如何選擇最合適的網絡拓撲方式呢？如何解決CAN總線故障？

CAN總線的應用越來越廣泛，工程師在各種不同工況下，如何選擇最合適的網絡拓撲方式呢？本篇文章將介紹主流的幾種總線拓撲方式，以及如何解決CAN總線故障。

常見的四種拓撲方式

如果對于這四種常見的拓撲方式感興趣，可以點擊查看我們針對這四種拓撲方式的詳細分析。
光纜組網拓撲方式

隨著CAN總線的應用越來越廣泛，原本的雙絞線傳輸方式雖然可以減少干擾對通訊傳輸的影響，但在需要高可靠性的環境中，仍然不能完全滿足。隨著抗干擾的需求增加，光纜組網也隨之普及。

1、光纜組網

光纜組網是指將CAN信號變成光信號，然后進行傳輸，可以屏蔽掉傳輸過程中的通訊干擾情況。

2、光纜星形拓撲

由于光纖收發器的點對點單向傳輸特性。無法像電信號傳輸那樣采用“掛接”的方式。目前最成熟的就是星形拓撲。

光纜星形拓撲特點

● 優點：光纜可以遠傳，并且不會被干擾和雷擊；使用光纖HUB，維持CAN的各種特性，實時性強；

● 缺點：拓撲結構單一，施工不方便；如果光纖長度相差很大，容易導致較大的延時差。

3、光纜直線型拓撲

由于點對點特性，光纜直線型拓撲只能通過控制器級聯來完成。

光纜直線型拓撲特點

● 優點：光纜上邏輯為CAN信號，仍然可以實現仲裁，并且具備光纖抗干擾特點；每段自成拓撲，不受距離限制；

● 缺點：由于是存儲轉發，會產生延時。

CAN總線故障排查

在新一代智能網聯車的浪潮下，隨著車載ECU的與日倍增以及處理器運算能力和硬件的高速發展，連接ECU的網絡需要更大的帶寬，這一需求遠超CAN等傳統車載網絡的容量極限。

因此，比較明確的趨勢是向CAN FD過渡，CAN FD提供了64字節的數據吞吐量以及最高5Mbps的傳輸速率。另外，車載以太網技術似乎已經成為了本次浪潮中寵兒。由于車載以太網具有高帶寬、低延遲、低成本的特性，在新一代整車架構中將替代CAN總線成為優選網絡架構。

新一代汽車電子架構覆蓋了車載以太網、CANFD以及LIN總線，因此，我們需要不同的測試方法，來完成汽車和車載網絡的設計、驗證、調試、排查以及維護。如果可以在PC端通過ZPS-CANFD汽車電子測試平臺獲取汽車的CANFD網絡以及LIN總線的數據進行測試分析，將大大降低汽車整體架構測試的周期，提高工程師研發及測試的效率，排查整車故障。

1、滿足CAN FD、CAN、LIN多總線測試分析

ZPS-CANFD完美匹合汽車電子平臺開發，專注于智能網聯汽車CANFD、CAN、LIN總線的測量及測試，可高效完成總線多層次的對比分析，從物理層模擬信號、數字邏輯信號、數據鏈路層、協議層、應用層剖析對比展示。

2、強大的軟件眼圖，清晰查找信號畸變

基于總線信號特征深度定制的軟件眼圖，可直接觀測信號畸變程度，評估CANFD總線幅值情況，進一步判斷總線傳輸是否符合標準和存在風險。

3、支持信號質量分析，多維度評估節點信號特征

ZPS-CANFD總線分析儀從幅值、擾動和斜率等多維度參數進行CANFD總線信號質量分析評估，可直觀查看總線信號質量情況，規避信號傳輸失敗風險。

4、總線故障模擬，快速定位故障

ZPS-CANFD總線分析儀支持一鍵設置設備連接，可實現波特率、采樣點、終端電阻的實時調節，ZPS-CANFD提供總線電阻/電容負載/斷短路/線纜錯誤連接的調整，模擬應用環境總線受負載變化及連接異常影響下的通信情況。

5、魯棒性測試

ZPS-CANFD分析儀支持CANFD幀數據按位干擾能力，能最大限度模擬總線擾動情況，提供控制器層面上的一致性測試能力。是驗證節點魯棒性的最佳方案！