2016年德國機器人及自動化技術貿易博覽會 AUTOMATICA展覽時間：2016年6月21日-24日展覽地點：德國 慕尼黑國際展覽中心主辦機構：MESSE MUENCHEN GMBH(慕尼黑展覽
2015-10-15 16:32:07
KUKA庫卡C4機器人驅動器故障報警維修庫卡機器人維修內容包括庫卡機器人示教器維修，KUKA伺服驅動模塊維修，庫卡機器人伺服電機維修，KUKA機械手PC工業電腦維修，庫卡機器人電路板維修，庫卡機器人
2021-09-17 07:09:52
1 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在
2019-07-15 07:48:36
KUKA庫卡機器人伺服驅動器(Servo Drive)是KUKA運動控制的重要組成部分，被普遍應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于
2020-09-08 16:30:28
、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載（4）按說明書規定，對伺服電動機和控制電路之間進行正磚的連接。連接中的錯誤，可能引起庫卡機器人伺服電機的失控或振蕩，也
2020-09-26 16:51:21
這個是KUKA重型機器人處理和測量混凝土軌枕的視頻。處理得相當精細。真心值得愛好機器者和愛國者研究研究。
2015-02-03 15:18:31
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
PID控制的優點有哪些？機器人控制技術有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
。是的，你的猜測和我的一樣好，這些機器人主要用于軍事，太空探索和深海探索。機器人收集的數據被發送回基站，用于研究課題。半自主機器人機器人在正常情況下自動工作，但我們可以手動控制它們完成特定的任務。這些是半
2022-03-31 10:31:31
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。
2020-08-05 07:55:18
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
），機器人完成所有滅火任務后1分鐘內自動回到D區。能實現此功能可不測試基礎部分（4）監控臺能實時顯示機器人的運動速度，搜索到一個火源的結果。用stc89c52單片機控制，還有幾天就要交作品了，求小車尋找火源的路線啊，謝謝各位大俠啦`
2012-05-26 17:16:47
1、機器人的控制系統“控制”的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結構本體結構分類：不同機器人建模控制的本質區別關節型機械臂：串聯垂直多關節6軸機器人SCARA機械臂：笛卡爾機械臂：Delta并聯機械臂：雙平行四邊形機械臂（碼垛機器人）其他類型機械臂：圓柱形、球坐標符號表示機器
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人調試的上位機中，舵機復位時如何讓它可以由用戶自動選擇舵機復位值？
2014-07-17 08:41:39
上下料機器人可實現24小時不間斷生產，提高生產效率;4.自動上下料機器人自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定。三、山東康道自動上下料機器人的特點：1、適應能力強?？梢源嫔韽氖掠泻?、傷害的工作
2018-09-27 15:57:39
這個機器人比較高大，但也是由金屬拼裝件套件拼裝而成。控制板是蘋果板，機器人的底部安裝有巡線傳感器，可以自動循黑線前進，這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機，機器人就可以沿黑線自動
2016-03-25 14:28:28
想做一個自動滅火機器人，如何實現自動尋找火源？
2014-03-05 20:59:05
將系統分為算法實現和仿真模塊、DSP控制模塊、及機器人驅動模塊，以驗證算法的有效性。
KUKA KRAGILUS工業機器人的實體控制測試：最終，項目工業機器人的實體控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
預先設定溫度曲線對食物進行加熱控制，不能夠進行取料，翻炒等功能，達不到真正的智能自動做飯目的；另一種是一種大型的流水線機器人，在快餐或食品加工廠應用較多，這種機器人雖然能夠達到完全自動做飯目的但體積
2014-12-31 11:07:03
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
ROVER C5 V0501 機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現
2015-01-19 10:58:38
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
stc89c52rc51單片機還沒到手。。。（只知道先從這方面先做）arduino---不過聽網上說最近也很火的arduino 可以做機器人但我又有疑惑arduino 是可以學到東西還是別人都做好了 自己拿來玩玩
2016-01-19 13:44:49
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成?；A篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
13萬名員工，2010年銷售額高達320億美元。庫卡（KUKA 德國）：德國庫卡是世界幾家頂級為自動化生產行業提供柔性，生產系統、機器人、夾具、模具及備件的供應商之一。1996 年，庫卡機器人有限公司
2014-12-23 16:36:24
，使待焊曲線焊縫處于最佳焊接位置，然后機器人進行自動焊接。1 系統整體設計弧形結構件如圖 1 所示，屬于曲線結構件的一種。它有 4 條在不同面上的弧焊縫（半 V 坡口），為方便機器人焊接，采用座式變位
2018-03-13 09:15:48
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
現代噴涂作業中機器人噴涂已經越來越成為一種趨勢。國外機器人噴涂技術較為成熟,其研究工作早在20世紀60年代就已經開始,目前的噴涂機器人市場依然由國外公司的機器人品牌主導,如德國的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現，要求控制系統不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
的環境狀態中有意義的信息，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性，實用性和智能化的水準，人類的感受系統對感知外部世界信息是機器靈巧的，然而，對于一些特許的信息，傳感器比人的系統更加有效。（4）機器人-環境
2016-03-06 12:56:19
應用對象相結合后的系統，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統。將嵌入式系統應用于滅火機器人的設計中，對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創建行走軸機械裝置外部軸配置向導插件安裝虛擬機器人系統創建行走軸系統配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經首發在個人微信公眾號：工業機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素?！ 」I機器人控制技術
2018-11-23 10:40:38
的布局如下： 傳統機器人KR對于KR系列這一類的傳統機器人來講，末端的布局一般按照滿足“三軸軸線交于一點”的基本原則來做，主要區別在于三個電機的布置和傳動方式。KUKA之前的很多機器人都采用4、5、6三
2018-11-01 11:08:12
工業機器人是近兩年機械行業最熱的字眼，隨著企業工業機器人的增多，很多機械工程師對于工業機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的KUKA，已經被美的收購，小編這就帶你走近KUKA工業機器人的內部結構
2021-07-05 06:44:21
checkpHome去掉，但要充分考慮機器人開機安全，*好另外編寫機器人自動回去安全參考點程序并調用； C：機器人外部運行IO配置； D：機器人外部運行IO接線； E：機器人不選擇任何程序，旋鈕鑰匙開關切換機器人
2020-09-04 15:45:41
PH1013-2840庫卡機器人KUKA主機維修KUKA驅動器模塊維修C4庫卡機器人驅動電源維修KPP600 3X64 KUKA機器人配件維修北京KUKA庫卡機器人模塊維修 KRC4 KPC4機械行業維修：西門子系統、法那克系統、沙迪克、FIDIA、天田、AMADA、友嘉、大宇系統；加工中心、..
2021-09-08 07:30:00
怎么使用機器人全自動組裝LeanMotor轉子？
2021-10-13 08:54:06
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
舞蹈機器人步進機一、實驗目的二、實驗內容三、實驗步驟四、C代碼如下五、實驗結果六、實驗體會一、實驗目的舞蹈機器人集軟件與硬件于一體 ,是一個比較完善的系統 ,其設計需要控制、 機械、舞蹈與音樂等
2021-12-10 06:48:52
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
(2006-2020年)》中，明確將智能服務機器人技術作為重要發展方向之一，要求以服務機器人和危險作業機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統集成等共性基礎技術。我國掃地機器人
2017-05-27 13:31:20
；3.可語音控制，可手機控制，可由電腦控制； 4.能夠實時傳回圖像；5.搭載溫度傳感器、濕度傳感器、氣壓傳感器、地磁場傳感器等多種傳感器，能夠實時獲取機器人所處環境的各種數據；6.加入自動尋找充電站功能
2015-12-02 19:08:42
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計算機科學和自動控制技術的發展，越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中，機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
尋求KUKA機器人控制柜三維模型，做方案有時需要用到，大家誰有可以給我發一份嗎？先謝謝了
2016-04-18 16:05:43
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個怎么用??？如何和kuka機器人建立通訊??？是Tcp接口嗎？
2023-10-21 20:59:28
焊接機器人的原理：焊接機器人是一種高度自動化的設備，焊接機器人的基本工作原理是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數
2020-11-16 16:18:45
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
控制器（運動控制）、伺服驅動器、IO模塊和電源系統4個部分?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制系統 機器人控制器是機器人的核心部分，主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，以及操作順序等；機器人的每個關節都
2023-02-24 17:05:21
知識體系分解細化，對ABB工業機器人知識要點做了針對性解析，并配以詳細的操作步驟。全書以工業機器人組成為切入點，系統地介紹了ABB工業機器人的主要技術參數、手動操縱方法、坐標系定義流程、I/O配置過程
2018-10-29 17:03:22
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
大大提高了工作效率，也極大地提升了實驗精度。自動移液機器人是一種能夠代替人工進行精確液體操作的自動化設備。它通過精密的機械結構和先進的控制系統，實現了對微小液體體積的準
2023-12-06 11:21:24
本文檔的主要內容詳細介紹的是庫卡編程資料入門課件庫卡機器人基礎教程和庫卡C4編程指南及焊接機器人教程合集免費下載包括了：KUKA基礎培訓之1-機器人系統的結構和功能，KUKA基礎培訓之2-機器人運動
2019-04-22 08:00:00
40 現場應用日漸趨向全自動智能化，對人機協作的需求更加旺盛，KUKA LBR iiwa 機器人的身影也出現在各種適用場合。有人可能會有疑問：它與 KR C4 機器人有什么區別？
2019-07-08 15:07:59
1740 如果機器人程序要由上級控制器（例如PLC）集中控制，則可以使用”自動外部”界面來執行。
2020-10-09 09:38:263854 
：BOSCH ServoGun: 責任編輯：psy 原文標題：簡述KUKA外部軸的幾種應用 文章出處：【微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！
2020-10-27 17:56:022441 
KUKA機器人氣伺服焊鉗虛擬外部軸的配置文件
2022-11-10 16:25:47746 
SynchroMove軟件在 機器人D盤中的KUKA_OPT文件夾中。
2022-11-29 09:55:111061 上級控制器通過自動外部接口將用于機器人過程的信號（例如運動使能，故障確認，程序啟動等）傳輸到機器人控制器。
2023-01-08 14:49:51807 如果機器人程序要由上級控制器（例如PLC）集中控制，則可以使用”自動外部”界面來執行。
2023-01-08 16:03:181341 如果機器人程序要由上級控制器（例如PLC）集中控制，則可以使用”自動外部”界面來執行。
2023-03-17 11:25:397026 KUKA機器人固定焊鉗的銑削控制
2023-04-13 11:36:03519 在首次接通連有機器人本體運動機構的 KR C4 時務必考慮以下步驟。 這些步驟不能取代首次投入運行的整個步驟！ 1. 接通 KR C4。 2. 選擇運行方式 T1。 3. 顯示以下查詢："RDC
2023-05-29 14:21:223179 
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