的車載處理器仍然將是半導體廠商在汽車電子領域的重點投資及發展方向。中國自動駕駛面臨的挑戰 首先中國不同地域以及城鎮之間在道路基礎設施方面存在差異，包括路標、車道線、紅綠燈等設置各有不同。中國特色
2017-06-08 15:25:32
具備遠超我們人類的檢測能力。檢測自動駕駛車輛外部環境的技術主要有三種：雷達、激光雷達和高性能IMU。雷達雷達目前大量用在高級駕駛員輔助系統(ADAS)中，例如碰撞預警和緩沖剎車、盲點檢測、車道變換輔助等
2018-10-26 11:25:01
。autopilot是用戶駕駛的一個輔助功能，可以幫助駕駛員在開車過程中進行更好的判斷、更輕松的操作。這個Google等進行的自動駕駛有明顯的不同?！睆堣凑f。美國高速公路安全委員會（NHTSA）把自動駕駛分為5個級別
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設，KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數據集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展，預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時，汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰
2021-02-22 06:39:55
。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考慮設置自動駕駛專用車道。有許多討論是關于如何加快自動駕駛技術的大量應用，基于CMOS圖像傳感器的視覺系統將成為實現此目標的關鍵因素。
2020-06-02 08:00:00
由南德意志出版及活動有限公司舉辦的 國際AI自動駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國慕尼黑 舉辦，中德聯合股份公司作為中國獨家合作伙伴，誠邀您撥冗蒞臨！【活動背景】AI
2017-09-13 13:59:54
LabVIEW開發自動駕駛的雙目測距系統
隨著車輛駕駛技術的不斷發展，自動駕駛技術正日益成為現實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
系統、倒車輔助系統和行車輔助系統等。未來更多的傳感器加入車輛，提供更多的危險預警，開車就變得更自動化，高速路的自動巡航ACC等功能出現，大大降低開車的熟練度要求，解放了駕駛員的視線。更多AI算法加昂貴
2018-12-14 17:30:15
并不適用。另外，因為UWB定位的LOS問題，就是視距內可見，所以UWB基站部署自然就是非常密集，基本上都是在100米以內，這樣的密集度，已經遠遠的超過了5G的PICO基站的密度。如果需要進行自動駕駛
2020-11-18 14:15:16
高精度地圖及高精度定位技術實現車輛位置的實時定位，并通過大數據算法為車輛行駛提供路徑規劃與調度。在一些細分領域，自動駕駛卻可以率先實現落地，例如固定路線低速行駛的環衛車、港口的集裝箱貨車、封閉小區
2020-10-26 16:41:56
改裝了6輛豐田普銳斯和一輛奧迪TT，并在加州山景城對它們
進行測試。谷歌聘請技術出色的
駕駛員坐在司機座位上，準備隨時接管汽車控制權，即使7年后的今天，谷歌仍然為測試的
自動駕駛汽車配有
駕駛員?！ 」雀?/div>
2016-10-25 11:08:31
是一種模型，旨在同時執行自動駕駛場景中的不同任務，同時實現優異的性能和效率。這些任務包括對象檢測、分割、車道檢測、可行駛區域分割和深度估算，這些都是自動駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實現
2023-09-26 16:43:01
的系統，一般情況下通過機器視覺方法從連續拍攝的多張圖片中進行處理和提取來得到有關的街道數據，判斷下一步車的動作，并用PID算法修正駕駛軌跡；當距離傳感器檢測到對面物體距離小于安全距離時優先做出判斷緊急停車。
2015-07-08 22:52:59
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍，自動駕駛的冬天來了？“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的?！薄 ?月初，特斯拉發表博客敘述了NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）正在著手調查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
2021年7月，PIX 的產品持續獲得市場和客戶的認可，取得高速增長的佳績，中標了單個項目在數百萬元的自動駕駛教育項目，同時獲得了單個海外客戶的自動駕駛底盤批量訂單。01/中標數百萬自動駕駛教育項目
2021-08-30 08:15:45
）。Level 2：部分自動駕駛，可實現車速和轉向控制自動化，駕駛員必須始終保持監控（如車道中線保持）。Level 3：有條件自動駕駛，可解放雙手（hands off），駕駛員監控系統并在必要時進行干預
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
這就好比是我們時代的登月計劃。從傳感器到人工智能(AI)，經典的電子供應鏈已經形成了一個協作矩陣，致力于實現自動駕駛車輛的安全性。為此，還需進行大量硬件和軟件開發工作，以確保駕駛員、乘客和行人受到
2020-06-16 18:53:55
他廠家激光雷達的組合使用。RS-LiDAR-32全球首個高線束激光雷達系統供應商激光雷達感知應用領域人才和算法稀缺，對于大部分開發高級自動駕駛技術團隊來說，必須在激光雷達環境感知方面投入精力。同時，隨著
2017-12-15 14:20:48
員如何應對？是否要延遲這個并不完美的系統的市場投放？按照平均數據來說，自動駕駛比人類駕駛員更加安全。但是由于沒有進行足夠多的測試，無法判斷這項技術應用可能會增加還是減少道路事故造成的傷亡人數。豐田研究院
2017-04-08 11:17:59
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于圖像的車道線檢測，點擊上方“3D視覺工坊”，選擇“星標”干貨第一時間送達文章導讀本文是一篇從零開始做車道線檢測Demo的教學式文章，從場景的定義到模型微調的輸出，描述車道線Demo式例程中在每個環節需要做的...
2021-07-20 06:24:48
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調研分析報告項目背景分析機器人曾經是科幻電影中的形象，可目前已經漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來，送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
深度學習方法實現車道線分割之二(自動駕駛車道線分割)
2020-05-22 10:16:34
自行車什么時候能實現「自己行走」呢？自行車屬于欠驅動系統，如果不進行控制就無法實現穩定站立最近，B站野生技術協會野生鋼鐵俠、「華為天才少年計劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發布了一個「自動駕駛
2021-08-26 09:23:20
最近，國內多個城市開始發放自動駕駛的開放道路測試牌照，意味著自動駕駛的汽車可以在公共道路上進行測試。不過，駕駛安全性仍是社會關注的焦點，美國優步公司進行自動駕駛技術測試發生致命撞擊事故后，更是引發
2019-05-13 00:26:37
及時發現前方車輛并作出反應。相比之下，在谷歌“無人駕駛”模式下，無人駕駛系統被視為“駕駛員”并對行車安全負完全責任，責任是非常清晰的。就可靠性而言，特斯拉公司同樣表示目前其自動駕駛（Autopilot）處于
2017-09-28 16:50:52
（報告出品方/作者：國金證券，翟煒）報告綜述產業鏈與市場空間：當前我國自動駕駛正處于 L2 向 L3 級別轉化的階段，預 計 2025 年 L2.5 級別自動駕駛車輛滲透率為 50%，2030 年
2021-08-27 07:21:36
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事，是用什么板子開發的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
感知、車道偏離評價算法和信號顯示界面三個基本模塊組成。系統首先通過狀態感知模塊感知道路幾何特征和車輛的動態參數，然后由車道偏離評價算法對車道偏離的可能性進行評價，必要的時候通過信號顯示界面向駕駛員報警
2018-11-06 09:23:12
，來保持車輛在自己的行車道內以及前后左右的安全車距，并且能夠在人們發出命令的時候變道。下圖是網上流傳的Tesla的自動駕駛系統的照片?？梢钥吹?，Tesla前方最重要的防撞系統由安裝在擋風玻璃上的攝像頭
2018-09-03 11:38:25
認為是 L3 級及以上自動駕駛必備傳感器。激光雷達兼具測距遠、角度 分辨率優、受環境光照影響小的特點，且無需深度學習算法，可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優勢，可顯著提升自動駕駛
2021-03-18 11:14:17
是一個負責開放共享的態度，加快整個無人駕駛商業化落地。整個普羅米修斯計劃的模塊還是基于激光雷達能夠做什么事來進行的，包括：定位、車道線檢測、路沿檢測、障礙物識別、障礙物分類與跟蹤的算法模塊。不管是低速
2017-09-08 17:24:48
最近，我和我的一個朋友進行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統和自動駕駛車輛（AVs）中雷達的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環境下（比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
得益于密歇根州對自動駕駛法案的放開，通用汽車得以從去年開始在密歇根州啟動自動駕駛汽車道路測試。一年過去，通用實現了當初執行董事Michael Simcoe立下的在2017年實現自動駕駛汽車量產的承諾
2017-06-14 18:34:08
的、賣襪子的等等各種大廠紛紛入局造車。這時一位B站UP主表示道，何不做一輛能自動駕駛的自行車？這不是在開玩笑！這是野生鋼鐵俠、華為天才少年、AI算法工程師稚暉君昨天剛剛“發布”的一個新項目。稚暉解釋道，他前段時間不小心騎自行車摔傷了，休養后...
2021-07-27 06:05:37
測試自動駕駛功能，其中包括谷歌，百度，蘋果，特斯拉，福特等。但截至上個月底在加州的相關監管文件中顯示，騰訊方面尚未獲得自動駕駛汽車測試許可，同時官方也未對這一消息進行回應。事實上，早在2016年騰訊
2018-11-13 11:33:14
展示了停車場自動駕駛，其中運用了超音波和影像感測技術偵測障礙物、車道線和車位等周邊環境，并結合GPS、電子圖資、慣性測量組件（Inertial Measurement Unit，IMU）和輪速計，控制
2017-05-15 17:49:20
了3GPP R16 5G-V2X在自動駕駛業務方面帶來的技術優化，并對現階段通信技術中存在的問題進行了分析和展望。與此同時，闡述了通信技術在網聯自動駕駛領域的重要作用，期望加深輔助駕駛、智慧交通等產業
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業技術、機器視覺系統、人工智能和傳感器相關技術上不斷創新與進步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發，進一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要？
2021-01-25 07:51:32
汽車正在快速演化成一臺安全聯網的自動駕駛機器人，能夠感測環境、進行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動駕駛公共車輛——出租車、拼車或公交車，能夠將我們從公共交通站、市中心或辦公區域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒有更好的ADAS系統解決方案，對接口進行銜接？
2019-02-20 09:29:13
過程就涉及多項自動駕駛底層軟件技術，如內存動態分配、芯片運算能力、芯片實時監控策略。本文將針對這三方面內容進行詳細說明?！ 」δ馨踩珨r路虎：內存分配與訪問 在汽車電子系統的軟件開發標準中，強調需要保證
2022-11-09 16:09:04
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經行駛近30萬公里了，非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會，對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監控技術平臺似乎看到了自動駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯網與智能駕駛車聯網和自動駕駛密切相關，很大程度上可以理解為是對自動駕駛高階版本的增強和補充，通過車與車、車與人、車與交通基礎設施、車與網絡的互聯互通，讓對環境已經具備感知能力的自動駕駛汽車，再
2019-03-19 06:20:10
系統進行靈活的業務編排、深度學習模型更新、軟件和固件升級等。2．異構計算由于自動駕駛邊緣平臺集成了多種不同屬性的計算任務，例如精確地理定位和路徑規劃、基于深度學習的目標識別和檢測、圖像預處理
2020-07-21 14:12:56
反應。處理速度的任何延遲都有可能是致命的。雖然聯網設備的數據處理現在主要是在云端進行的，但在中央服務器之間來回傳送數據可能需要幾秒鐘的時間。這一時間跨度太長了。邊緣計算則讓自動駕駛汽車...
2021-07-12 08:07:05
從傳感器技術發展本身來說，要在接下來十年里保證自動駕駛車安全地上路，硬件性能與背后的軟件算法，以及不同傳感器之間的數據融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
、車道標識線檢測、障礙物檢測、動態物體跟蹤、障礙物分類識別等六大功能模塊，有助于自動駕駛車輛立刻獲得LiDAR感知能力。今年4月份，速騰聚創宣布啟動“普羅米修斯”計劃，致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件
2017-10-13 16:08:29
作者：Hannes Estl要實現汽車自動駕駛，需要消除很多法律、社會和結構障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”汽車，但真要相信機器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
、自動剎車系統、車輛周圍的攝像機傳感器以及車道保持等，配備有以上系統的汽車才可以稱之為具有部分自動駕駛功能的汽車。該類型的自動駕駛汽車在高速上行駛時就可以通過輕松設置從而實現愜意的自動駕駛旅行。當然需要
2019-04-03 00:01:51
福特之前利用激光雷達讓自動駕駛汽車在雪地上進行導航，現在福特使用相同的技術讓自動駕駛汽車汽車在在黑暗中進行自主導航。該汽車制造商已在其亞利桑那州試驗場使用Fusion混合動力車自動駕駛汽車進行了測試。
2016-04-12 09:30:00
1289 通過對攝像頭讀入的道路白線圖像進行灰度變換，再檢測出白線的邊緣，這是實現智能車自動導航和輔助導航的基礎。行車道檢測系統可以應用于智能車的防撞預警和控制。該系統設計重點是邊緣檢測電路的設計。邊緣檢測
2017-11-03 16:19:08
0 通過對攝像頭讀入的道路白線圖像進行灰度變換，再檢測出白線的邊緣，這是實現智能車自動導航和輔助導航的基礎。行車道檢測系統可以應用于智能車的防撞預警和控制。該系統設計重點是邊緣檢測電路的設計。邊緣檢測
2019-10-15 07:49:002022 
針對無人駕駛技術中關于復雜車道線的檢測問題，本文提出了一種基于車道線的顏色梯度變化和視頻每幀圖像的關聯性的復雜車道線檢測算法。該算法通過梯度檢測的方法對原圖像進行邊緣像素提取，通過動態曲線的限制
2018-12-18 18:33:143 京雄高速還將設置智慧駕駛專用車道，能夠實現車路協同和自動駕駛。
2019-04-04 14:12:073205 對于超車道前后無車、且旁邊行車道有車的情況下，保持在超車道行駛，顯然是對特斯拉最好的行駛策略之一。
2020-09-16 14:48:441088 公里?？罩凶?b class="flag-6" style="color: red">行車道是全國首條、世界最長的空中自行車道，已于2017年01月26日試運行，開放時間為每天06：30-22：30，禁止行人和電動車進入。根據測量要求，在衛星地圖上定位需要掃描路段進行線路規劃，假設架站位置點的數目，以此估算出此次測量需要的工作時間。根據測量要
2020-04-21 09:51:39888 自動駕駛將在未來十年給旅行帶來革命性的變化。目前，自動駕駛應用正在進行各種應用案例的測試，包括乘用車、機器人出租車、自動商業送貨卡車、智能叉車和用于農業的自動拖拉機。
2021-03-27 09:06:322497 
隨著人工智能技術的快速發展，自動駕駛技術也有了質的提升，尤其是基于視覺的自動駕駛技術在自動駕駛的解決方案中得到了廣泛的應用，如車道線檢測、車輛識別、行人識別等技術已經在自動駕駛領域逐漸普及。諸如
2021-09-02 09:39:15712 9月7日，上汽AI LAB視覺團隊自動駕駛檢測跟蹤算法在國際榜單nuScenes上斬獲全球第一，將跟蹤算法關鍵指標AMOTA（Average Multiple Object Tracking Accuracy）在現有最高記錄上提升3個百分點。
2022-09-09 16:25:47778 自動駕駛技術是一個龐大的工程體系，軟件架構、功能算法、控制規劃、感知識別、建圖定位、電氣架構、車載控制器、驗證
體系等等，有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發，自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291 隨著人工智能技術的快速發展，自動駕駛技術也有了質的提升，尤其是基于視覺的自動駕駛技術在自動駕駛的解決方案中得到了廣泛的應用，如車道線檢測、車輛識別、行人識別等技術已經在自動駕駛領域逐漸普及。諸如
2021-11-30 11:07:23303 
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