瑞薩ADAS系統圖像識別SoC方案

ADAS應用于車載安全系統，需要對環境圖形進行過濾識別，真實的反映車身周圍的影像，需要同時支持多個攝像頭的數據解析，并能通過車載總線將數據傳輸出去。為此，瑞薩專門為ADAS系統而打造的SH7766系列產品，是瑞薩圖像識別SoC系列的新產品，在國內外市場中廣受好評和青睞。

近年來，汽車界存在一個普遍的共識，即未來汽車會越來越智能，最終達到無人駕駛。在此共識下，無人駕駛項目正在蓬勃發展，而ADAS又是汽車無人駕駛的前提，對解決交通事故高發的問題，以及減少人員傷亡具有非常重要的意義。

ADAS最初的定義是在車輛行駛過程中通過使用相機、雷達感應等功能來檢測車道標志物和行人，達到協助司機安全行駛的目的。ADAS應用于車載安全系統，需要對環境圖形進行過濾識別，能夠清楚的識別圖像的細節，真實的反映車身周圍的影像，需要同時支持多個攝像頭的數據解析，并能通過車載總線將數據傳輸出去。

為此，汽車芯片供應商瑞薩專門為ADAS系統而打造的SH7766系列產品，是瑞薩圖像識別SoC系列的新產品。其集成了硬件引擎的環繞檢測系統，包括一個失真校正引擎、圖形引擎，和圖像識別引擎，極大的優化了影像輔助功能，在國內外市場中廣受好評和青睞。

瑞薩SH7766 產品框圖如下圖1：

?

如上圖SH7766的芯片框架，針對應用于ADAS所需的影像處理，可實現功能：

1）周邊物體檢測（支持4路攝像頭）

2）高性能的圖像識別引擎

3）集成DRC（Dynamic Range Control），支持亮度糾正和補償

4）內置扭曲校正硬件IMR（Image Render Engine）

瑞薩SH7766 系列產品 ADAS方案：

如上圖，通過攝像頭與圖像傳感器MLX75412（夜視，軌道偏離報警），將圖像信息發送到SH7766（camera sensor mcu），在SH7766內部對圖像進行分析識別，進行亮度的糾正與補償，從而在外掛LCD屏幕上顯示，并可實現不同角度視圖的切換功能。SH7766可與車身管理MCU通過CAN、SPI等總線通訊，如圖3。圖像信息可通過CAN網絡發送給車載電腦芯片SH7269，從而與車身控制系統進行通訊，實現網絡化管理。

SH7766 SOC為ADAS系統影像處理提供解決方案，并能與車身控制系統的雷達檢測等安全功能進行通訊配合，從多方面保障ADAS系統的功能完整性，促進了新一代ADAS技術的發展。

SH7766系列SOC的特性：

? 兩種標定模式-全自動標定模式和精準標定模式75uA/MHz

? 超級虛擬相機模式

? 基于環視原理的車道偏離駕駛預警模式

? 俯視圖的可見區域大小一鍵更改

? 俯視圖完美拼接和分割效果

? 3D效果的環視界面

? 基于3G的視頻查看和信息管理

? 語音倒車指南