3自由度自動控制機械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
`分享給大家我自己做的四自由度機械手`
2015-09-09 09:27:35
機械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設計機械手工作安全區時，安全區呈矩形。當兩個安全區相鄰時，其實它們覆蓋的區域都是安全區，而機械手在實際工作時，不能從它們中間直接走，必須從上面繞一下才行，怎么解決呢？
2019-02-28 15:53:25
` 隨著科技的發展，很多行業開始向自動化技術轉變。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手來完成，現在則用機械手、機器人等一些自動化設備來代替。 作為近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，工業
2012-09-21 09:33:00
開篇：機械手設計挑戰——仿人機器人設計領域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
注塑機機械手的驅動系統一般可分為液壓驅動，氣壓驅動和電力驅動等三類，也可以根據工作要求采用上述三種類型的組合系統來完成驅動。在設計選用驅動系統時應注意以下幾點: ?。?） 根據機械手的負載量來確定
2012-09-10 09:51:04
您好請教一下，如果在傳輸過程中，斷開網線，網絡庫內有沒有做斷開socket連接機制？如果需要程序手動斷開，則如何斷開所有socket連接？感謝！
2022-10-14 06:19:03
用Labview怎么控制機械手動作，有沒有這方面學習的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
的破損。鑒于上述問題，四元數研發了PCB視覺對位沖床機械手系統是為實現PCB板堆疊放料、自動上料、自動進烤箱、CCD自動掃描定位，機械臂自動校位掛釘上板，沖床沖板，自動堆疊下料而開發的一體化方案，集視覺
2020-07-01 10:22:06
機械手是一種能模仿人手、臂的某些動作功能的自動操作裝置，用于按固定程序抓取、搬運物體或操作工具。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可以代替繁重的勞動實現生產的機械化和自動化
2021-04-27 09:49:47
大家好，我是一個labview的新人，最近我要做一個畢業設計，需要用USB攝像頭采集數據，在用labview做一個上位機控制六軸臂機械手，請問我要怎么實現？
2016-04-15 14:10:47
`申請理由：機智云GoKit這款開發套件內部資源非常強大想用作為機械手主控驅動舵機，制作成六自由度機械手，完成各種動作。項目描述：想用機智云GoKit驅動六軸智能機械手，初步計劃是用GoKit為主控，采用藍牙與主控通信，主控控制舵機驅動器，控制舵機驅動角度，完成抓持等一系列動作。`
2015-11-02 10:46:33
申請理由：本人是江南大學機械工程機電檢測與控制研究中心在讀研究生，正在做變約束連桿機械手控制系統的設計研究，為提高系統的智能程度，也為了更好的學習ARM編程技能，希望可以使用該產品。項目描述：主要
2015-12-02 16:06:26
【智能控制】機械手參數辨識——雙關節機械臂動力學方程.zip
2018-01-11 22:23:21
我又帶著問題來了 LabVIEW和機械手通信設備總是要有個暫停和繼續運行的按鈕我界面做了個暫停按鈕，可是這個暫停按鈕只暫停機械手的程序，并不暫停labview的程序。暫停的時候我labview
2021-06-21 10:40:49
閑來無事，仿照東芝四軸機械手編寫的一個控制程序因為各種原因，程序代碼不能分享了。在下的QQ群：160910366歡迎對labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手是一種能模擬人的手臂動作，依照設定程序、軌道和請求
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技資訊：數控車床機械手因其價格低、速度快、精度高、質量好等優點深受企業家的青睞，數控機床和桁架機器人共同構造成一個柔性單元可以節省龐大的工件輸送裝置，而且桁架機械手結構簡單，適用性強。第一次
2018-08-08 14:34:35
`力泰科技資訊：桁架式自動上下料機械手能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。桁架機器人的出現
2020-11-25 15:24:58
全金屬的機械手 可用舵機控制 輕松抓取物品
2012-08-10 22:09:18
本人是研究機械手控制算法的，現在做了一個由步進電機驅動機械手關節的機械手，現在理論算法寫好了，就是不知道如何進行實驗實驗，我的疑問如下： 因為控制算法中的控制器如：T=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
通過設計一種新的架構體系，利用工業化的無線數傳模塊 ，將PLC控制與無線遙控結合起來，使機械手控制系統能夠兼具二者的優點，降低了成本、滿足了控制系統穩定性、兼容性及無線控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
如題，畢業設計讓做直角坐標機械手，還腰做實物 ，可是我對著壓根沒什么了解，只是知道是干什么用的，一點思路沒有啊，還有不到兩個月怎么辦TT
2016-04-01 18:53:23
位置?？刂破髋c機械手間也是獨立的，通過兩條線纜即馬達動力線和編碼器信號線來連接它們，其中馬達線用來提供動力來驅動電機，信號線提供信號來控制電機。硬件連接圖軟件介紹本分部用到軟件：1、 RT
2013-11-14 12:04:29
等領域都可以看到他們的身影。雖然形態各異，但是他們都是接受命令并且精確的定位到三維或二維空間上的某點進行作業。根據手臂結構形式的不同可以分為多關節機械手臂、直角坐標系機械手臂、球坐標系機械手臂、極坐標
2018-09-25 16:43:30
(1)通過單片機實現機械手前后、左右、上下的簡單運動功能；(2)通過鍵盤輸入實現預定動作設置，使機械手臂按照預定動作狀態執行；(3)能夠實現物品的抓取等相應功能；(4)完成相關電路的設計與硬件調試。
2015-04-08 09:29:48
如何對機械臂的關節速度進行動態繪圖？
2021-11-03 06:05:38
如何對機械手進行組裝并且調試呢？
2022-01-20 07:05:01
研究目標設計一款基于STM32的仿生機械手：（1）基于STM32的仿生機械手實現無線控制和有線控制。 （2）實現串口指令控制仿生機械手動作。（3）實現仿生機械手具有多種工作模式。（4）實現數據手套
2022-01-07 06:55:18
大家好，請教一下。有沒有一個ISO指引機械手電源安規是應該遵循什么樣的安規標準。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機械手系統電源的安規？感謝~
2021-02-01 09:49:26
`日本JEL晶圓搬運機械手，中國代理，歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。驅動機構機械手所用
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6寫一個程序來控制機械手的基本運動，不知道該怎么寫。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
本人是正在上高二，對單片機非常的熱愛，最近在研究機械手，求大神們給我一些經典的，或者歷年的比賽資料也好，讓我參考一下，我現在正處于瓶頸上，求大神指教
2016-03-02 15:51:58
` 注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41
`注塑機機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關系，更是要依賴控制系統來達到。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具
2012-09-11 09:43:54
四元數關節式機械手系統是由多個關節組成，以軸與軸之間的多自由度轉動作為運動軌跡的一種自動化機器人。它是國內較早出現的一批機械手，多應用于原子能工業中，后來在汽車制造業、注塑業應用的最為廣泛，也是目前
2021-10-21 13:46:57
關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。四元數關節式機械手系統采用 linux操作系統，全工業級設計，上位機
2021-08-13 09:56:19
的裝配精度，不便于將產品的精度穩定地控制在所需的精度范圍內。因而，當組裝效率和裝配精度均需要提升時，人工裝配的方式便于實現效率和精度之間的平衡。四元數機械手視覺分揀系統應用于手機蓋板，末端工位識別抓取
2021-05-18 09:40:06
體的部件分揀和裝配都是靠人工完成的，耗費人力、物力和時間，同時效率低下。四元數針對上述問題及技術需求，研發了一種基于機器視覺的機械手視覺分揀系統，該系統可以實現部件的自動分揀，提高效率。四元數機械手視覺
2021-09-22 15:33:10
，傳統的沖壓都是人工放料，會出現擺放不到位，穿設通孔時，容易將FPC板撕裂，良品率低，人工成本大。造成這些原因也跟產品生產技術有關，為了提高良品率減少成本，四元數研發了FPC視覺對位沖床機械手系統，該系
2021-09-26 15:12:08
。鑒于上述問題，四元數研發了PCB視覺對位沖床機械手系統是為實現PCB板堆疊放料、自動上料、自動進烤箱、CCD自動掃描定位，機械臂自動校位掛釘上板，沖床沖板，自動堆疊下料而開發的一體化方案，集視覺對位
2021-09-25 14:47:16
勞動強度的增加，容易產生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量生產的需求。使用四元數研發的上下料機械手系統就可以很好的解決上述問題，該系統采用ARM9+FPGA
2021-09-27 14:51:00
上下料機械手是安裝在固定的部位使用的，而且每一個動作的量程都是經過精心設計和計算得出來的，所以不管重復多少次動作，都能保證準確的對 生產線上的物料進行抓取和放置，而且每次動作的位置都是相同的地方
2021-08-12 10:28:21
視覺分揀機械手是工廠自動化立體倉庫及物流配送中心對物流進行分類、整理的關鍵設備之一，通過應用分揀機可實現物流中心準確、快捷的工作。因此，在快遞行業他被譽為“智能機器手”。四元數視覺分揀機械手系統
2021-08-11 09:43:18
的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。2、機器人控制柜：它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
哪位大俠那里有愛普生機械手的資料??！
2014-04-11 20:36:53
——基本——路點，回到命令窗口，設置路點，可以用手動或者點擊各個關節按鈕，將機械臂移動到合適的位置.4.機械手抓取依次點擊結構——URCap——機械爪——EditAction，調整機械爪的狀態（抓）。同理設置第二個路點和機械爪（放），點擊下方...
2021-09-14 06:38:36
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的？五軸機械手主臂的負載轉矩是如何去計算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號控制一個舵機控制器，機械手的相應算法在labview編制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H變換之類的算法，相應的運動控制或機械手控制算法應該是有模塊的吧，好像還能仿真吧，我應該要下載哪些呢？通過算法計算后，最終的目的是輸出角度信號給舵機，讓舵機運動。
2015-07-15 17:26:24
請問用STM32板子怎樣去控制一個機械手系統??？
2017-03-09 21:15:24
請問誰會單片機控制機械手的程序？畢設用，C語言，
2018-11-26 15:02:22
`我打算買個六軸機械手模型用來驗證自動運行算法，但不知道從機械角度上來來說哪種實驗性能更好，可擴展性更好，這兩種都是數字舵機帶動的。麻煩給出為什么的理由，謝謝！左上角那種好像是工業機械手的模型，右下角那種是什么呢？兩種應該都可以用來做機械手實驗吧`
2015-07-15 17:00:59
項目介紹： 本項目基于液壓控制的搬運機械手,其控制結構采用ATmega16 8位單片機,利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進行控制并仿真,可以實現設備的良好運行控制,為全自動數控
2016-08-04 13:43:54
在弄一個項目，需要用到機械手?；救潭际且?b class="flag-6" style="color: red">機械手發送信號，labview接收信號；要么就是labview發送信號，機械手接收信號再動作。如果放在一個框內感覺程序太長了，請問有沒有什么設計模式比較適合這種情況的？
2021-05-07 09:09:23
由ＳＴＭ３２控制的機械手，上位機程序是由Ｃ#編寫的用串口與單片機通訊。機械手有三個舵機組成和一個電磁鐵組成。視頻地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機械手控制的實現二、設計要求：1. 闡述機械手的工作原理2. 如何實現PLC對機械手的控制3. 機械手控制程序設計第一節 機械手的工作原理1.1 機
2008-12-13 14:15:22
369 對IGM焊接機械手常見的故障進行分析，對故障現象提出了經濟有效的解決方法。關鍵詞：IGM焊接機械手+傳感器+譯碼器
2009-07-15 10:02:5733 智能控制器在機器人機械手位置控制中的應用
以JJR-1型教學機器人為基礎描述了智能控制器在機械手定位控制中的應用。對機器人機械手的肴關節進行了測試
2010-04-02 10:51:4531 摘要:以JJR-1型教學機器人為基礎描述了智能控制器在機械手定位控制中的應用。對機器人機械手的肴關節進行了測試與折算，給出了其數學模型。在此基礎上提出了采用模糊控制器
2010-08-25 11:15:5761 愛普生科技(Epson)日前宣布在其暢銷的水平多關節機械手臂(SCARA Robot)中，推出新的RS系列產品
2011-04-19 09:29:36
1810 機械手參數辨識——雙關節機械臂動力學方程
2018-01-10 15:48:253 機械手設計必看
2018-02-01 15:14:5472 針對工業中片狀材料自動化傳輸的應用需求和垂直方向占用空間小的要求，設計了一種成本低、工作空間大和占用空間小的自由度多關節機械手臂。該機械臂是一種3關節3連桿式機械結構，采用減速機和二級同步帶進行傳動
2018-03-20 14:52:515 在最新款的擬人化機械手—雄克SCHUNK五指機械手SVH中，整套電子裝置集成在腕關節處，精實的設計，讓機械手能做出與人類更相近的動作。該機械手通過特定的法蘭接頭可與市場上現有的機械手臂相互連接。
2019-02-19 12:44:161649 機械手由多個連桿和關節組成。機械手一般由底座、執行機構，如夾鉗、吸盤等，以及它們之間的關節和連桿組成，機械手能夠在其活動范圍內，實現任意運動和轉向，我們一般把活動的關節稱為自由度。
2019-07-13 09:56:1817693 
碼垛機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行。
2020-09-02 14:27:151038 式，又根據軸關節的多少命名幾軸機械手臂，同時軸關節越多自由度越高，也就是作業范圍角度越大。目前市場上最高限度是六軸機械手臂，但并不是軸越多越好，這要看實際的應用需要。 機械臂是由執行機構、驅動機構和控制系統組成的。
2020-12-14 11:32:534147 機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛應用的的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造領域應用普遍。機械手臂有多種不同的結構形式，懸式、直立式、橫立式、龍門式，又根據軸關節
2021-01-05 14:52:28685 實現機床裝卸自動化的方法有兩種：桁架機械手和關節機器人。在過去，我們看到了更多的桁架機械手。有人說，自動裝卸的難點在于工作站的布局，即生產線的規劃。許多公司要求緊湊型生產，最常見的是U型和圓盤
2020-12-27 10:14:552772 不論是3軸還是6軸的機械手，采用的都是交流伺服電機，并且都是帶剎車的。 編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機后存在一個回零的問題。 01機械手都要用到減速器 早期進口的ABB的機械手
2021-06-30 16:14:161693 碼垛機械手臂主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。高速碼垛機器人機械手臂是一種多自由度的全自動關節式機械手，其機械系統主要由4個關節部分組成能實現4種運動，基座旋轉、連桿結構的手臂結構前后和上下運動、手腕回轉動作與手爪的伸縮和抓取運動并由交流伺服電機驅動。
2021-08-23 16:44:491463 焊接機械手在焊接作業中有什么優勢？隨著社會經濟的不斷發展，焊接行業也在朝著自動化和智能化的方向發展，焊接機械手作為自動焊接設備，在很多領域經常出現焊接機械手的身影，逐漸代替傳統焊接，我們來了解一下
2022-01-07 15:58:45831 RV減速機是蝸輪蝸桿減速機家族中比較常見的減速機之一，它由蝸桿和蝸輪組成，具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。
2022-07-25 10:41:43937 機械手的手臂運動形式有所不同，一般情況下機械手可以分為:直角坐標式、多關節式、圓柱坐標式、極（球）坐標式四種形式。? 1.直角坐標式就是機械手在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動，即機械手的前后
2022-11-23 11:26:342410 
平面關節型機械手設
2023-05-29 11:11:330 機械手的手臂運動形式有所不同，一般情況下機械手可以分為:直角坐標式、多關節式、圓柱坐標式、極（球）坐標式四種形式。1.直角坐標式就是機械手在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動，即機械手的前后
2022-11-24 09:22:33742 
搬運機械手是工廠、流水線上非常重要的角色，用于完成對貨品或工件的取放動作。搬運機械手能否做到流暢的工作，穩定且更有保障的持續安全供電連接是非常關鍵的一環。YM系列連接器為搬運機械手提供連接支持搬運
2024-02-19 14:03:4581 
和穩定性的要求，在坐標機械手的關節處安裝直線模組，可以將旋轉運動轉化為直線運動，從而實現機械手的精確定位和移動。除此之外，還有哪些坐標機械手配件呢？ 1、執行
2023-12-07 17:38:28
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