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電子發燒友網>機器人>Eureka!NVIDIA 研究突破為機器人學習注入新動力

Eureka!NVIDIA 研究突破為機器人學習注入新動力

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2019-06-07 12:44:003219

如何讓3D人形機器人學會行走

來自英特爾AI實驗室和俄勒岡州立大學工程學院協作機器人和智能系統研究所的研究人員結合了多種方法,制作了性能更好的強化學習系統,可應用于機器人控制,控制自主車輛功能的系統和其他復雜系統。
2019-06-15 11:20:293746

蜂鳥機器人如何為搜素救援提供幫助

在從模擬中學習之后,機器人學會如何像蜂鳥一樣自行移動,例如辨別何時執行逃生機動。
2019-07-09 17:20:39441

機器人智能抓取系統:目前幾種主流的解決方案

機器人學習中的經典問題之一便是分揀:在一堆無序擺放的物品堆中,取出目標物品。
2019-07-28 10:08:3714573

mBot教育機器人套件演示

mBot 是一款教育機器人套件,適合初學者獲得有關圖形編程,電子設備和機器人的實踐經驗。它是機器人學習的一體化解決方案,專為STEM教育而設計。
2019-08-07 11:11:594555

如何賦予機器人自學的能力

機器人學習如何結合利用模擬、強化和協作學習來完成這些任務。
2019-11-26 17:06:05882

納米機器人有可能實現嗎

納米機器人學是關于建造納米級別機器機器人的新興學科,屬于納米技術的范疇。
2019-12-16 15:56:085987

基于ZMP的雙足機器人動態步行控制研究

雙足步行機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”,其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩點(Zero-MomentPoint,簡記ZMP)。本文基于雙足步行機器人ZMP控制與動力學模型,取得了以下主要的研究成果: 首先,本文分析了雙足機器人動態步行過程的運動學特征。
2019-12-31 16:51:0031

機器人學中的狀態估計英文版免費下載

機器人學本質上是處理世界上移動的事物。我們生活在一個火星漫游者,無人駕駛飛機測量地球,很快,自動駕駛汽車的時代。而且,雖然特定的機器人有其微妙之處,但在所有的應用中,我們也必須面對一些共同
2020-03-04 08:00:000

西安市人工智能機器人學會正式成立

8月23日,西安市人工智能機器人學會在西咸新區灃東新城協同創新港正式成立。據悉,學會將通過市場化機制、社會化服務等方式,整合科技創新資源和人才培養資源,促進產學研的深度融合,大力凝聚行業優勢,助力
2020-09-03 14:10:371600

如何訓練機器人學習新技能

10月27日消息,據外媒報道,約翰斯霍普金斯大學博士生安德魯洪特(Andrew Hundt) 近日發布一篇新論文,指出應通過正強化法訓練機器人學習新技能。
2020-10-28 10:16:192084

美國陸軍研發了一種高效的地面機器人學習模型

美國陸軍面向未來多域作戰概念研發了一種高效的地面機器人學習模型,該模型提出基于強化學習的策略,可有效減少當前訓練強化學習策略的不可預測性,使自主智能體能夠推理并適應不斷變化的戰場條件。
2021-01-06 09:20:301451

機器學習的個人學習筆記

本文檔的主要內容詳細介紹的是機器學習的個人學習筆記免費下載。
2021-03-01 09:28:2516

為什么工業機器人需要經常校準呢?

工業機器人運動學校準是機器人學研究的重要內容,工業機器人校準是一個集建模、測量、機器人實際參數辨識、誤差補償實現與一體的過程。
2021-03-21 11:19:172846

機器人手臂運動學和動力研究綜述

在過去十年中,國際機器人學研究機器人產業擺脫不景氣之后,出現了復蘇和繼續發展的局面。其最主要的標志為向智能化方向發展,包括轉感型智能機器人的發展加快,新型智能技術不斷開發,機器人體系結構和軟件采用
2021-04-12 09:18:123

機器人學校教材MZ07-CFD標準課程

機器人學校教材MZ07-CFD標準課程
2021-08-25 15:45:581

機器人學導論》原書第三版pdf

機器人學導論》原書第三版pdf
2021-11-15 10:01:410

機器人學—自動化的輝煌篇章pdf

機器人學—自動化的輝煌篇章pdf
2021-12-10 17:04:110

機器人學的幾何基礎(教材資料)

機器人學的幾何基礎(第2版)》是一部關于機器人學中有著重要應用的幾何概念的精彩導論。第2版提供了對相關領域內容的深入講解,并仍保持獨特的風格 它的重點不是集中在運動學和機器人學的計算結果上,而是包含
2022-04-20 14:43:330

使用NVIDIA Isaac的新型仿真方法推進機器人裝配

NVIDIA 機器人技術和仿真研究人員在 2022 年機器人技術:科學與系統( RSS )會議上介紹了 工廠:機器人裝配的快速接觸 。這項工作是機器人研究中普遍存在的接觸豐富交互的模擬和學習方面的一個新突破。其目的是大大加快機器人裝配的研究和開發,并作為一個強大的工具,用于任何類型的接觸豐富的仿真。
2022-10-10 11:35:111382

開發者使用NVIDIA Omniverse和Isaac Sim構建機器人

應用機器人學博士生 Antonio Serrano-Mu?oz 創建了一個 Omniverse 擴展程序,以在 NVIDIA Isaac Sim 中使用機器人操作系統軟件。
2022-10-21 09:41:27437

每日一課 | 智慧燈桿人工智能之實踐方法四:機器人學和人工智能

6.機器人學和強人工智能機器人學是一個交叉學科,主要研究包括環境適應機器仿生、機器人自主行為、人機協作、微納操作機器人、制造裝備機器人、科學工程機器人、服務型機器人等。目前國內的機器人行業還沒有
2022-03-25 14:51:30319

Eureka!NVIDIA 研究突破機器人學習注入動力

AI 智能體利用 LLM 自動生成獎勵算法,訓練機器人完成復雜任務。 NVIDIA Research 開發的一款名為 Eureka 的新型 AI 智能體可以教機器人復雜的技能,它教會了機器人
2023-10-25 15:55:01116

目前幾種主流的機器人智能抓取系統方案

機器人學習中的經典問題之一便是分揀:在一堆無序擺放的物品堆中,取出目標物品。
2023-11-14 14:20:31841

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