淺談小米汽車的整車智能

過去十年，在智能電動汽車領域，已經解決了電動化的問題；未來十年，將是智能化的十年。智能化將成為這個時代的決勝點。

小米從2010年開始進入智能手機市場，目前已是全球前三大手機公司，也是全球最大的消費級AIoT平臺，無論是OS、AI、機器人等都積累了非常全面的技術能力，這些能力都將逐步應用于汽車上。

智駕+智艙+生態，將會成為小米汽車參與競爭的技術制高點。小米的「人車家全生態」，前所未有的將所有智能終端連接在一起，無感互聯、能力協同，讓大家體驗到無處不在的智能生活。今天，就為大家搶先簡要介紹，小米SU7上搭載的最新智能科技。

01小米智駕Xiaomi Pilot全系技術自研全系標配智能輔助駕駛

智能駕駛是汽車從出行載具全面進化到先進的移動空間的關鍵一步。小米智駕首次亮相，就宣布要在2024年成為行業第一陣營的目標。為此，我們投入巨大，小米智駕專屬團隊已突破1000人，今年年初成立了自動駕駛武漢研發中心，計劃年底再擴展500人。我們的AI實驗室已歷經8年，工程師也超過3000人。十倍的投入讓智駕能力更快速的迭代，做到技術和體驗的的全面趕超。

去年底，小米汽車技術發布會首次發布了小米智能駕駛全棧自研技術構架，這是包含了道路大模型、超分占用網絡和變焦BEV等領先算法的先進架構。其中超分占用網絡在2024年初被計算機視覺領域國際頂級學術會議CVPR收錄，核心算法的創新性獲得了國際認可。

更具突破意義的是，小米在智能駕駛領域實現端到端大模型技術在國內的首次量產，端到端大模型取代了此前用于感知、決策、規劃的多個模塊，讓智能駕駛直接從一端輸入圖像，一端輸出行駛軌跡，小米端到端大模型是迄今類人思考程度最深的智駕算法，已經實現5cm精度的極窄庫位泊入和可用性極高的23km/h最高巡航速度代客泊車。小米智駕技術快速迭代，也要做到體驗的的全面提升。

要把智駕體驗做好，高低配體驗一致很重要。小米智駕系統分為兩套方案，分別是Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max。我們堅持高低配技術同源，Xiaomi PilotPro和Max都是NVIDIA DRIVE Orin算力平臺、都是11個攝像頭的視覺方案，全部采用變焦BEV感知技術和端到端大模型，高低配都基于同一技術方案，并且全部能夠支持體驗領先的智能輔助駕駛功能。

02小米澎湃智能座艙基于小米澎湃OS符合操作直覺的交互框架

硬件能力是交互體驗的基礎，小米SU7全系標配8295旗艦芯片平臺，配合小米澎湃OS強大的異構兼容性，實現硬件資源的精準調度，讓中控屏靈敏響應，絲滑順暢。

這只是第一步。我們的團隊在交互設計上花費了巨大心力，這是整車智能化體驗的窗口。從前期媒體試駕的反饋來看，簡單且優雅、所見即所得，是大家對中控屏交互設計的高頻評價。

上車后，映入眼前的是精致還原，渲染極為精細的3D車模。車模顏色和配置與真實情況完全匹配、車模狀態也會和車輛狀態實時同步。點觸車模上對應的位置，就能快速打開前備箱、后備箱、充電口等等。調節尾翼或懸架，還會配合一鏡到底的動畫演繹，整個控車過程非常絲滑、直觀。初次上手就能快速掌握，幾乎0學習門檻。

當你撥動開關，駐車界面會一鏡演繹成行車界面。得益于小米澎湃OS的柔性框架能力，用戶可以自由排列窗口卡片的位置，按照自己的需求調節顯示比例，地圖窗口更大一點方便導航，音樂窗口更大一點沉浸聽歌，隨心所欲、暢快自由。

03跨端智聯底層打通手機、平板聯動

作為一家生態科技廠商，小米澎湃智能座艙在設計之初就將手機、平板視為座艙的一部分，實行多端一體化原生設計。繼承Xiaomi HyperConnect跨端互聯框架能力，當車主同賬號的手機、Pad進入車內時，能與中控屏無感連接，自動完成識別、安全認證、連接等一系列復雜步驟，直接在融合設備中心里實現跨設備互控。

更重要的是系統底層融合，提供統一的原生交互體驗。例如中控屏上能直接調用手機鏡像，實現一屏多用，讓駕駛位操控手機更順手。甚至基于系統框架層的打通，用戶能將手機應用以窗口卡片的形式，一鍵PIN到中控屏上。手機只提供算力，其余顯示、聲音和交互都在車機上執行，中控屏上的App不是簡單的投屏，而是可以獨立操作，這給了車機使用手機全部生態應用的潛力。

小米澎湃智能座艙還支持再掛載2個Xiaomi Pad 6S Pro 12.4作為后排拓展屏。接入后，平板自動切換至原生控車桌面。與全車無縫打通，實現導航信息實時同步，自由調整空調、座椅加熱、全車音樂等功能。還能幫副駕長輩調整座椅，如果副駕沒人也能調節座位位置，獲得更寬敞的后排空間。

即使不是小米生態用戶，使用iPhone、iPad也能獲得領先的智能化體驗。小米澎湃智能座艙支持接入無線CarPlay，且后排支架兼容iPad，可通過小米汽車拓展屏APP實現后排控車。

04大模型加持的「小愛同學」上車繼承六大能力首發即落地端側大模型

小愛同學是國內最早一批發布的智能語音助手，從2017年至今，已經服務長達7年時間，擁有1.17億月活躍用戶，每天都要被喚醒高達2.08億次。從去年4月開始，小愛同學全面接入大模型，實現了從語音助手到生成式AI智能助理的能力躍遷，且具備深度自然語義理解、多模態等能力。

長期的技術投入，讓小愛同學剛上車就得以獲得集團技術能力，實現了遠超行業的語音交互功能。例如連續對話、離線對話、協同喚醒、可見即可說、高噪喚醒和一句話多指令。首發即接入小米自研「MiLM-1.3B」端側大模型，并實現了從識別到理解再到生成的全鏈路大模型語音交互，不僅能實現文生圖，更可融合車的位置、方向、視覺等信息，像人一樣理解真實世界。

最重要的是，小愛同學為車進化。語音交互在行駛過程中遠比觸摸交互更高效、更安全。因此在立項之初，小米的AI團隊就定好了一個目標：只要用手能控車的功能，語音交互就要覆蓋。如今，你不僅能用小愛同學深度控車，還能用它控手機、控CarIoT、甚至控家，無限拓展語音交互的能力邊界。

審核編輯：黃飛