。如何在自動駕駛汽車投放市場之前確保V2X技術絕對可靠，是一個至關重要的問題。法國Microwave Vision Group (以下簡稱MVG) 首席科學家Lars Foged表示，V2X技術實地通信
2019-01-08 10:53:26
作在未來20 - 30年中，自動駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習慣、運輸行業并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠將汽車召喚到我們的家門口并在使用后將其送走，自動駕駛汽車還將挑戰個人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
解決“我在哪兒”的問題，并且自動駕駛需要的是厘米級定位。目前自動駕駛的技術基本上都源自機器人，自動駕駛汽車可以看做是輪式機器人外加一個舒適的沙發組成。機器人系統中定位和路徑規劃是一個問題，沒有定位
2019-05-09 04:41:09
自動駕駛車輛外部環境的三種關鍵技術：雷達、激光雷達和高性能 IMU。微波雷達 雷達目前大量用在高級駕駛員輔助系統中，例如碰撞預警和緩沖剎車、盲點檢測、車道變換輔助等，然而高性能雷達技術對傳統的微波信號鏈技術
2018-10-30 11:51:34
的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網技術及中央域控制(Domain)和區域控制(Zonal)架構是下一代車載網絡的發展方向。然而對于自動駕駛技術的實現，涉及到感知、規劃、執行三個層面。由于車輛行...
2021-09-03 08:31:28
自動駕駛概念想必大家并不陌生，但對于其中發揮“眼睛”作用，眼觀六路耳聽八方的各種傳感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，為獲得良好的路況檢測結果，
一輛
自動駕駛汽車會安裝多種傳感器，本文對
自動駕駛領域中
一些普適性較強的傳感器進行
介紹，作者為南佛羅里達大學孫宇教授?！ ?/div>
2020-05-13 08:29:57
的車載處理器仍然將是半導體廠商在汽車電子領域的重點投資及發展方向。中國自動駕駛面臨的挑戰 首先中國不同地域以及城鎮之間在道路基礎設施方面存在差異，包括路標、車道線、紅綠燈等設置各有不同。中國特色
2017-06-08 15:25:32
自動駕駛原理示意GIF圖 特斯拉自動駕駛死亡事故給全世界帶來了極大的震驚，但這并不意味著基于壞消息之上的關注全然沒有正面意義?！ ≡诮邮苄吕丝萍疾稍L中，多位硅谷相關人士告訴新浪科技：一方面是對于
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設，KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數據集。
2020-07-30 06:49:20
滿足自動駕駛遠程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動駕駛電動汽車的核心主控制單元，通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展，預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時，汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰
2021-02-22 06:39:55
也許在未來的某一天，川流不息的大街行駛的都是自動駕駛且零排放的車輛，這些車輛之間不僅能夠相互通信，它們的出現也讓城市的交通環境變得更加綠色和高效。汽車將自行搜尋停車地點，然后進行自動充電。此外，它們
2019-03-11 06:45:12
飛機上僅由一個飛行員駕駛，我們需要得知是由人來掌舵的安心。但是向自動汽車發展的最終障礙，可能來自于作為人類我們喜歡駕駛的事實。憑什么讓機器享有所有樂趣？到底行駛中的汽車，應由電子還是駕駛員來控制？大家都來探討下吧。`
2015-08-28 10:01:38
、路、云端等智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現安全、高效、舒適、節能行駛，并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。 高級駕駛輔助系統是實現自動駕駛的重要基礎，本文就駕駛輔助技術的一些常見功能進行介紹。
2020-08-14 07:08:52
ADAS系統變得更先進，它將為朝向自動駕駛趨勢發展做好準備。借助結合V2V和V2I的連接，自動駕駛是汽車技術發展過程中的下一個里程碑。許多產業專家預測，自動駕駛將從2025年開始在大眾市場應用中成為現實
2020-06-02 08:00:00
正與新的移動商業模式一起蓬勃發展。本次以人工智能作為自動駕駛核心的國際AI自動駕駛高峰論壇將匯聚全球汽車行業和半導體行業的核心參與者，深度剖析人工智能在汽車領域的突出發展，預測人工智能駕駛的未來發展前景
2017-09-13 13:59:54
1.JSON是一種輕量級的數據交換格式。是一種獨立于語言的文本格式。輕量級適合xml相比較。數據交換指的是客戶端和服務器之間的數據傳遞格式。1.1JavaScript中使用JSON創建：JSON
2021-07-09 07:06:14
挑戰，包括激光雷達、單目測距和雙目視覺技術等。在當前的高級輔助駕駛技術（ADAS）中，雙目視覺技術在距離檢測方面表現出色，它可以精確地測量物體的距離，提供更客觀的數據。
為了應對這一需求，設計了一種
2023-12-19 18:02:07
Delivery。在此項服務的初始試運營區域，從用戶叫車到無人車到達，配送完成只需要十幾分鐘。n 自動駕駛現有車輛定位的痛點：1. 高速行駛室外高速移動可以依靠GPS/BEIDOU定位，一些區域靠RTK
2018-12-14 17:30:15
的價格。自動駕駛四大核心技術分別為環境感知、高精度定位、路徑規劃、控制執行。其中環境感知技術是最基礎、最重要的一環。通過環境感知，可實時、可靠且準確地識別出車輛行駛路徑周邊對其安全行駛可能存在隱患的物體
2020-11-18 14:15:16
的物流車、室內停車庫，以及園區的接駁車等場景。而自動駕駛大規模落地在車輛定位方面仍存在較大挑戰：高速行駛狀態下，GPS/GNSS數據時延高。室外高速移動可以依靠GPS/GNSS定位，一些區域靠RTK精準
2020-10-26 16:41:56
?！ 」雀?014年4月宣布其自動駕駛汽車技術迎來“柳暗花明又一村”，在博文中稱測試車輛能應對數千種城市道路交通狀況——過去數年這一問題一直困擾著它。這是自2012年以來谷歌首次正式更新自動駕駛汽車項目信息
2016-10-25 11:08:31
是一種模型，旨在同時執行自動駕駛場景中的不同任務，同時實現優異的性能和效率。這些任務包括對象檢測、分割、車道檢測、可行駛區域分割和深度估算，這些都是自動駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實現
2023-09-26 16:43:01
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一
2015-11-30 15:30:17
據外媒報道，蘋果公司一項最新專利申請近日曝光，該公司正在研發一種靈巧的虛擬現實(VR)系統，將用于自動駕駛汽車，緩解乘員的暈車癥狀。在最近幾周里，美國專利和商標局公布了蘋果的多項虛擬現實技術專利，但
2018-04-24 17:05:48
自動駕駛致死的車禍。該車禍是今年5月7日美國弗羅里達洲一位名叫Joshua Brown的40歲大哥開著一輛以自動駕駛模式行駛的Model S在高速公路上行駛，全速撞到一輛正在垂直橫穿高速的白色拖掛卡車
2016-07-05 11:14:19
的落地競賽中，“共享模式”將帶來更大的想象空間。其一，從商業最基礎的邏輯——成本收益出發，自動駕駛與共享汽車的彼此選擇，可謂各取所需：對于自動駕駛公司來說，至少在現階段，這項技術的成本較高，與共享出行
2019-04-03 05:36:06
基于強大的3GPP生態系統和連續完善的蜂窩網絡覆蓋，可大幅降低未來自動駕駛和車聯網部署成本。與雷達、激光雷達等傳感器不同，我們可以把V2X視為一種無線傳感器系統的解決方案，它允許車輛通過通信信道彼此共享
2020-06-08 07:00:00
不勝枚舉。
盡管對精準的上路行駛時間仍有爭議，但部分專家預測，就在下一個十年內，高級駕駛員輔助系統將最終演變為高度或完全自動駕駛，而無需駕駛員操作。汽車將在智能城市內無縫運行，無需駕駛員把腳放在踏板上
2019-03-14 06:45:04
速度測定可能看起來很極端，但對于支持復 雜的雙向車道行駛是必要的，在這種路況中，相向行駛的車輛的相對速度超過200公里/小時。激光雷達可以彌補攝像頭和一般雷達的不足，是具有認知能力的全自動駕駛車輛
2020-06-16 18:53:55
傳感器技術增添了哪些助力？作為汽車領域的業界翹楚，博世又將如何助推自動駕駛技術走向商用？ 物聯網為汽車MEMS傳感器帶來重大利好 回溯傳感器的發展歷史，從上世紀80年代~90年代在汽車電子中應用是
2014-08-18 10:04:20
美國高速公路安全管理局（NHTSA）認定谷歌自動駕駛算法為“司機”，為無人駕駛汽車最終獲準上路行駛掃除了一個重大障礙。在此之前，蘋果、英特爾等IT巨頭的半路殺入以及各大汽車巨頭的強勢推進，驅動了無人駕駛
2020-07-29 06:17:59
，即可快速、無縫地將激光雷達感知模塊嵌入到自己的無人駕駛方案中，真正實現“一鍵獲得自動駕駛激光雷達環境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業硬件平臺RS-Box 由嵌入式硬件平臺、獨立操作系統
2017-12-15 14:20:48
當提及自動駕駛汽車，汽車行業本身在追問，***的規則制定者和安全倡導者們都在糾結一個基礎的問題：究竟如何才是足夠安全？這有點像是一場發生在汽車制造商和新科技的研發方式之間的爭斗。例如特斯拉，他們認為
2017-04-08 11:17:59
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通？
2021-02-26 07:47:18
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來，送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
深度學習方法實現車道線分割之二(自動駕駛車道線分割)
2020-05-22 10:16:34
等功能。關于自動駕駛的應用，產業界存在兩種不同的轉型路徑。第一種是傳統汽車制造商的“漸進演化”路線，即在傳統的汽車上逐漸新增一些自動駕駛的功能，最終過渡到完全自動駕駛的階段。另外一種是“一步到位”路線
2019-05-13 00:26:37
更智能的存儲如何提升自動駕駛汽車的可靠性
2021-03-10 07:01:54
的的小型產品和高效產品，從而助力實現ECO。而要推進通信功能和自動駕駛技術的發展，電子電路會增加，對節能化、小型化的要求也越來越高。下面簡單介紹一下為此而開發的兩種電源領先技術。第一種是Nano Pulse
2019-07-12 04:20:52
“無人駕駛”汽車普及也有相應的“痛點”，包括法律法規、倫理問題、成本高企等。 無人駕駛汽車本質上是一種具有高度人工智能的移動式服務機器人，它與輔助駕駛、自動駕駛汽車具有相關性，但在發展目的、核心技術
2017-09-28 16:50:52
(ADAS)、自動駕駛等，這些新技術也對車載網絡的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網技術及中央域控制（Domain）和區域控制（Zonal）架構是下一代車載網絡的發展方向。然而對于自動駕駛技術的實現
2021-09-03 07:34:48
的一部分。鑒于目前激光雷達的高成本，攝像頭配合高精度地圖是另一種較低成本的技術路線。除了與高精度地圖配合為自動駕駛提供定位服務，攝像頭還可以在地圖采集過程中作為低成本且數據傳輸量?。〝z像頭捕捉的是小尺寸
2017-09-06 11:36:58
`激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年，當時業界還在爭論：無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年，事情發生很大的轉變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業內
2017-09-08 17:24:48
的累計銷量。在最近的大部分部署中，Xilinx設備正被第1層用于為先進的駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛車輛開發的攝像機和傳感器系統提供處理能力。但是為什么FPGA用于這些系統呢？我們經常會遇到這個
2019-01-03 13:26:10
最近，我和我的一個朋友進行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統和自動駕駛車輛（AVs）中雷達的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環境下（比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
得益于密歇根州對自動駕駛法案的放開，通用汽車得以從去年開始在密歇根州啟動自動駕駛汽車道路測試。一年過去，通用實現了當初執行董事Michael Simcoe立下的在2017年實現自動駕駛汽車量產的承諾
2017-06-14 18:34:08
自動駕駛汽車，它們不需要一個人類駕駛員坐在方向盤后面（當然，也許會有一個，但并不是從傳統的角度實際使用操控機制）。與之相反，相當于人類駕駛員的微型計算 機主機運行大量的計算機代碼，與車輛內外各種
2019-08-02 08:03:06
測試自動駕駛功能，其中包括谷歌，百度，蘋果，特斯拉，福特等。但截至上個月底在加州的相關監管文件中顯示，騰訊方面尚未獲得自動駕駛汽車測試許可，同時官方也未對這一消息進行回應。事實上，早在2016年騰訊
2018-11-13 11:33:14
輔助及自適應巡航控制等系統的配套使用也讓未來的全自動駕駛車輛成為現實。如今，車輛的很多系統使用的都是機器視覺。機器視覺采用傳統信號處理技術來檢測識別物體。對于正熱衷于進一步提高拓展 ADAS 功能的汽車
2017-12-21 17:11:34
展示在市區的自動駕駛情境。這臺由光達、定位系統和攝影機組成的自動駕駛車，在車輛偏離車道時可自動導回車道。三種系統的作用優先級，第一是光達，不僅可以偵測障礙物，還可以“識別”。例如，當識別出前方障礙物為
2017-05-15 17:49:20
，自動駕駛車輛在道路上行駛，同向行駛的多輛汽車可組成車隊，車隊成員間、車隊與外部的信息實時共享，保證高效可靠的編隊行駛。車隊中的車輛可以保持較小的車間距離，并以固定的速度行駛。編隊行駛可以提升交通效率，有效
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業技術、機器視覺系統、人工智能和傳感器相關技術上不斷創新與進步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發，進一步讓
2020-08-26 06:45:07
汽車正在快速演化成一臺安全聯網的自動駕駛機器人，能夠感測環境、進行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動駕駛公共車輛——出租車、拼車或公交車，能夠將我們從公共交通站、市中心或辦公區域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒有更好的ADAS系統解決方案，對接口進行銜接？
2019-02-20 09:29:13
攝像頭、雷達和LIDAR，自動駕駛汽車選擇誰？
2020-11-23 12:32:36
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經行駛近30萬公里了，非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會，對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監控技術平臺似乎看到了自動駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
技能的自動駕駛汽車，可以通過對上海市所有車主的上下班時間收集，通過導航來統籌規劃每輛車合適的出發時間，行駛路徑，從而達到交通效率的最優解。再或者人類駕駛員無法看到的視野盲區，突然有一輛車竄出來，不僅人類
2019-03-19 06:20:10
自動駕駛汽車的夢想正在成為現實。通過在車輛中實現多種先進的駕駛員輔助系統（ADAS），汽車行業對于完全自動駕駛的追求正在穩步推進。如今，幾乎所有汽車經銷商的新款車都配備了多個攝像頭、雷達和超聲波傳感器，可實現如輔助自動泊車、自動緊急制動、車道輔助行駛、司機疲勞駕駛警報等基于感知的各項功能。
2019-07-29 08:26:19
使用 ASIC 的較少。2．自動駕駛邊緣計算的趨勢目前在自動駕駛中使用的工控機是一種加固的增強型個人計算機。如圖5-10 所示，它可以作為一個工業控制器在工業環境中可靠運行，采用符合EIA 標準的全鋼化工業機箱
2020-07-21 14:12:56
有時更快的數據處理是一種奢侈——有時它生死攸關。例如，自動駕駛汽車本質上是一臺裝有輪子的高性能計算機，它通過大量的傳感器來收集數據。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運行，它們需要立即對周圍的環境做出
2021-07-12 08:07:05
分析和處理，并適當采取行動加以解決是非常重要的。自動駕駛似乎是目前討論的唯一趨勢，但電動汽車仍然是一種增長趨勢。出于維持更環保意識標準的愿望，排放目標正在推動這一目標的實現。交通正處于破壞性變化的邊緣
2018-10-25 09:01:17
、車道標識線檢測、障礙物檢測、動態物體跟蹤、障礙物分類識別等六大功能模塊，有助于自動駕駛車輛立刻獲得LiDAR感知能力。今年4月份，速騰聚創宣布啟動“普羅米修斯”計劃，致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件
2017-10-13 16:08:29
作者：Hannes Estl要實現汽車自動駕駛，需要消除很多法律、社會和結構障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”汽車，但真要相信機器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
無人駕駛技術的改良路線是從現有的ADAS技術逐步演進，下面就來簡單介紹一下當前主流的應用于L1和L2的高級輔助駕駛ADAS技術以及產品。實現部分自動駕駛功能的汽車首先需要配備就是自適應巡航控制系統
2019-04-03 00:01:51
Metoak Technology展示了用于ADAS和自動駕駛車輛的車載視覺傳感模塊，具有實時檢測車輛可行駛區域的功能。
2018-11-26 06:04:00
4172 盡管自動駕駛技術出現的初衷是在交通擁堵等低速行駛的情況下，為駕駛員提供輔助，但是英國政府正在考慮將其合法化，允許自動駕駛汽車在高速公路的慢車道上以不高于70英里/小時（約112公里/小時）的速度行駛。這樣，搭載了自動駕駛技術的汽車，可以自動保持在當前車道中，并且在前方有其他車輛的情況下自動減速。
2020-08-19 11:52:54474 自動駕駛技術作為汽車領域的前沿技術，讓不少汽車制造廠商和相關服務商為此投入研發資源，進行技術積累。近日，華為技術有限公司公開一項名為“道路可行駛區域推理方法及裝置”的自動駕駛相關專利。企查查內容顯示，該專利申請日為2019年6月29日，公開日為2021年1月15日，簡單法律狀態為“審中”。
2021-01-20 11:31:091649 激光雷達具有遠距離、高精度、高分辨率的3D感知能力，是自動駕駛系統中重要的傳感器之一?；诩す饫走_輸出的高精度3D點云，自動駕駛感知算法能精確感知周圍環境，識別自動駕駛汽車周圍的路面等可行駛區域和車輛、行人等障礙物，為自動駕駛的決策和控制提供依據。
2022-07-21 11:24:00373 感知至關重要，在處理未知條件時尤為明顯。 本期自動駕駛實驗室視頻中，將討論一種名為 SegFormer 的 Vision Transformer 模型，它能夠在保持高效率的同時生成魯棒的語義分割結果
2023-06-16 11:45:01424 
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