超實用的汽車電子CAN總線開發測試方案

　　是否還在因為沒有高端CAN測試儀器，無法進行CAN總線開發而發愁？今天告訴你：CAN卡同樣能讓你玩轉汽車CAN總線開發測試。

　　CAN總線多用于汽車領域，在CAN總線的開發測試階段，需要對其單節點性能，多節點組網通訊，網絡拓撲結構等進行開發測試，需要虛擬、半虛擬、全實物仿真測試平臺，并且必須測試各節點是否符合ISO11898中規定的錯誤響應機制等，所以CAN總線的開發需要專業的開發測試工具，并且在生產階段也需要一批簡單易用的生產線測試工具。CAN總線開發測試工具主要有CANScope、CANalyst-II、Passiontech DiagRA、canAnalyser、X-Analyser、AutoCAN、CANspider等。由于這些設備比較昂貴，并不是所有企業都有能力購買，但是USB轉CAN也能實現這些設備的大部分功能，實現汽車CAN總線的順利開發。

　　接下來以USBCAN-2E-U為例進行說明。

　　圖1 USBCAN-2E-U

　　一、操作步驟

　　操作一：打開CANtest通用測試軟件，選擇USBCAN-2E-U接口卡，并且選定總線的波特率，點擊確定并啟動，啟動CAN接口卡，如圖2所示;

　　圖2 打開CANtest軟件初始化

　　操作二：點擊菜單快捷操作中的DBC解析按鈕，進入DBC解析界面，如圖3所示;

　　圖3 打開DBC解析

　　操作三：DBC解析界面中，點擊加載DBC，選擇對應的DBC文件打開，本文以J1939協議為例，選擇j1939.dbc打開，解析柴油機、卡車或者公交車等協議，如圖4所示;

　　圖4 加載DBC文件

　　操作四：此時接收數據即可進行DBC解析，用戶可以使用分類顯示或者刷新顯示查看。點擊某個報文，下方解析框中將這幀包含的應用數據顯示出來。如圖5所示，ID為0x0CF0041A中第四個字節為0x6C、第五字節為0xD6。查閱、對照SAE_J1939-71協議得知：電子發動機控制器#1：EEC1（消息名）中第4、5字節代表EngSpeed（發動機轉速）。數據長度： 2字節分辨率： 0.125 rpm/位遞增，從0 rpm開始計算（高位字節分辨率=32 rpm/位） 數據范圍： 0到8031.875 rpm可以計算出轉速：0xD66C*0.125為6861.50rpm（轉/分）。（備注：其它參數的定義與解析，請參照SAE_J1939-71協議：光盤說明文檔目錄16.附件9：SAE_J1939-71協議）

　　圖5 DBC協議解析結果

　　小技巧：運用分類顯示功能時，軟件會將有變化的數據標紅，，可以幫助用戶快速完成變量識別工作。比如，要想知道方向盤所對應CANID和數據段，即可使用此方法運行，轉動方向盤，觀察變紅的變量，即對應。

　　二、應用范圍

　　除了應用在汽車CAN總線開發上，USB轉CAN卡在以下三個方面同樣適用：

　　l 工業控制測試;

　　l 汽車電子維護維修;

　　l 協議破解。