S3C44B0X數據手冊1產品預覽介 紹三星的S3C44B0X 16/32位RISC處理器被設計來為手持設備等提供一個低成本高性能的方案
2009-11-13 10:50:58
S3C44B0x移植源代碼UCOS_II.C,INCLUDES.H,OS_CFG.H,OS_CPU.H,OS_CPU_A.S,OS_CPU_C.C,OS_TASK.C,UCOS_II.H.
2008-07-07 09:36:53
SPCE061A單片機與指紋識別模塊的接口電路設計
2019-10-30 09:11:00
SPCE061A中文編程手冊
2014-01-02 23:08:07
SPCE061A板課程設計指導書1. 籃球賽電子計分
2009-03-19 14:50:16
SPCE061A的FAQ.pdf?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?!
2013-08-29 18:22:50
如何用c語言去編寫stm32的SPI程序呢?SPCE061A的I/O端口包括哪幾個基本項呢?
2021-10-28 07:11:15
為了提高廣大單片機愛好者學習單片機的興趣,凌陽科技大學計劃教育推廣中心推出了應用SPCE061A作為主控制器,外加電機驅動電路制作的語音識別機器人。該機器人采用特定人語音識別對機器人進行控制,可以
2011-03-08 17:09:02
,目前還沒有最新標準涵蓋移動機器人或AGV,但我知道制定新標準的工作正在進行中。在此之前,ISO 13849似乎是最相關的標準,對于任何可能的移動機器人與人體的接觸,使用ISO/TS 15066附錄A
2018-10-30 11:33:11
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機,電機驅動器,底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信,把電腦指令解析后發送給電機驅動器,同時控制器底盤其它設備,比如碰撞傳感器,避障傳感器,充放電管理,或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
從零九年開始接觸機器人研發,不得不說,有必要寫一篇長文了。我在接觸機器人前,接觸過單片機,那時候的單片機還是51、PIC16這種,當時就特別好奇:機器人一個關節需要幾顆這樣的芯片?這個問題我記得
2021-08-30 08:37:01
移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
都有基于ARM的SOC芯片。S3C44B0X是SAMSUNG(三星)公司一款基于ARM7TDMI的SOC芯片。它一方面具有ARM處理器的所有優點:低功耗、高性能;同時又具有非常豐富的片上資源,非常適合
2019-04-28 09:57:18
ARM7和ARM9 s3c44b0x資料
2017-07-12 21:09:29
初次使用 NI MyRIO控制器開發四輪全向移動機器人,由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成,安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛,在下需要一些myrio資料的講解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
人類社會中發揮著越來越重要的作用。但移動機器人擁有自主導航能力,才能進一步完成上訴所設定的任務??梢哉f自主導航能力是移動機器人最為基礎和核心的技術,而上位機軟件的實現與設計,則進一步推動機器人的完善
2023-06-28 09:36:32
,施工較為方方便,能夠適應各種使用環境。
02二維碼導航
二維碼導航屬于視覺識別,實現原理是在地面鋪設二維碼陣列,通過移動機器人(AGV/AMR)下方的相機掃描二維碼實現機器人的定位。
**二維碼導航優點
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機器人的控制系統研究
2012-08-20 15:53:10
接觸了移動機器人這么久,我覺得應該寫點什么東西,分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解,也作為筆記總結,留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門,有時候總想的太多,不如實踐來的更直接,下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
請教論壇里大神們一個問題,我現在在研究myrio控制的移動機器人,在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了,上論壇逛了逛發現labview的資料很多,但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
的性價比很高的16位單片機SPCE061A,具有易學易用的效率較高的一套指令系統和集成開發環境(μ'nsp IDE)。此開發環境支持標準C語言,可以實現C語言與凌陽匯編語言的互相調用,并且提供了語音
2018-11-12 16:27:28
基于SPCE061A的智能防盜防火報警系統
2012-08-06 12:31:18
本系統以SPCE061A單片機為控制核心,利用單片機內置的D/A轉換模塊來控制。目錄設計任務與要求 1摘要 3目錄 4方案論證 51.1.1主控制器件的論證與選擇 51.1.2控制系統方案選擇
2023-09-25 06:17:29
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法,與雙DSP結構,DSP+CPLD結構,以及DSP+專用集成電路結構等相比,該方法具有簡單可靠,擴展性強等特點。且FPGA設計簡單,使用方便,開發周期短,能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃,并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息,做出決策,從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心,介紹
2020-05-11 06:39:04
,除了用單片機控制ISD25120的復位和觸發端外,使用四位I/O控制芯片的放音起始地址。在初始化時,分別將兩個機器人的不同信息寫入語音芯片的A0"A3,選擇放音;在動作過程中,在行為發生改變
2011-04-13 09:48:45
為核心,設計了能夠同時實現衛星導航(GNSS)接收機、慣性測量單元(IMU)、氣壓高度等導航信息的高速采集與高速合路傳輸,并進行初步導航定位信息融合的導航系統,即可為室外移動機器人提供直接的導航服務
2019-07-11 07:08:49
,虛擬模型準確地模擬了真實移動機器人的動力學特征 ; 通過對模型的參數修改 ,為實現對真實機器人的最優控制和設計提供了可信的參考方案
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目:基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1)小車 2)STM32F429開發板 3)樹莓派3b+開發板 4)4g通信模塊 5)GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
以凌陽16位單片機SPCE061A為控制核心,通過所需運動軌跡曲線的參數方程建立運動控制模型,按照算法對兩組驅動步進電機進行控制,實現了懸掛畫筆在給定的范圍內的定點運動、任意曲線運動以及圓心可任意設定的圓周運動等功能,不僅完成了要求發揮的部分功能,同時還增加了語音播放功能。
2011-03-07 16:00:00
由主程序模塊、中斷服務程序模塊、傳感器發射接收模塊組成。這里主要對探測系統主程序模塊加以說明。主程序流程圖如圖5所示?! 〕暡▊鞲衅骱筒竭M電機測控模塊分屬不同的單片機控制,因此感測系統與移動機器人的上位機
2018-11-02 16:04:48
不同的單片機控制,因此感測系統與移動機器人的上位機必須依靠單片機間的I/O口線及串行異步通訊實現。標志位T是用來切換動作,T=0,OFF=0同時滿足時,是超聲波傳感器尋常的探測過程;T=1,OFF=0
2012-01-19 13:45:49
基于ARM7TDMI核的低功耗高性能的32位處理器芯片S3C44B0X為控制核心,以凌陽16位單片機SPCE061A為輔助處理器來處理傳感器探測的障礙物信息,并運用嵌入式實時多任務操作系統?C/OS-II
2020-11-23 15:08:52
本文就是介紹利用SPCE061A的這兩個資源和串行接口的FLASH(SPR1024)來開發數碼錄音及播放系統。
2021-06-07 06:33:59
SPCE061A是凌陽科技新推出的u課SP內核的十六位單片機,內嵌32K字 Flash的SPCE061A時是適用于數字語音識別應用領域的一種經濟的選擇。它支持精簡指令系統,片內具有豐富的硬件資源
2019-08-08 06:41:36
采用嵌入式開發技術,利用S3C44B0X和GPRS通訊模塊開發了基于手機的汽車防盜系統,該系統能通過車主手機實現對汽車的遠程無線監控。
2021-05-17 06:22:50
,要么巨簡陋--編碼器線數低于40線,根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力(這個借口看起來比較積極,能掩蓋沒錢的尷尬...),準備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右,電機編碼器15-20線,輪子轉一周大概是1000個脈沖,測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應該再熟悉不過了吧,首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
Samsung 公司推出的16/32 位RISC 處理器S3C44B0X 為手持設備和一般類型應用提供了高性價比和高性能的微控制器解決方案。為了降低成本,S3C44B0X 提供了豐富的內置部件,包括
2012-03-12 17:06:33
移動機器人是機器人的重要研究領域,人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術宅,我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽!同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數據中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實現SPCE061A的射頻讀寫器信號分析系統設計?
2021-05-31 06:44:14
怎么實現三路超聲波避障移動機器人平臺的設計?
2021-11-10 07:00:11
本文介紹一種以目前比較流行的基于ARM7架構的嵌入式處理器S3C44B0X和Motorola的M12模塊的GPS數據接收終端的設計。
2021-05-12 06:14:49
本文給出一種適合于中/低端應用的通信平臺設計方案,它可支持Ethernet網絡之間的數據傳輸,并且具有RS232? RS485? USB等接口?文中圍繞嵌入式uClinux環境設計了基于嵌入式通信微處理器S3C44B0X的硬件通信平臺,從而實現了嵌入式Socket通信?
2021-05-27 06:59:01
本文設計并實現一套基于凌陽單片機SPCE061A的車載多碟DVD播放器。
2021-05-13 06:59:28
卡爾曼濾波方法估計目標的空間位置和運動參數?! ? 目標成像的幾何模型 移動機器人視覺系統的坐標關系如圖1 所示?! ∑渲蠴-X Y Z 為世界坐標系; O c - X cY cZ c 為攝像機
2019-06-01 08:00:00
描述SPCE061A的I/O端口,對某一位的設定包括以下3個基本項:數據向量Data、屬性向量Attribution和方向控制向量Direction。3個端口內每個對應的位組合在一起,形成一個控制字
2021-08-05 07:32:48
商用移動機器人潛力巨大,能夠為設備和服務行業培養廣闊的市場。根據近期研究判斷,預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域(工業、商業和家用
2019-08-13 07:29:10
小白,剛入行,想請教一下各位大佬,pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎?如果不行的話,哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的?
2020-09-22 11:00:09
什么是移動機器人軟硬件系統問題?移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統?如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計?如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計?
2021-04-19 10:50:33
需要一塊s3c44b0x開發板完成一些實驗,哪位朋友有用不著的可否轉讓???
2014-04-11 10:11:53
、餐飲服務行業已經應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
SPCE061A實現數據采集與傳輸系統.doc
2006-04-04 23:59:1023 SPCE061A單片機硬件結構
從第一章中SPCE061A的結構圖可以看出SPCE061A的結構比較簡單,在芯片內部集成了ICE仿真電路接口、FLASH程序存儲器、SRAM數據存儲器、通用IO端口、定時器
2009-08-26 18:55:1375 為探索單晶銅連鑄過程的最佳控制參數, 自行研制開發了熱型連鑄單晶銅超低速、高精度控制系統。主要部件采用SPCE061A 單片機、交流伺服電動機及D/A 轉換器等。實現了對單晶銅連
2009-09-03 10:06:397 基于LabVIEW與凌陽SPCE061A實現串口數據采集:介紹利用凌陽SPCE061A 單片機采集數據, Labview 作為開發調試平臺, 二者之間通過串口實現數據通訊的數據采集系統, 詳細介紹了軟硬件實現
2009-11-13 23:02:1639 機器人的前身是智能遙控小車,它在軍事、航空、探險等領域有著極其重要的作用. 本文以SPCE061A單片機為控制核心、無線電遙控為人車通訊手段、傳感器為小車感官,實現了對智能遙
2010-02-24 15:14:3452 家居智能機器人的核心控制部分采用雙CPU體系,主從CPU分布計算,保證了實時性要求。主機以SPCE061A單片機為核心,外擴了嵌入式語音識別應答模塊、智能報警及滅火模塊、電機驅動
2010-03-03 15:22:3484 MRC3100系列AMR移動機器人控制器,適用潛伏頂升式、協作(復合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人,內置激光導航及二維碼導航算法,支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
SPCE061A單片機在USB通訊中的應用
2010-08-04 22:23:1842 摘要:SPCE061A是凌陽公司設計的一種新型的十六位單片機,該
2006-03-11 11:51:471099 SPCE061A是凌陽科技新推出的u課SP內核的十六位單片機,內嵌32K字 Flash的SPCE061A時是適用于數字語音識別應用領域的一種經濟
2009-01-01 21:18:09697 SPCE061A簡介
工作電壓:DC 3.6~5.0V工作電流:=<50mA開發板資源: (1)CPU:SPCE061A (SUNPLUS unSP),外部時鐘為 32768Hz,內部倍頻最高可至49MHz(
2009-01-02 10:48:43741 介紹應用SPCE061A單片機實現高精度、等精度測頻的原理及方法。利用16位定時/計數器TCA、TCB在同步門內分別對頻標fS、被測頻率fX計數,實現了等精度測頻,由于
2009-01-02 10:52:271249 基于SPCE061A單片機的圖形液晶模塊的驅動設計
介紹內置T6963C控制器的圖形液晶顯示模塊的特點,及利用16位單片機SPCE061A的資源,設計的對圖形液晶
2009-10-16 18:01:43943 基于凌陽SPCE061A單片機的音控小車的設計
隨著電子業的發展,自動化已經不再是新鮮的話題了,在對系統業提出更高更深入的要求的同時,智能化已成為必然的發展趨
2009-10-26 14:20:541096 基于S3C44B0X的移動機器人的應用研究
移動機器人利用導航技術,獲得機器人的目前所處的位置,結合傳感器技術對周圍外界環境(障礙物等)作實時探測,并根據環境
2009-10-30 08:35:23668 摘要:設計一種滿足特殊情況的智能體溫計,采用凌陽16位單片機SPCE061A作為控制核心,利用其UART口實現聯網功能,配以語音輸入電路和按鍵電路實現編
2010-12-11 10:46:532175 摘要:介紹了基于SPCE061A單片機的髖作用力測試儀的系統結構及部分軟件編寫流程,著重分析了測試儀的測力方法以及使用
2011-01-09 17:24:58514 本章將介紹nSP系列 單片機 的應用領域,具體講述SPCE061A單片機在通訊、語音領域里的應用,并詳細給出了有關系統的電路原理圖、程序流程圖以及程序代碼,供讀者參考。
2011-08-22 17:55:04139 SPCE061A 是臺灣凌陽公司生產的一種新型的十六位單片機,該款單片機資源豐富,具有極高的性價比。SPCE061A具有可編程的音頻處理功能,同時又具有串口輸入輸出端口SIO(它提供了一個
2011-10-06 10:39:431242 基于SPCE061A單片機的音控智能機器人小車設計電子論文!資料來源網絡,如有侵權,敬請見諒
2015-11-30 11:35:017 電子設計研發部分的研發人員常用資料,SPCE061A單片機實驗指導書,感興趣的小伙伴可以瞧一瞧。
2016-11-03 14:26:190 本系統的設計電路以凌陽單片機SPCE061A作為控制器。主要由顯示電路, 功能控制電路、傳感器電路、電壓轉換電路、遙控電路五部分。吸收了硬件軟件化的思想,大部分功能通過軟件來實現,使電路簡單明了
2017-11-27 10:30:3516 關鍵詞:SIO , SPCE061A , 播放 , 數碼錄音 SPCE061A是臺灣凌陽公司生產的一種新型的十六位單片機,該款單片機資源豐富,具有極高的性價比。SPCE061A具有可編程的音頻處理
2018-11-09 09:17:02232 移動機器人利用導航技術,獲得機器人的目前所處的位置,結合傳感器技術對周圍外界環境(障礙物等)作實時探測,并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。
2020-08-26 10:17:29812
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