四個角落，利用GPS進行定位。

在位于后備行李箱地板下的緊湊計算機，則為車輛提供數據識別和駕駛決策能力，而在車輛內部，乘客位置有緊急制定按鍵，另外還有兩個iPad顯示車輛看到的部分內容。

Yandex首席執行官兼聯合創始人ArkadyVolozh表示，長期計劃是自動化整個出租車隊，希望從今年開始，最終到建造一輛沒有方向盤的汽車，就像谷歌（現在的Waymo）曾經提出，或者是通用汽車計劃生產的車輛一樣。

戰斗民族果然是夠彪悍，在俄羅斯復雜的天氣環境、道路環境下，在短短不一年半多一點的時間就開始為乘客提供自動駕駛出租車服務，并且也僅僅化了一個月的時間，完成了車輛硬件改裝和軟件系統的本土化，把自動駕駛車輛開到了拉斯維加斯這個陌生的地方。

未來，或許我們不容忽視來自俄羅斯的自動駕駛力量，因為Yandex這家公司真的是沒什么錢，一年利潤1．3億美元，這個錢也就是中國自動駕駛初創公司單輪融資的額度?；蛟S，投資人應該把目光投到俄羅斯，這里真的好便宜，測試也很彪悍！