`昨天和一些同行了解。加上自己的搜索。找到了特斯拉機器人免費開辦的 工業機器人技術在線培訓課程，認真的花了差不多半個晚上的時間，確實不錯。比較全面。有所重點講述，相信對許許多多想學機器人技術。想玩機器人，想進去機器人行業的人來說都是福音。 有興趣的小伙伴都去看看吧。百度傳課界面搜索特斯拉機器人即可。`
2015-01-23 11:02:11
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業機器人的控制系統的主要任務是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等項目，主要功能有示教再現功能和運動控制功能。示教再現控制的主要內容主要包括示教及記憶方式和示教
2017-10-20 10:03:57
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZNAI-1工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺一、產品概述工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行
2021-07-01 11:48:31
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構
2021-07-01 06:38:35
剛開始接觸機器人的時候，我在師兄的機器人代碼里死活找不到有關控制計算的函數，作為常年和控制框圖打交道的我，很是疑惑控制回路去哪里了？因此本文介紹一下工業機器人中的控制問題。參考華科賀磊博士的觀點
2021-06-28 09:29:31
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創建行走軸機械裝置外部軸配置向導插件安裝虛擬機器人系統創建行走軸系統配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經首發在個人微信公眾號：工業機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
和危險性，機器人用于噴涂應用，以盡量減少人體接觸。油漆機器人通常具有薄的手臂，因為它們不具有很大的重量，但是需要最大程度的訪問和移動流動性以模擬人的應用技術。焊接：用于焊縫（MIG，TIG，電弧和激光）和點焊，機器人產生精確的焊縫，以及控制參數，如電力，送絲和氣體流量。
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備一、概述工業機器人應用編程考核設備能滿足工業機器人應用編程1+X相關標準及技術規范，設備使用智能連接器連接，整個車間設備互聯互通，實現大數據交換。二、工業
2021-07-01 11:06:26
ZN-IRW01工業機器人故障診斷實訓平臺一、概述：1.ZN-IRW01工業機器人故障診斷實訓系統將機器人控制系統立體化，方便學生了解機器人控制系統的內部構造及運動控制，方便教學易于設置故障和檢修
2021-07-01 12:32:12
工業機器人普及之后會對社會產生什么影響？1. 通用性工業機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類（如冷哲說的產線上只要早上花十分鐘介紹下新工藝就可以開工新產品了），但相對于很多
2016-03-07 14:32:49
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
地工作，產品的生產率可以預測，庫存量也可以得到較好的控制。產品總價值中每一項費用的節省，都將提供產品在各種市場上的競爭能力；機器人的另一優點是可用于小批量生產，靈活性較高。在發達國家中，工業機器人
2015-02-11 17:38:04
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么？ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能？
2021-09-28 07:35:14
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
`<span style="" >工業機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
依賴進口。目前國內伺服電機領域的領先企業包括匯川技術、廣州數控、華中數控(300161,診股)、埃斯頓等。控制器控制器是機器人的大腦，主要負責發布和傳遞動作指令。控制器的主要任務是對機器人的正向運動
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
，另一端是自由的，安裝著末端操作器(如焊槍)，在機器人操作時，機器人手臂前端的末端操作器必須與被加工工件處于相適應的位置和姿態，而這些位置和姿態是由若干個臂關節的運動所合成的。因此，機器人運動控制中，必須
2017-12-15 10:25:19
的作用?！ 「鶕?b class="flag-6" style="color: red">工業機器人的發展趨勢，本書在編寫內容上略有偏重。對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔；對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現
2015-02-03 10:51:09
力控制、阻抗控制、力位混合控制 ；3）智能化的控制方式 ：模糊控制、自適應控制、最優控制、神經網絡控制、模糊神經網絡控制 、專家控制以及其他；4、控制系統硬件配置及結構：由于機器人的控制過程中涉及大量
2018-10-12 10:16:22
時噴槍基本沿工件法線噴涂。適合中高等職業院校和培訓機構對工業機器噴涂技術的實訓和教學。機器人噴涂作業程序采用基于CAD模型的離線式編程方式實現，對應不同工件以及工件的內外表面能夠調用相應的噴涂程序，適應
2021-07-01 10:26:25
PID控制的優點有哪些？機器人控制技術有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
機器人運動控制技術，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規模仍不到 10 億元。高性能工業機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
引言機器人是當代科學技術的產物，是高新技術的代表。隨著微計算機技術的發展，機器人科學與技術得到了迅猛的發展． 在機器人的教學中，由于機器人的價格昂貴，不可能用很多實物機器人進行實踐學習，因此機器人
2021-09-01 06:45:48
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
及應用機器人技術基礎（熊有倫）（此書比較早） 2.運動規劃書籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
`機器人的主要技術參數 機器人的技術參數反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設計、應用機器人必須考慮的問題。機器人的主要技術參數有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
隨著社會的飛速發展和科技進步，機器人得到廣泛應用，而工業機器人的應用更是走在了前面。工業機器人集機械、電子、計算機等先進技術于一體，自1962年第一臺機器人在美國投入使用以來，已經廣泛應用于制造行業
2020-05-12 07:20:37
運動，然后我用Python編程畫個圖，想輸出這個圖形每一段路線的向量，然后可以設置運動時間來控制機器人運動的距離就是我怎么用labview去調用這個Python呢
2022-11-18 16:21:25
有著極其重大的意義。目前，機器視覺技術在工業現場有著廣泛的應用場景，諸如產品檢測、字符識別、運動跟蹤、物品定位等等。將機器視覺技術與工業機器人相結合，有助于應對更加靈活的應用需求，完成更加復雜的現場
2018-03-02 14:42:06
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統，重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
ZN-1AI工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺一、產品概述 ZN-1AI以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于
2021-07-01 10:07:13
ZN-IRF02工業機器人視覺分揀實訓系統一、概述ZN-IRF02機器人分揀實訓系統是為了盡快的適應各個領域的發展，能在*少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的機電一體化
2021-07-13 08:44:20
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運動模塊、軟筆書法模塊等機器人典型應用模塊組成。通過對該工作站的6軸工業機器人、多功能夾具、各功能應用模塊的認識與實訓，可以讓學員了解機器人結構組成、末端執行器結構組成、電氣控制系統、氣動控制系統以及機器人的各種典型應用技術?？蓪W...
2021-07-01 11:14:47
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能？ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置，并將其稱為工業機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業機器人，并很快地在工業生產中得到
2010-05-18 22:03:02
，對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔，對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現的若干實例對相應技術和方法進行了驗證，相關程序代碼附在書中，重點
2016-06-01 13:12:46
項目名稱：機器人運動控制板（電機控制）項目試用計劃：本人目前從事機器人嵌入式軟件開發，專注于電機控制，實現電機運動控制算法，由于公司機器人運動邏輯越來越復雜，包含多個運動電機（步進伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
申請理由：采用DSP作為控制器，控制六軸工業機器人機械臂的運動。項目描述：本人研究生二年級，往算法控制方向進行研究。我的計劃是首先學習DSP，因此很是想擁有一個屬于自己的DSP開發板，也計劃著手用此
2015-09-10 11:15:16
了進一步的發展和完善。近年來，國內外學者對自適應控制已做了卓越的研究工作，也取得了可喜的研究成果，有許多研究成果已經應用到生產實際中。
隨著科學技術的發展和社會的進步，機器人的應用越來越普及，不僅廣泛應用
2023-09-21 07:55:45
了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。當前，對全球機器人技術的發展
2015-04-25 16:45:30
系統。當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。目前，對全球機器人技術的發展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平
2015-01-19 10:58:38
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
，運動學部分從坐標變換人手，介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內容。控制結構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協調控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
全向輪機器人是如何進行直線運動的？
2021-10-29 07:09:14
以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。6軸工業機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責
2017-08-09 16:30:09
)擬人化：6軸工業機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
、分析和解釋，機器人可以對環境物體進行識別和作業，從而使機器人更加智能的完成工作內容。隨著機器人市場的迅速擴展和機器人技術的迅速成熟，工業機器人產業迎來了前所未有的良好發展機遇，原本以人為主導的生產
2021-04-29 09:42:45
焊接技術，懂得焊接工藝，就成為了焊接技師；有的人這些都不懂，但是，他會搬磚頭，就成為搬運工，這就是人的工藝適應性。對于機器人來講，這些工藝的適應性是通過軟件來表達的。也就是工藝軟件，對于工業機器人就是
2018-10-15 10:46:09
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。
運動控制系統是
機器人控制技術的核心，也是
機器人研究領域的關鍵
技術之一，在
機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構都把對
機器人運動控制系統的研究作為首要任務?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發周期短，能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
基于結構自適應的多機器人協作機制研究
2012-08-20 13:43:51
工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
機器人不具備信息反饋，側為可程序控制系統，適應性控制系統和人工控制系統。，根據控制運動的形式，可以分為點控和軌跡控制。深圳標工機器人自動化設備有限公司將打造‘國內工業機器人集成應用系統第一品牌’強大的團隊
2016-03-06 12:56:19
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農林科技大學 水利與建筑工程學院，陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
怎樣為機器人控制器與變頻器等工業設備進行通訊接口的升級呢？
2021-12-23 08:00:47
中國制造業發展的步伐越來越快，中國工廠使用的工業機器人數量越來越多，要想成為工業機器人技術型人才，工業機器人的內部構造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業機器人的構造。 1 機器人驅動裝置概念
2018-10-30 15:11:29
中國制造業發展的步伐越來越快，中國工廠使用的工業機器人數量越來越多，要想成為工業機器人技術型人才，工業機器人的內部構造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業機器人的構造。1 機器人驅動裝置概念：要使
2018-10-30 15:02:58
(2006-2020年)》中，明確將智能服務機器人技術作為重要發展方向之一，要求以服務機器人和危險作業機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術。我國掃地機器人
2017-05-27 13:31:20
有什么機器人技術的資料？單片機開發的.
2011-06-21 10:42:25
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
。隨著核工業和機器人技術的發展，不少國家研制成功了真正的遠距離控制的核工業機器人。例如有美國的SAMSIN型，德國的EMSM系列，法國的MA23—SD系列等。目前大多數核工業機器人采用的是車輪或履帶
2017-08-07 11:26:13
摘要：機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域，也是一個國家工業自動化水平的重要標志。機器人技術有著
2016-09-22 16:39:46
深圳市海西機器人有限公司是一家集研發、生產、銷售于一體的高科技新能源公司，公司主打研發運動控制、AI、通訊模塊等智能化設備。 海西機器人專注于為工業機器臂、機器人公司提供專業的應用集成模塊，為企業
2018-08-07 09:03:07
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
請問工業機器人有什么優劣勢？
2021-06-18 06:04:14
現如今工業機器人的種類非常多，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。由于種類繁多，很多客戶購買工業機器人時不知道如何去選擇適合自己生產車間的機器人
2017-08-26 10:37:02
，年均增長31%，預計2023年我國工業機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速?！ ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統研發與制造的高新技術企業，經過多年的研發與積累，產品已廣泛應用
2023-02-24 17:05:21
了工業機器人的技術參數、基本組成和運動原理，通過典型實例對工業機器人基本示教操作和實際應用進行系統講解，并介紹了工業機器人近年來呈現的新技術、新趨勢。通過對本書學習，能夠使讀者對工業機器人技術和實操
2018-10-29 17:03:22
本文提出了新穎的機器人末端臂軌跡跟蹤自適應控制方法。該方法與已有的神經網絡模型不同之處在于數據首先利用運動學反解求出機器人各關節旋轉的角度，然后應用徑向基函數
2010-03-03 15:06:51
17 邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調節，長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
高壓巡線四旋翼機器人反步自適應控制的研究_藍益鵬
2016-12-31 14:45:090 基于ELM的機器人自適應跟蹤控制_李軍
2017-01-08 11:37:440 自治水下機器人自適應滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:315 ，一個自適應比例控制器在控制過程中觀察到速度過快或者過慢，可能調整它的增益。這種方式合適于有嚴格要求的控制過程，如機器人的可變負載的控制過程。 如果機器人搬運一個特別重的負荷，運動速度將會減緩。自適應控制器會分析測
2017-10-09 15:25:480 工業機器人在工作時看似簡單的操作，其實是有很多的技術在里面起到了作用。今天我們就來了解一下，工業機器人的應用技術之一——自適應運動控制技術。
2019-10-02 10:20:00
1248 未來，每一個反饋控制器是自適應的，當測量值和設定存在差別的時候，它可以改變控制來適應變化。一個真正的自適應控制器應該可以調整自己參數或者以其它方式改變算法，以適應控制過程中的行為變化。
2019-10-16 17:27:59546 已全部加載完成
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