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電子發燒友網>工業控制>機器視覺>【機器視覺】3D抓取—基于模板匹配

【機器視覺】3D抓取—基于模板匹配

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基于視覺機器抓取系統設計

抓取綜合方法是機器抓取問題的核心,本文從抓取檢測、視覺伺服和動態抓取等角度進行討論,提出了多種抓取方法。各位對機器人識別抓取感興趣的小伙伴,一定要來看一看!千萬別錯過~
2023-08-19 17:19:46924

解決方案 | 3D視覺引導發動機上蓋拆垛抓取

3D視覺引導機器人技術在發動機制造行業的應用,實現了自動化拆垛抓取,提高了生產效率和質量,并克服了傳統人工操作面臨的效率低下和安全隱患等問題。該技術具有自主研發的深度學習算法建立通用模型、提高工件識別準確度、簡化系統調參難度、自動生成機器抓取軌跡等優勢,具備廣闊的發展前景。
2023-10-23 14:42:22200

解決方案 | 3D視覺引導活塞桿正反抓取

3D視覺引導活塞桿正反抓取技術是一種解決機械抓取活塞桿誤差導致產品質量下降或生產效率降低問題的新方案。通過機器人和3D視覺系統,可提高生產效率和減輕工人負擔。方案具有高精度、穩定性強、適應性高、提高生產效率等優勢。
2023-10-30 17:41:35217

基于視覺的自主導航移動抓取機器人搭建方案

經過以上對移動抓取機器人系統詳細的剖析,我們可以知道移動抓取機器人系統并不是簡單的“堆料”,而是以移動底盤的智能路徑規劃、視覺識別、移動底盤與抓取系統、多傳感器融合為核心的高度復雜的機器人系統。
2023-12-19 15:09:03264

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