PID-PID控制器參數整定與實現
2020-05-12 11:30:36
PID-可編程序控制器模擬量及PID算法應用案例
2020-05-23 11:37:11
PID-可編程序控制器模擬量及PID算法應用案例
2020-06-14 22:14:57
各位大神有沒有知道PID控制器怎么安裝的??？不勝感激。。。qq：976800156
2013-04-29 22:34:09
用數字電路搭一個PID控制器，簡單說一下大體思路即可，謝謝各位賜教！
2013-06-04 20:53:21
PID控制器原理PID控制器實際上是對偏差的控制,其原理圖如下:其數學的表達如下: u(x)=Kp(err(t)+1T.∫err(t)dt+TDderr(t)dt)u(x)=Kp(err(t
2021-09-07 09:01:48
，卻也需要下一定功夫。首先我們從PID算法最基本的原理開始分析和設計這一經典命題。PID算法的執行流程是非常簡單的，即利用反饋來檢測偏差信號，并通過偏差信號來控制被控量。而控制器本身就是比例、積分、微分
2018-04-21 16:58:59
`前面的文章中，我們已經講述了PID控制器的實現，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但這個實現只是最基本的實現，并沒有考慮任何的干擾情況。在本節及后續的一些章節，我們就來討論一下經典PID
2018-04-28 23:33:40
; //微分系數floatlasterror;//前一拍偏差floatresult; //輸出值floatintegral;//積分值}PID;接下來實現PID控制器：void
2018-05-13 11:37:38
PID控制器是什么？PID的控制規律是什么？PID控制器各校正環節的作用有哪些？增量式PID和位置式PID特點是什么？
2021-07-13 07:16:36
工業生產過程中，對于生產裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數值上，或按一定的規律變化，以滿足生產工藝的要求。PID控制器是根據PID控制原理對整個控制系統進行偏差調節，從而
2021-09-07 08:11:54
文章目錄PID控制器1. 控制器1.1 電機速度控制系統1.2 溫度或水位控制系統1.3 小小總結2. PID3. 模擬式PID4. 數字式PID4.1 位置式PID算法4.1.2 位置式pid算法
2021-09-07 07:39:57
pid控制器原理 在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又
2008-09-10 13:00:51
目 錄一、序言二、PID控制器的設計1.PID控制原理圖2.PID控制器傳遞函數的一般表達式三、模糊控制器的設計1．模糊控制原理圖2．模糊控制器傳遞函數一般表達形式四、系統仿真五、總結
2022-02-23 07:14:28
Matlab 仿真——直流電機速度控制（3）PID控制器設計上一節我們知道了我們的開環響應并不能滿足設計需求，這一節我們通過一個PID控制器使我們的系統滿足設計需求。這里把設計需求和系統轉換方程粘貼在這里：設計需求（階躍響應）：穩定時間
2021-11-15 07:16:52
PID控制器簡介在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立
2021-09-07 08:06:08
最近學習使用PID工具包，但是PID函數的output（控制量）這個值好像是在±100之間的一個值，像是百分比，有時候是四五十，但是又不知道具體是什么含義，這個控制量怎么和實際的輸出對應起來（比如伺服電機扭矩PID控制，控制量是模擬電壓±10V）有沒有大神解答一下？
2020-02-28 23:14:04
ST電機庫的PID控制器工作原理是什么？
2021-10-08 07:18:09
Simulink中的PID控制器調整
2018-07-31 14:20:25
FPGA中的數字控制器是什么？System Generator中的PID控制器是如何設計的？
2021-04-08 06:51:46
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 編輯
如何將labview中的模糊控制器和pid結合在一起，利用模糊化后自動調整pid的三個參數Kp、KI、Kd，希望有簡單的例子可以用來探討。懂得人也可以互相討論哦。
2020-03-17 08:41:43
在進行PID控制器工作之前，必須對其進行調整以適應要控制的過程的動態。設計者給出P，I和D項的默認值，這些值不能給出期望的性能，有時會導致不穩定性和緩慢的控制性能。開發了不同類型的調節方法來調節
2020-09-01 17:58:40
PID控制的原理是什么？PID控制有哪些特點？
2021-05-19 06:04:09
PID 控制器運行的數學函數。我們將展示函數的各個部分如何在實際設計中組合在一起。具體來說，我們將解決電路中接口元件的注意事項，以完成用于位置控制的 PID 功能的那些部分，以及在將執行控制的微控制器
2023-04-04 15:11:34
本帖最后由 mr.pengyongche 于 2013-4-30 02:22 編輯
值得參考的PID控制器文檔 from hellodsp[url=www.6668.cc]
2011-10-24 20:51:10
摘要：利用LabVIEW虛擬儀器開發平臺，設計了一個程序，可以對３階以內的線性被控對象快速的確定PID控制器的各個參數，完成PID控制器的設計。同時，可以給出控制系統開環或者閉環的階躍響應。關鍵詞
2019-05-13 09:40:03
新人一枚，希望大家能發個關于 基于LabVIEW的步進電機PID速度控制器 的文章，謝謝了?。。?！
2015-04-20 20:34:47
如何為BLDC電機構建PID控制器？
2023-01-16 07:58:47
應用程序: CMISIS-DSP 庫是一套通用的信號處理和數學功能, Numicro M4 微控制器已經優化。 該文件描述了如何使用 DSP 庫的 PID 控制器功能幫助用戶獲得 DSP 高性能
2023-08-31 07:58:32
模糊PID溫度控制系統的硬件電路包括哪幾部分呢？如何去設計一種基于STM32控制器的模糊PID溫度控制系統呢？
2021-12-23 07:08:20
這是通過控制烘箱的溫度來控制顆粒的濕度，即有兩個閉環結構串聯而成，外環是濕度閉環，內環是溫度閉環，前面濕度PID控制器的輸出信號是后面溫度控制器的設定值，串級控制如圖所示：現在，內環已經完成，即
2014-07-27 09:53:31
溫度是工業生產過程中一個主要的被控參數。目前，大多采用常規PID控制器實現對溫度的控制。
2019-11-04 06:01:42
關于本代碼的詳細講解及如何調節PID控制器
2021-08-31 07:45:42
本文介紹VHDL-AMS的新概念和新特性。通過對PID控制原理進行數學分析，建立PID控制器的數學模型，實現PID控制器的VHDL-AMS行為級建模，并進行仿真分析。
2021-05-06 07:59:57
PID控制的原理是什么？怎樣去編寫PID控制器和模糊控制器代碼呢？如何對PID控制器和模糊控制器進行仿真呢？
2021-11-19 07:47:47
PID控制器是由哪些部分組成的？怎樣去設計一種PID控制器呢？
2021-10-11 07:34:58
怎樣去設計高速PID控制器？怎樣對高速PID控制器進行仿真？
2021-04-28 06:43:09
求一個基于BP神經網絡PID控制器應用于雙閉環直流調速系統BP_PID控制器學習參數怎么設置？
2021-10-13 08:10:12
如何去設計模糊PID自整定控制器？關于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特點？
2021-04-21 06:08:28
跪求??！求基于LabVIEW步進電機PID速度控制器的設計
2015-04-21 15:52:00
利用LabVIEW虛擬儀器開發平臺，設計一個程序，可以對３階以內的線性被控對象快速的確定PID控制器的各個參數，完成PID控制器的設計并給出控制系統開環或者閉環的階躍響應。 PID控制調節原理簡單
2019-04-23 09:40:04
一、理論下圖是采用了PID控制器的閉環控制策略。 PID控制器的傳遞函數： 上式中，Y是控制器的輸出，U是控制器的輸入。有時候，在Matlab仿真中已經調好了Kp和Ki、Kd參數，但是離散化后，系數
2021-08-23 07:07:20
文中將PID控制器在工程整定方法的基礎上，對 PID參數作歸一化處理，然后通過模糊控制規則和模糊推理確定對PID 的參數進行調節，提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:22
27 針對典型的具有滯后的一階慣性環節進行了變增益智能PID 控制器的設計和數字仿真研究。仿真結果表明，該控制器對滯后較大的對象比常規最優PID 控制器具有更好的控制性能。
2009-05-26 10:55:2825 針對一般BP 算法存在的不足，提出一種改進的BP 算法，并將其應用于PID 控制器的參數設計中，并且克服了常規的PID 控制器參數整定的費時性，用MBP 算法的PID 控制器代替常規的PID 調
2009-08-07 09:42:2318 針對傳統的多通道數字PID 控制器實時性較差的特點，本文提出一種利用FPGA 技術實現多通道PID 控制器的硬件設計方案。并且采用模糊自整定方法對PID 控制器參數進行實時調節
2009-09-15 15:32:5014 PID 控制器的穩定范圍參數值:在工業控制上，大部分的控制器都是使用PID 控制器，而適當的調整PID 控制器參數遂便成極具挑戰的工作，但是有哪些范圍的PID數值可以使受控場(Plant)穩
2009-10-31 14:31:4945 基于智能控制思想設計實現一種高級自適應PID 控制器。該控制器由模型辨識單元、控制參數整定單元和PID 控制單元等部分組成，具有自動選擇控制作用、控制規律、控制參數和
2010-01-11 16:36:3722 隨著電力系統的發展，常規PID 勵磁控制器已經不能滿足系統運行的動態和靜態性能要求，為了克服這一缺點，設計了一種新型模糊PID 控制器，在常規模糊PID 勵磁控制器基礎之上,
2010-01-18 14:46:2023 專家PID控制和模糊PID控制
專家PID控制（Expert Control）的實質是基于受控對象和控制規律的各種知識，并以智能的方式利用這些知識來設計控制器。
2010-05-04 15:51:4699 文中將PID 控制器在工程整定方法的基礎上，對PID 參數作歸一化處理，然后通過模糊控制規則和模糊推理確定對PID 的參數進行調節，提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使PID 控
2010-07-01 16:34:1558 針對傳統的多通道數字PID控制器實時性較差的特點，本文提出一種利用FPGA技術實現多通道PID控制器的硬件設計方案。并且采用模糊自整定方法對PID控制器參數進行實時調節，實現PID
2010-07-20 15:43:2718 分析了變參數PID控制器各個參數隨著誤差信號的變化趨勢，得到它們的關系表達式。通過這個關系式去實現變參數PID控制器的參數校正。仿真結果表明能得到比常規非變參數PID控制
2010-07-21 09:37:1517 PID控制器 神經網絡
2010-08-18 16:26:1035 什么是pid控制器
所謂PID控制，就是在一個閉環控制系統中，使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:27
16098 
pid控制器原理
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至
2008-09-10 12:44:5813219 
參數自適應模糊PID控制器的設計
溫度控制系統中，采用了非線性的隸屬度函數，以模糊控制為粗調、PID為細調。在模糊控制的基礎上，由PI
2009-02-27 09:29:312223 
帶Smith預估器的預測PID控制器的設計
PID控制器因算法簡單、魯棒性好、可靠性高，一直是工業生產過程中應用最廣的控制器。然而，實際生產過程往往具有非線性
2009-10-25 11:07:556230 
PID控制原理和特點 工程實際中，應用最為廣泛調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工
2012-09-09 09:45:35194481 
在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設計與分類的基礎上，推導出一種簡化PID型模糊控制器。為了驗證簡化PID型模糊控制器的性能，將其與PD及 PI型模糊控制器進行比較。其仿真結果最
2013-02-21 15:56:0054 PID控制器的穩定範圍參數值，有需要的下來看看。
2016-03-31 17:34:1612 PID控制器設計與參數整定方法綜述-2005
2016-03-31 17:46:3325 參數自整定PID控制器設計與仿真，下來看看
2016-03-31 17:46:3333 歸一化自整定PID控制器的擴展設計與應用
2016-03-31 17:46:338 基于MATLAB的PID控制器設計，有需要的下來看看
2016-03-31 17:46:3347 基于自整定模糊PID控制器的SRM調速系統。
2016-04-06 10:40:0214 鼠籠電機模糊PID控制器的設計-2009。
2016-04-06 11:49:058 基于MATLAB的PID控制器設計，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:47:344 基于模糊PID控制器的控制方法研究_王述彥
2017-02-08 01:58:380 。 本文介紹了一種 PID 控制器與重復控制器采用串聯拓撲結構的方案，將穩定的PID+控制對象閉環系統作為重復控制器的控制對象，在保證系統穩態誤差和動態性能的同時，簡化了重復控制器的設計。 PID 控制器設計 圖 2 所示為 PID 控制系統的開
2017-11-14 14:31:1620 PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P（proportion）、積分單元I（integration）和微分單元
2017-11-15 11:36:5772 PID 算法 在過程控制中，PID 控制器，一直是應用最為廣泛的一種自動控制器；PID控制也一直是眾多控制方法中應用最為普遍的控制算法，PID 算法的計算過程與輸出值（OUT）有著直接函數關系，因此
2017-11-21 17:03:0428 本文首先介紹的是PID控制器的工作原理，其次介紹的是pid控制器的輸入輸出，最后介紹了PID控制器的參數整定以及PID控制器的控制實現，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:09:0125660 本文檔的主要內容介紹的是PID控制器控制電壓的詳細介紹和PID控制器的C程序的概述
2018-06-07 08:00:0070 基于數字信號處理器（DSP）TMS320I F 2407和外接D／A轉換芯片，實現數字PID控制器，采用的PID控制算法是增量式PID控制算法，包括其硬件結構和軟件設計。對PID控制算法及如何用
2019-01-02 16:30:0333 PID控制器廣泛應用于工業過程控制。工業自動化領域的大約95％的閉環操作使用PID控制器。控制器以這樣一種方式組合，即產生一個控制信號。作為反饋控制器，它將控制輸出提供到所需的水平。在微處理器發明之前，模擬電子元件實現了PID控制。但是今天所有的PID控制器都是由微處理器處理的。
2019-07-18 15:10:2010406 
本文主要介紹了PID控制器的優缺點及作用。PID控制適應性好，有較強的魯棒性，對各種工業場合，都可在不同的程度上應用。特別適于“一階慣性環節+純滯后”和“二階慣性環節+純滯后”的過程控制對象。
2019-07-18 15:17:1946612 PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數整定，將自動控制系統投自動，這代表著工程技術人員的自動化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數整定。
2019-07-18 16:10:3228387 
PID控制作為一種經典的控制方法而廣泛應用于工業控制中，是實際工業生產過程正常運行的基本保障。隨著計算機技術的飛躍發展和人工智能技術滲透到自動控制領域，出現了多種PID控制器的參數整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014 工業生產過程中，對于生產裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數值上，或按一定的規律變化，以滿足生產工藝的要求。PID控制器是根據PID控制原理對整個控制系統進行偏差調節，從而
2020-05-21 17:20:043306 PID控制器選型應根據控制對象特性及生產過程對控制系統的要求進行，PID控制器選型基本原則如下：
2020-06-14 11:10:481461 PID控制器選型應根據控制對象特性及生產過程對控制系統的要求進行，PID控制器選型基本原則如下
2020-06-18 09:44:272056 PID控制器為配合自動控制系統的工作，單回路PID控制器設有手動MAN、自動AUTO和跟蹤TR工作方式，外給定控制器設有手動MAN、自動AUTO、串級CAS和跟蹤TR四種工作方式，并配有相應工作方式按鍵，可以在不同方式之間進行無擾切換。 手動方式下，PID單元停止運算。
2020-06-18 09:46:234306 PID控制器除了上述Ke、Ti、Td三個參數外，還有采樣周期Ts，其作用如下：
2020-07-21 10:15:1412122 
PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數整定，將自動控制系統投自動，這代表著工程技術人員的自動化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數整定。
2020-08-31 09:34:524194 
? PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數整定，將自動控制系統投自動，這代表著工程技術人員
2020-12-25 17:24:0814401 PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。
2021-05-27 15:38:4095 PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數整定，將自動控制系統投自動，這代表著工程技術人員的自動化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數整定。
2022-09-27 15:27:224126 PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元（Proportional）、積分單元（Integral）和微分單元（Derivative）構成，可以通過調整這三個單元的增益來調整其特性，如下圖所示。PID控制器主要適用于基本上線性且動態特性不隨時間變化的系統。
2022-11-03 11:43:51739 在控制系統中，PID控制器的傳遞函數用于描述PID控制器對輸入信號的響應，即輸出信號與輸入信號之間的關系。傳遞函數可以用于分析PID控制器的穩定性、性能和響應速度等特性。
2023-03-10 15:52:149486
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