本文主要詳解基于FPGA的模糊PID控制器的設計實現，首先介紹了FPGA工作原理、基本特點以及FPGA的優勢，其次闡述了使用Altera的FPGA設計實現的數字模糊PID控制器，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:26:51
15829 在自動控制中，PID及其衍生出來的算法是應用最廣的算法之一。各個做自動控制的廠家基本都有會實現這一經典算法。我們在做項目的過程中，也時常會遇到類似的需求，所以就想實現這一算法以適用于更多的應用場
2020-11-04 14:16:583737 
PID-PID控制器參數整定與實現
2020-05-12 11:30:36
`在自動控制中，PID及其衍生出來的算法是應用最廣的算法之一。各個做自動控制的廠家基本都有會實現這一經典算法。我們在做項目的過程中，也時常會遇到類似的需求，所以就想實現這一算法以適用于更多的應用場
2018-04-21 16:58:59
`前面的文章中，我們已經講述了PID控制器的實現，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但這個實現只是最基本的實現，并沒有考慮任何的干擾情況。在本節及后續的一些章節，我們就來討論一下經典PID
2018-04-28 23:33:40
基本思路在PID控制其中，積分項的作用是消除余差，為了盡量減小余差，應提高積分項的運算精度。在積分項中，默認是按矩形方式來計算積分，將矩形積分改為梯形積分可以提高運算精度。其計算公式為：于是如果在
2018-05-13 11:37:38
工業生產過程中，對于生產裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數值上，或按一定的規律變化，以滿足生產工藝的要求。PID控制器是根據PID控制原理對整個控制系統進行偏差調節，從而
2021-09-07 08:11:54
PD 微分控制PID基本公式1. PID簡介目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論 和 智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個
2021-07-01 10:01:17
PID控制的原理是什么？如何去實現串級PID的源碼呢？
2021-12-17 06:28:03
網上的資料，程序原理與實現上主要參考了“PID控制算法的C語言實現.(絕對的好東西)”。本次PID主要是通過固態繼電器控制加熱片進行加熱，溫度探測使用的DS18B20，穩定后在0.5
2022-01-14 09:01:15
和可靠性高，被廣泛應用于工業過程控制，尤其適用于可建立精確數學模型的確定性控制系統。在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節，它實際上是一種算法
2016-01-20 15:17:28
本帖最后由 張飛電子學院郭嘉 于 2021-3-11 17:37 編輯
PID控制詳解PID控制簡介PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早
2021-01-25 17:19:51
PID控制的定義是什么？PID控制器參數整定的方法有哪些？
2021-09-28 08:00:16
PID作為一種線性控制器在各領域得到廣泛使用，具體原理就不細說了，本人其實也是一知半解就不班門弄斧了。以下僅就這兩天對于PID實現電機調速的一些心得跟大家分享一下。PID主要的實現方式有兩種 ，位置
2021-07-15 08:28:37
近年來，雖然現代控制理論取得了一系列成果，但是在工業領域的應用并沒有代替PID控制。這說明現代控制理論在實際應用的過程中受到一定的限制，控制理論與生產生活實際仍然存在一定的代溝。對此，韓京清總結
2021-07-12 07:05:43
關于PID控制算法，這些我就不說了，網上講PID公式，算法都特別多，PID在工控領域的應用，想必每個工控人都深有體會 1、工業現場的PID目標值：根據字面意思大家也很清楚，就是我們需要控制達到
2022-01-20 07:32:37
PID控制算法是工業控制領域使用最廣泛的算法之一，嵌入式系統是工業領域和生活中最常見的智能控制系統之一。本文以單片機控制兩個帶編碼器的直流電機使二者轉速保持一致為例講PID算法與直流電機的PWM
2021-06-29 08:44:22
. UCOS-III姿態控制任務的實現一. 緒論這一部分是核心內容，講解姿態角的串級PID控制。在智能小車、四旋翼、四足狗子等等一系列機器人的控制系統中，姿態控制（俯仰角、滾轉角、偏航角）都是核心內容
2021-08-17 06:44:18
單片機中實際應用的時候需要操作定時器一起使用。二.簡單點的控制算法：位式控制算法主要就是控制的時pwm的脈沖寬度 ，單片機的話時ms為單位。圖片來說明：主要的描述也在框圖中表示。三.pid控制的實現需要對負載傳感器的值不斷的進行檢測，并且有的開關器件如可控硅二極管就可以運用在其中來進行控制（沒
2022-01-14 07:33:33
01前言在工業領域用嵌入式，還是用可編程邏輯控制器（PLC）?02適合用嵌入式的場合如果仔細留意的話，如果是批量生產的標準工業產品，并且里邊需要有一些復雜的運算的話，通常會用到嵌入式系統...
2021-11-02 07:45:31
?！ uzzy-PID的程序框圖由一個while循環組成，在while循環內實現手自動切換、偏差處理、參數調整、控制器初始化、調用模型動態鏈接庫文件等功能。這個while循環每次被調用時只執行一次。這里使用循環的目的
2019-04-17 09:40:02
PLC的PID控制怎么實現閉環控制？在程序中采用PID調節指令就可以了嗎，是不是伺服電機走長了，可用PID調整那這輸入誤差怎么得到？比如說輸出與輸入誤差積分成正比，是不是如果有誤差，PLC就會算出這個值，然后在輸出值上面加上去或減掉？？？
2023-03-30 17:18:02
PROFINET技術在工業自動化領域的應用是什么？
2021-05-26 06:11:38
以實現兩路PID控制1.首先修改arduino代碼a.修改diff_controller.h文件增加左右兩個馬達的PID控制變量：/* PID Parameters */int Kp = 20...
2021-09-01 07:02:52
大家好，我是labview新手，請教大佬們，我用labiew怎么實現pid控制？？？感謝
2019-05-05 17:35:52
什么是PID控制算法？PID控制算法C語言是如何實現的？特殊情況下的控制算法該如何去調整？比例、積分、微分三個環節的控制作用分別是什么？
2021-06-29 09:24:32
單片機在工業控制領域應用時不同于民用、商用領域中的應用，工業控制所處的環境相對比較惡劣，干擾源多，其常見干擾源來自現場工業電氣在投入、運行、切斷等工況下產生的靜電感應、尖峰電壓、浪涌電流等干擾。實踐
2021-11-23 06:17:07
在自動控制中，PID及其衍生出來的算法是應用最廣的算法之一。各個做自動控制的廠家基本都有會實現這一經典算法。我們在做項目的過程中，也時常會遇到類似的需求，所以就想實現這一算法以適用于更多的應用場
2019-06-11 06:00:00
基于C語言的數字PID控制算法及實現
2016-06-13 11:45:24
基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及實現
2013-03-18 14:25:05
編程環境和強大的功能。它廣泛地應用于數據采集與控制、信號處理、數據顯示、數據分析等領域。2、PID控制原理 PID控制是從比例、積分和微分三個環節來實現對系統控制的。常規PID控制系統原理框圖如圖1
2019-05-13 09:40:03
如何實現PID控制電機轉速？
2021-10-29 06:09:57
如何使用C語言實現模糊PID控制？
2021-09-24 08:54:18
如何利用STM32實現PID恒溫控制？
2021-11-25 06:30:03
什么是PID？如何對PID進行數字化處理？如何在定時中斷里去實現PID控制呢？
2021-12-15 06:11:36
如何用Labview實現PID控制，要有給定值，謝謝
2012-04-25 17:09:48
溫度是工業生產過程中一個主要的被控參數。目前，大多采用常規PID控制器實現對溫度的控制。
2019-11-04 06:01:42
工業控制系統潛在的風險是什么？怎么實現工業控制系統安全防護的設計？
2021-05-25 06:12:22
是基于反饋的概念以減少不確定性，在閉環自動控制原理中，我們把它叫做“PID控制器”，拿控制電機來說，參考下面模型：下面引用一段網上經典的話：在工業應用中PID及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一
2020-06-22 11:37:44
模糊PID實現步驟及其MATLAB仿真與STM32程序實現一：模糊PID相比傳統PID的優點傳統PID控制器自出現以來，憑借其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便等優點成為工業控制主要技術。當被控
2021-08-17 06:13:13
針對之前以CompactDAQ平臺上實現溫度PID控制中存在的溫度曲線不收斂現象，更新程序算法，并更換為CompactRIO平臺，提高PID輸出數據實時性；且進一步明確溫度控制算法，以PID輸出時間
2016-01-08 14:54:42
、數據分析等領域。PID控制原理 PID控制是從比例、積分和微分三個環節來實現對系統控制的。常規PID控制系統原理框圖如圖1所示，該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。式中kp、Ti、 Td 分別為
2019-04-23 09:40:04
基于DSP的拉絲機恒張力控制PID調節器設計與實現Design and Implementation of DSP Based PID Controller in Tension Controlof Wire Drawing Machine楊愛民A 滿范咯果(西 北工業大學自動化學院，
2008-10-18 14:51:18
47 針對工業鍋爐控制系統的特點，采用將常規PID 控制與模糊控制相結合的控制策略，在常規PID 調節器的基礎上，采用模糊推理思想，根據不同的E、EC 對PID 參數Kp、Kl、Kd 進行自校正。
2009-05-25 10:25:1131 針對工業過程中再熱汽溫等一類大遲延慣性時變對象，采用模糊自整定PID 控制器對PID 參數調節和優化，該方法將模糊技術與PID 控制綜合起來，實現了PID 控制的智能化。仿真
2009-06-11 09:20:3530 本文針對傳統PID 控制器在冷卻機應用中存在的問題，提出了一種自適應PID 控制器實現冷卻機熟料料層的自動控制。在給出冷卻機高溫熟料料層厚度的測量方法之后，提出了模糊控制
2009-07-30 11:09:1411 分析鍋爐溫度控制的特點，采用MCGS 組態軟件完成系統的組態與監控，鍋爐內膽溫度采用經典PID 控制器實現閉環調節。關鍵詞：MCGS 組態工業鍋爐 恒溫 PID 控制Abstract：In this
2009-08-15 10:36:4362 傳統PID 的控制參數難以精確整定，且依賴于對象的精確數學模型，適應性較差，對復雜過程不能保證其控制精度。針對工業控制領域中大滯后系統，采用傳統PID 控制不能獲得滿
2009-08-22 10:03:4525 介紹了一種基于FPGA 的用數字電路實現的PID 控制器。把原來用單片機實現的數字PID 控制算法單獨用數字電路來實現，保留單片機對參數整定
2009-09-15 10:07:2658 PID 控制器的穩定范圍參數值:在工業控制上，大部分的控制器都是使用PID 控制器，而適當的調整PID 控制器參數遂便成極具挑戰的工作，但是有哪些范圍的PID數值可以使受控場(Plant)穩
2009-10-31 14:31:4945 專家PID控制和模糊PID控制
專家PID控制（Expert Control）的實質是基于受控對象和控制規律的各種知識，并以智能的方式利用這些知識來設計控制器。
2010-05-04 15:51:4699 先進PID多變量解耦控制
通過PID控制，可實現對多變量系統的解耦控制
2010-05-04 16:01:3340 針對傳統的多通道數字PID控制器實時性較差的特點，本文提出一種利用FPGA技術實現多通道PID控制器的硬件設計方案。并且采用模糊自整定方法對PID控制器參數進行實時調節，實現PID
2010-07-20 15:43:2718 目的：掌握數字PID控制算法在工程應用中的實現技術，包括采樣周期、字長的選取，無擾切換與抗積分飽和算法，控制器的正反作用方式等等。
2010-10-20 16:09:3439 什么是pid控制器
所謂PID控制，就是在一個閉環控制系統中，使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:2716333 
基于FF現場總線的網絡化測控實驗平臺上，設計了雙容水箱的液位反饋控制回路，實現了基于OPC技術的PID控制算法。
2011-02-11 11:58:492741 
PID控制原理和特點 工程實際中，應用最為廣泛調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工
2012-09-09 09:45:35194549 
PLC實現智能PID控制，系統控制原理圖，程序案例。
2015-10-30 17:07:5114 An Application of 4-Rotor Unmanned Aerial Vehicle: Stabilization Using PID Controller四軸無人飛行器的應用——使用PID控制器實現穩定性
2015-11-30 10:48:3457 新型PID控制及其應用-1998-9-機械工業出版社-陶永華。
2016-04-01 15:23:160 基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及實現-2009。
2016-04-05 10:39:2920 這里對PID算法做了重點介紹，如何進行PID算的控制，比例積分微分，這是自動控制原理的重要內容。
2016-05-20 11:16:356 PID控制算法的C語言實現一 PID算法原理
2016-11-05 15:45:140 PID 控制技術廣泛應用于工業控制各個領域，其控制結構簡單，參數定義明確，易于實現，其中 P（ Proportional）是比例項，I（ Integral） 是積分項，D（ Derivative
2017-09-16 09:35:153 PID調節系統PID功能由PID調節器或DCS系統內部功能程序模塊實現，了解與PID調節相關的一些基本概念，有助于PID入門新手快速熟悉調節器應用，在自動調節系統中成功整定PID參數。
2017-09-19 15:06:409 PID控制是業內最常見的控制算法，在工業控制領域有很高的接受度。 PID控制器的廣泛應用，得益于其在多種操作條件下穩定的性能，以及易操作的特性。工程師可以用簡單直觀的方式實現PID控制。PID控制
2017-11-16 17:38:017732 
基于傳統組態軟件在實現復雜的PID控制算法方面存在不足，以力控組態軟件為平臺，通過研究PID控制算法原理以及力控組態軟件的運行機制，在力控組態軟件平臺上編程實現PID控制算法，并基于力控組態軟件平臺
2018-04-10 14:51:232 本文首先介紹的是PID控制器的工作原理，其次介紹的是pid控制器的輸入輸出，最后介紹了PID控制器的參數整定以及PID控制器的控制實現，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:09:0125883 最近兩天在考慮一般控制算法的C語言實現問題，發現網絡上尚沒有一套完整的比較體系的講解。于是總結了幾天，整理一套思路分享給大家。
在工業應用中PID 及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一，是當之無愧
2018-08-23 08:00:0046 常規PID控制算法對于大部分工業過程的被控對象控制效果良好，但是對于反應釜溫度的時間滯后問題，PID控制算法在控制溫度跟蹤變化曲線時存在振蕩和精度低的缺點。PID控制算法是按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。
2019-06-18 08:14:004668 
基于數字信號處理器（DSP）TMS320I F 2407和外接D／A轉換芯片，實現數字PID控制器，采用的PID控制算法是增量式PID控制算法，包括其硬件結構和軟件設計。對PID控制算法及如何用
2019-01-02 16:30:0333 PID控制是最早發展起來的控制策略之一，是迄今為止最通用的控制方法。目前大多數工業控制回路仍然應用著PID控制器或改進型PID控制器。在PID控制中，控制效果的好壞完全取決于PID參數的整定與優化
2019-02-18 14:41:3620 PID控制器廣泛應用于工業過程控制。工業自動化領域的大約95％的閉環操作使用PID控制器。控制器以這樣一種方式組合，即產生一個控制信號。作為反饋控制器，它將控制輸出提供到所需的水平。在微處理器發明之前，模擬電子元件實現了PID控制。但是今天所有的PID控制器都是由微處理器處理的。
2019-07-18 15:10:2010504 
本文主要介紹了PID控制器的優缺點及作用。PID控制適應性好，有較強的魯棒性，對各種工業場合，都可在不同的程度上應用。特別適于“一階慣性環節+純滯后”和“二階慣性環節+純滯后”的過程控制對象。
2019-07-18 15:17:1947106 PID控制作為一種經典的控制方法而廣泛應用于工業控制中，是實際工業生產過程正常運行的基本保障。隨著計算機技術的飛躍發展和人工智能技術滲透到自動控制領域，出現了多種PID控制器的參數整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014 最近兩天在考慮一般控制算法的 C 語言實現問題，發現網絡上尚沒有一套完整的比較體系的講解。于是總結了幾天，整理一套思路分享給大家。 在工業應用中 PID 及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一
2020-09-21 08:00:007 用Step7實現PID控制說明。
2021-04-22 14:51:5813 溫度控制與PID算法j較為復雜，下面結合實際淺顯易懂的闡述一下PID控制理論，將溫度控制及PID算法作一個簡單的描述。
2021-05-31 16:31:35101 作為經典的控制理論，PID控制規律仍然是當今工控行業的主導控制方式，無論復雜、簡單的控制任務，PID控制都能取得滿意的控制效果，前提是PID參數必須選擇合適?？梢哉f，通過適當的PID參數，PID控制
2021-06-01 10:28:0157 、效果展示4、積分分離的PID控制算法4.1、代碼實現4.2、效果圖5、工程文件下載1、PID算法簡介emsp;?PID(proportion integration differentiation
2022-01-13 13:39:2445 在工業自動化和控制中，PID控制器已經成為最可靠的控制算法之一，可以實現穩定任何系統的輸出響應。PID 代表比例積分微分。這三種類型的控制機制組合在一起，會產生一個誤差信號，這個誤差信號被用作反饋
2022-08-03 17:11:337278 
【一】PID控制PID功能用于對閉環過程進行控制。PID控制適用于溫度、壓力和流量等物理量，是工業現場中應用最為廣泛的一種控制方式，其原理是對被控對象設定一個給定值然后將實際值測量出來，并與給定
2022-09-07 11:10:072504 數字PID控制的原理 自從計算機和各類微控制器芯片進入控制領域以來，用計算機或微控制器芯片取代模擬 PID控制電路組成控制系統，不僅可以用軟件實現 PID 控制算法，而且可以利用計算機和微控制器芯片
2023-03-09 14:23:121431 
FOC算法中的電流環，速度環都涉及到PID控制
PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，而個人認為在電機控制中使用增量式PID效果會更好一些。下面主要介紹幾種增量式PID
控制算法及C代碼實現。
2023-05-05 11:51:0610 PID功能用于對閉環過程進行控制。PID控制適用于溫度、壓力和流量等物理量，是工業現場中應用最為廣泛的一種控制方式，其原理是對被控對象設定一個給定值然后將實際值測量出來，并與給定值比較，將其差值送入
2023-05-16 09:52:251635 
PID及其衍生算法，是目前工業應用最為廣泛的算法之一，是當之無愧的萬能算法！
對于研發人員來講，熟練掌握了PID算法的設計與實現過程，就足夠應對一般的研發問題了。
**PID概念
2023-05-19 16:44:261995 
PID控制算法公式*
2023-05-19 16:45:58561 
在自動化控制領域，提到PID控制，幾乎無人不知無人不曉，可見其重要性。在實際項目中，很多工藝要求恒溫、恒流、恒壓等，這時，PID控制就是工程師們的首選，因為它原理簡單、技術成熟、應用廣泛、容易實現
2023-09-21 17:13:591541 
MATLAB是一種非常強大的工具，用于實現和分析PID（比例-積分-微分）控制器。在MATLAB中，您可以使用控制系統工具箱來設計、模擬和調整PID控制系統。以下是一般步驟，演示如何在MATLAB
2023-11-04 08:00:511015 
PID控制算法是目前應用較為廣泛的一種控制算法，PID控制具有參數可調、應用范圍廣、控制精度高等優點。在實際工程中，PID算法可以應用于機電控制、工業自動化、機器人控制、微處理器控制等多個領域。
2023-11-10 16:56:341640 PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一種常見的控制算法，廣泛應用于工業過程控制、機器人控制、自動駕駛等領域。本文將詳細介紹PID控制的原理以及其中的各個
2024-01-22 15:35:001083 PID控制（Proportional-Integral-Derivative control）是一種常見的自動控制算法，它被廣泛應用于工業自動化、機器人控制、飛行器導航等領域。PID控制通過對反饋
2024-02-01 14:51:16888
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