MOVIPRO:電機初始化Starting up the motor encoder

為了簡單起見，MOVIPROADC設備的啟動被設計為像“配方”一樣讀取。出于這個原因，我們主要依靠屏幕截圖，盡可能避免描述。

在MMS中，右鍵單擊MOVIPRO的電源部分，開始啟動電機。



這將打開啟動界面。然后左鍵單擊“執行啟動”。



電機編碼器：絕對編碼器 首先，配置連接到MOVIPRO設備的所有編碼器的設置。

SEW絕對編碼器（例如AS1H、AK0H或AS7W）具有電子銘牌。

如果MMS識別出電子銘牌，則該數據將被永久接受。



數據將進入下一步。

根據需要，可以通過左鍵單擊“設置”來顯示數據



為了執行完全啟動，可以選擇電機和距離編碼器，從而區分帶電子銘牌和不帶電子銘牌的編碼器。

帶有電子銘牌的編碼器可自動識別。



本說明不包括任何其他設置，因為只有在特殊情況下才需要這些設置。

單擊進行確認。



必須選中“下載”框。

然后再次單擊。

設置加載到逆變器中，實際電機啟動屏幕打開。



Motor startup? 電機初始化 不可能在沒有編碼器啟動的情況下啟動電機。

完成編碼器配置后，電機啟動窗口打開：



接下來，執行參數集1的啟動

?

電機類型由電子銘牌決定，因此此處無法進行選擇：

對于異步電機，必須在下一個窗口中輸入電機的連接類型和熱保護：

例如：電機繞組230/400 V 三角形連接電機：

電機額定電壓230 V，電機額定頻率50 Hz 星形連接電機：

額定電機電壓400V，額定電機頻率50Hz

TF消息的反應和傳感器類型必須設置為啟用電機的熱保護！

電機銘牌上規定了傳感器類型。

在本例中：

RF47 DRE100LC4BE5/HR/IS/TF/AS7W

在這種情況下，存在TF熱傳感器。在伺服電機的情況下，還使用KTY傳感器類型。

此處根據項目規劃和應用程序選擇操作模式。

在本例中，您必須在速度控制器屏幕中輸入值“67,23”。

轉換系數顯示在速度控制器屏幕上。

如果SEW項目規劃不可用，您至少可以輸入電機的負載慣性（J0電機，最后一行），或根據應用情況輸入更大的值，用于初始啟動。

根據經驗，起重機：負載慣性=1 x電機慣性矩

對于手推車：負載慣性=5 x電機慣性矩

經驗法則：提升=89,8

小車=449

使用，您可以簡單地輸入下一個參數作為下載值，或者，如果需要，在右側列中調整這些參數。此處顯示的值僅為示例。

與建議不同的值以黃色顯示。

SS1（c）的快速停止斜坡P136，符合IEC 60204-1

安全功能SS1（安全停止1）使被控制的電機減速至靜止，并且在安全時間t之后，安全地中斷對電機的供電（STO）。

在機械項目規劃期間的安全分析中將確定允許的時間（t2），在此時間之后，在緊急停止（快速停止）的情況下，驅動器必須安全地靜止。

延遲時間“負載斷開安全PLC K100（t 1）”必須大于/等于緊急停止斜坡的延遲時間（t2）。這是必要的，以便驅動器可以減速控制到靜止狀態。PLC K100結束時，時間（t1）“STO”切換。

參數P136（停止斜坡）的值通過緊急停止斜坡（t2）、P302的最大速度和1.500rpm的速度跳變（固定參考值）計算如下：

計算值（0.84s）必須輸入此處（快速停止斜坡）和此處（出現n-cy停止斜坡）：

注：P136-和P137值必須分別等于或小于P130-133斜坡的值。稍后在AMA0801啟動時輸入斜坡開關。

PLC的“控制器禁止”只能在PLC K100時間（t1）結束后發生（即使在故障期間）。

電機啟動現已完成。

審核編輯：劉清