`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲機器人由Basicduino控制器控制。四個連續旋轉舵機和一字舵盤構成它的四條腿。兩個綠色發光二極管形成爬蟲的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對觸須，一個喇叭讓它能發出“蛐蛐”的叫聲。它是一個會叫，會跳舞，眼睛會發光的“蛐蛐”機器人。當它的觸須碰到你，它還會自動避開哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
分享一個四足蜘蛛機器人- 開題進入大學以來，學習單片機已經很長時間了。之前都是在開發板上學習各種外設，做各種實驗，一直也都沒正經的做過什么項目。剛好臨近畢業，需要做畢業設計，我感覺這是一個很好的機會
2021-12-06 06:04:56
機器人的眼睛，直接關系到機器人能否正確地抓取產品。機器視覺系統在工業機器人領域的應用，極大的提高了產品質量和速度，最大限度的保證了人身安全，運行穩定可靠。而機器視覺助力機器人技術，可謂強強聯手，必將在工業
2021-04-29 09:42:45
搭載機器人制作入門機器人DIY系列雙足步行機器人DIY輕輕松松制作機器人雙足步行機器人制作入門青少年科技創新叢書ROBOTC與機器人程序設計樂高：實戰EV3/青少年科技創新叢書Java與樂高機器人機器人
2015-02-22 07:34:56
的三高行業，具有人才、技術、資金密集度高的特點，高技術的低附加值化成為當下我國機器人產業面臨的最大風險。在少利可圖的情況下，今后誰來投資、發展機器人成為亟待解決的問題。 哈爾濱工業大學機器人研究所
2015-01-08 14:04:56
能高、功能多、拓展性強的智能小車機器人！我們秉承技術共享的理念，留出所有硬件資源，開放底層通信協議和源代碼API，用戶可以自己在平臺上自行拓展功能，例如：紅外探測、超聲波雷達等等，讓更多的人在玩中學
2012-04-20 21:43:55
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
，完善機器人檢測認證平臺，制定行業亟須標準。三是著力培育世界級機器人產業集群，促進大中小企業的融通發展。具體為壯大一批核心競爭力強的骨干企業和領軍企業，培育一批專注細分領域的單項冠軍企業，形成
2018-05-08 17:41:18
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機器人開山之作，研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
）和自主移動機器人等?？蓴U展的高通?QCM5430和高通?QCS5430處理器全新高通QCM5430處理器和高通QCS5430處理器是高通技術公司推出的首款軟件定義物聯網解決方案。憑借出色性能、卓越連接
2023-03-14 16:18:32
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現實環境，適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發出視頻給大家看看，后面陸續會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導怎么做多足機器人的行走的動畫演示?。?！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機器人三足步態的程序？主要的依據和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機器人畢業時的作品，當時還處于入門狀態，c程序寫的比較菜（程序寫的比較亂，僅作參考），一直想把這個六足機器人作品優化一下，可惜，一直在忙，現借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續
2014-03-27 18:51:05
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請理由：關于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
申請理由：項目描述： 現有一個六足機器人平臺，但是沒有心儀的開發板來控制，之前有用過STM32F4的單片機。F412ZG的定時器豐富，IO口數量充足，具有各類通信外設，十分適合做六足機器人的控制開發
2016-11-14 18:54:33
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學習一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結構仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復雜環境地形適應性，可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：手頭有個畢業設計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟爛大街。。正好試試學著用用其它款單片機。項目描述：使用申請的開發板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
各類醫用物資，目前該類事務主要由醫用聘請的工人擔任。自疫情爆發以來，對醫用智能物流機器人的需求尤為明顯，已有少數醫院試用物流配送機器人配送醫療物資、給隔離區送餐、送貨。當下，很多醫院及各隔離地點都在
2020-05-28 17:30:09
`（不太會用論壇的發帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術報告）一、項目設計背景及概述雙足步行機器人是機器人研究領域的熱點，它集機械、電子、計算機、仿生學、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
`該舞蹈機器人將機器人的動作與音樂合拍，做到動作可觀賞性強，穩定性高。機器人是以人為模型，通過大量的舵機相連接，這好比人類的關節，再通過芯片（相當于人的大腦）控制舵機，通過編程讓機器人完成各種動作
2016-04-07 17:12:25
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
`在2015年3月11日至14日，第14屆中國家電博覽會將如期在上海新國際展覽中心舉行。塔米機器人有限公司將攜全球首款擁有智慧眼核心技術的第五代清潔機器人TM510和各種智能家庭服務機器人產品盛裝
2015-03-02 13:55:33
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經常遇到 HC-05 藍牙模塊的問題。所以現在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個？
2023-06-02 08:12:06
，成本非常高，如果我們為機器人廠商和客戶直接提供綜合素質良好的畢業生將非常受歡迎。 四、招生簡章相關事宜請看以下招生簡章或咨詢QQ:3145215038電話：020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18
如何打造一款服務型機器人發布人：郭向梅聯系方式：0312-3102650-609發布時間：2017-8-11 最近幾年，機器人相關的話題被炒的火熱。在小編兒時的記憶中，認為機器人只有兩類，一類
2017-08-11 15:21:51
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
如何設計一款球上自平衡機器人？
2022-02-22 07:39:46
，智能化已成為工程機械行業的主要趨勢和方向發展。那么要想機器人準確高效地執行任務，機器人內部的各處連接必定不能有任何差錯。這時候，機器人線束的壓接形式顯得相當重要，我們也需要對它嚴格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
適用于機器人的方案。 服務機器人的市場走勢YOGO ROBOT創造出智能倉儲+服務機器人的群體智能配送解決方案。通過打造集存儲、調度、配送于一體YOGO STATION智能配送站，YOGO ROBOT
2022-11-04 15:34:10
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
下一步機器人產業亟待解決的難題：“人機協作”，即工人和機器人同時在車間里搭配工作，人在機器人的輔助下做更有創造性的工作，而機器人從事精確度高、重復性強的工作。`
2015-02-12 10:17:59
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理，采用六足昆蟲的機械結構，通過控制18個舵機，采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1） 設計選擇：設計一個低重量的四足機器人，同時保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協調地設計。我們設計一個新型足式機器人，使用無刷直流電機進行驅動，因為它們是一種高性能
2021-09-15 06:04:41
灰塵，重新收集，再次掃入或吸入塵盒。智能掃地機器人功能 也有很多人質疑掃地機的噪音以及續航能力，一臺好的掃地機正常工作時發出的聲音不會干擾人的正常生活，大概低于50分貝。續航能力強的掃地機可打掃
2015-05-18 17:08:21
一、項目說明 在21世紀的今天，勞動力成本已經越來越貴，如何提高生產效率同時降低生產成本已經成為世界最主流的研究課題了?；谶@個課題，我們設計了智能配送裝配機器人
2013-10-24 16:34:25
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
`業余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
發生“車禍”。鹵族看著感覺有點傻萌傻萌的，但有分析預測，如果快遞分揀機器人大量投入使用，未來70%的快遞員將失業?。。爝f員危矣？）事實上，在快遞物流行業，除了前線的分揀機器人，短途物流配送機器人及物流安保
2017-04-14 17:45:38
我們可是DIY高手，如果從來沒有一件像樣的改造作品，說出去多丟人!所以，教大家制作一個簡單的甲殼蟲機器人，從來沒有DIY經驗的人也能一學就會?！ ∠瓤纯闯善穲D： 你需要：小馬達(玩具
2012-08-29 10:21:10
本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六足機器人實現更加復雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復雜，互動更加豐富?？梢詫崿F前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
，這并不完全是高難度的工作，他們很快就會把披薩或咖啡送到你的工作場所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務”轉變，一家公司可以負責所有的客戶交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機器人來配送食物
2022-11-09 07:49:49
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制?？刂破鞑捎肧tm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制?？刂破鞑捎肧tm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
年中全民購物節當中，京東智慧物流各種機器人及無人設備紛紛加入6.18的服務當中來。6.18當天，京東配送機器人在中國人民大學順利完成首單配送任務。
2017-06-20 10:19:33
1235 6月9日消息，近日，配送服務機器人公司深圳普渡科技宣布完成了五千萬元的A輪融資，啟創資本QC Capital領投、榕泉資本等跟投。
2018-06-12 11:23:593255 普渡已將配送機器人核心技術形成了平臺化能力，可以基于同一套技術平臺結合不同垂直行業開發相應的機器人解決方案。
2018-06-20 15:01:573777 國內獨特的市場環境讓配送機器人有著得天獨厚的發展土壤，無論是京東、阿里等電商巨頭，還是美團、餓了么這種外賣巨頭都希望通過推廣配送機器人來降低人力成本，同時還可以起到宣傳企業的作用。
2018-07-22 10:33:002182 目前配送機器人雖然火熱，但想要真正落地，并不容易。
2018-07-27 15:13:495464 從外觀上看，無人配送機器人個頭小巧。它具備不同大小的貨柜，負責中小件物品配送，可以自動躲避車輛、行人。
2018-08-04 11:02:362865 11月20-22日，英偉達GTC（GPU技術大會）在蘇州舉行，并宣布中國電商公司京東和美團已選用此平臺，打造下一代自主配送機器人。
2018-11-22 10:19:283048 今年雙十一快遞量創史上新高，但派送速度反而大大提升。11月22日，京東物流配送再升級，京東方面正式宣布在長沙啟用配送機器人智能配送站。
2018-11-26 11:45:091208 11 月 22 日上午，京東物流配送機器人智能配送站啟用儀式在長沙舉行，隨著載有用戶訂單的配送機器人編隊從站內依次發出，全球首個由機器人完成配送任務的智能配送站正式投入使用。
2018-11-26 17:11:113218 新松為醫院提供的是全系統的物流解決方案，即包括物流配送機器人，也包括管理系統。目前新松物流配送機器人主要應用于醫院物流壓力非常大的手術科室，負責手術所需器械物資的搬運工作。各手術間工作人員根據需求
2018-12-25 16:45:584911 據美國科技媒體ZDNet報道，亞馬遜披露了最新的無人配送項目，通過一種名為Scout的六輪配送機器人來運送包裹。
2019-01-25 09:45:233471 讓我們一起感受一下，京東智能配送機器人到底有多么酷炫。
2019-06-26 09:36:303136 配送機器人圈再多兩款新品：AI運維+道路預測，最早2020年量產
2019-08-23 11:08:012627 我們都知道機器人的用途越來越廣泛了，不僅僅是在工業中，食品、醫藥、電子等已經離不開機器人的身影，當然物流這個行業也開始使用物流機器人。最近順豐物流首次對外展示了可以適用在寫字樓、商圈和社區等場景的配送機器人。
2019-10-17 16:51:30815 隨著，11月19日京東宣布“配送機器人走出實驗室，走向規?；逃谩?，也代表著配送機器人行業的競爭程度進一步升級。
2019-11-23 09:29:11671 2019年12月19日，國內領先的室內智能配送機器人企業普渡科技舉辦再一次普渡新品發布會，首次對外公開兩款全新的餐飲機器人：送餐機器人貝拉BellaBot與回盤機器人好啦HolaBot。 一送一回
2019-12-19 17:18:353722 1月7日至10日,全球最大的消費技術產業盛會2020 CES消費電子展將在美國拉斯維加斯舉辦。中國領先的室內智能配送機器人企業普渡科技將在本次展會出展,并將向全球首次展示上月發布的兩款全新餐飲配送機器人
2020-01-10 11:35:582970 近日，順豐旗下末端服務平臺“驛收發智慧驛站”推出智能配送機器人“小優”，該機器人具備“自動化派送、自主搭乘電梯、錯峰服務、云呼通知、取件碼快速取件”等等服務特點。
2020-07-23 10:02:303250 7 月 1 日，美團獨家投資了室內配送機器人企業普渡科技，投資金額超過億元。雙方未來將在機器人領域和餐飲數字化領域進行探討。
2020-08-07 10:38:343508 
普渡科技是一家成立于2016年，集機器人研發、制造和銷售為一體的行業領先的智能配送機器人及低速無人駕駛解決方案商，專注于機器人研發、設計和生產，擁有多款明星配送機器人產品
2020-09-04 09:26:092274 室內配送機器人企業普渡科技宣布完成了由紅杉資本中國基金領投的近億元B+輪融資，美團、長盈鑫投資、啟創資本、程鉑瀚基金等老股東悉數跟投。今年7月1日普渡剛剛完成了由美團獨家投資的過億元B輪融資。
2020-09-07 11:35:172131 成立于2016年的普渡科技，總部位于硬件創新之都深圳，是家集機器人研發、制造和銷售為一體的智能配送機器人及低速無人駕駛解決方案商。
2020-09-16 16:21:483328 從國外到國內，從室內配送到室外配送，從餐飲、快遞配送到設備零部件配送，電商、食品公司、初創機器人公司，甚至老牌機械公司都已經開始競相角逐這一尚未完全開啟的市常那配送機器人要解決的問題有哪些呢？
2020-09-30 15:09:425015 科技的配送機器人“貝拉”以創新技術優勢和廣闊應用優勢在眾多參選產品中脫穎而出，成為本次大會的優秀產品，并榮獲“優秀產品獎證書”。 為期5天的高交會吸引了45．1萬人次觀眾和近200家海內外媒體的1000多名記者。此次盛會，普
2021-01-08 17:34:502139 “喵~您的餐食已送達，請取餐?！?? 2021年1月，深圳人一直排不上隊的人氣餐廳花廚在萬象天地建了一座1000㎡的“島嶼”，引進了3臺普渡新奇萌配送機器人“貝拉”，客人們在這里用餐，不僅能身處花海
2021-03-12 20:26:581605 四足機器人是機器人行業復雜度最高、難度最大的機器人類型之一，其運動靈活性高、復雜地形適應能力強，最早期的研究者主要將其應用在軍事領域。近年來，隨著新材料、機器人智能控制、感知導航等技術不斷突破，行業對四足機器人的研究逐漸深入。四足機器人逐步從實驗室走向現實大眾的生活，其商業化進程也在不斷加速。
2022-03-25 10:29:392251 之路上奮楫爭先。3月24日，普渡科技在深圳舉辦2022年春季新品發布會，正式發布了高峰期暢通無阻的配送機器人“巧樂送”。 作為行業內的“頭雁”企業，普渡科技一直以產品為牽引，以技術為驅動，在服務機器人領域不斷突破，
2022-03-25 21:08:381125 01普渡科技首推四足配送機器人D1 四足機器人是機器人行業復雜度最高、難度最大的機器人類型之一，其運動靈活性高、復雜地形適應能力強，最早期的研究者主要將其應用在軍事領域。近年來，隨著新材料、機器人
2022-03-28 12:27:181074 近日，普渡科技在其春季新品發布會推出全新服務機器人，正式發布了專業微型數字洗地機SH1，采用了高通QCS8250物聯網解決方案，助力解決人與機器人間的路權分配問題，提升了機器人的工作效率和顧客就餐體驗。
2022-04-01 11:28:383361 受主辦方的大力邀請，普渡科技攜旗下智能送餐機器人“歡樂送”、高端送餐機器人“貝拉”、配送迎賓機器人“葫蘆”、樓宇配送機器人“閃電匣”以及專業微型數字洗地機SH1來到會場。
2022-06-30 16:47:511081 官宣!波蘭Orange公司攜手普渡機器人打造智慧營銷 經過兩個月的實體店測試，普渡機器人“葫蘆”配送迎賓機器人正式獲歐洲三大電信巨頭運營商之一Orange公司(波蘭)官宣使用合作。 波蘭
2022-12-02 13:51:35775 
配送機器人是一種用于自動化配送和送貨的機器人系統。它們被廣泛應用于零售、電子商務和物流行業，以提高快遞配送的效率和準確性。
2023-07-28 18:27:07872
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