AI機器人核心技術：機器視覺和工業相機

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一，機器視覺概覽

機器視覺是通過光學裝置和傳感器，自動地接收和處理真實物體圖像，以獲得所需信息或用于控制機器人運動。

機器視覺涵蓋人工智能、計算機科學、圖像處理、模式識別等諸多領域技術，擁有精度高、速度快、可靠性高等人工視覺無法比擬的優勢。

機器視覺設備一般包括兩個部分：

（1）視：即硬件組成部分，包括：光源、鏡頭、工業相機、圖像采集卡。

（2）覺：即視覺處理軟件及算法。

在一個典型的機器視覺系統中，光源及光源控制器、鏡頭、相機等硬件部分負責成像，視覺控制系統負責對結果進行處理分析、輸出分析結果。

從機器視覺全球市場格局來看，高端市場由海外品牌主導，基恩士（日）、康耐視（美）合計全球市占率超50%。

二.機器視覺產業鏈

（1）上游主要包括光源、工業鏡頭、工業相機、圖像采集卡、軟件及算法；

（2）中游包括視覺系統和視覺裝備集成。

（3）下游為應用領域，包括消費電子、半導體、機器人、汽車、醫療等領域。

三. 核心環節及個股梳理

成本占比：鏡頭、工業相機、光源及光學控制器成本合計45%，軟件成本占比35%。

3.1光源及光源控制器

光源控制器與光源搭配使用，光源控制器為光源供電，控制光源的照明狀態、亮度、頻閃等。

光源行業高端市場由CCS（日）和AI（美）等外企主導，中低端市場國產化率超過90%，競爭激烈。

國內廠商包括：奧普特、大族激光、奧普光電等。

奧普特：產品包括光源、光源控制器、鏡頭、相機、視覺控制系統等機器視覺核心部件。

3.2工業鏡頭

鏡頭相當于人眼的晶狀體，是機器視覺采集和傳遞被攝物體信息過程的起點，所使用的的鏡頭為工業級鏡頭。

市場格局方面來看，外企在高端市場市占率較高，中低端市場國產化率近80%。

國內工業鏡頭廠商包括：聯合光電、鳳凰光學、宇瞳光學、中潤光學、聯創電子等。

聯合光電：主營光成像、光顯示、光感知為核心技術的專業鏡頭、光學系統解決方案。

中潤光學：安防超大倍率變焦鏡頭市占率全球第一，在超長焦鏡頭、工業鏡頭等領域具備競爭力。

3.3工業相機

相機是機器視覺中的圖像采集單元，相當于人眼的視網膜，將光信號轉變為電信號。

工業相機是機器視覺設備中價值量最高的組件（占比23%），由圖像傳感器、圖像采集卡、各類芯片組成，技術壁壘較高。

全球工業相機由歐美品牌占據主要市場，如德國Basler、加拿大DALSA、美國康耐視等，國產品牌從低端市場開始逐步進口替代。

國內廠商包括：奧普特、?？禉C器人（?？低?/u>子公司）、華睿科技（大華股份子公司）、大恒科技等。