SHARC DSP與SJA1000的CAN總線接口設計

??? ADSP21062和SJA1000簡化接口設計的相應程序如下：
1) ＃define CANADDR 0x400000
2) bit set mode2 FLG1O|FLG2O;
//設置Flag1，Flag2為輸出
3) r1=0x00047800; dm(SYSCON)=r0;
//設置外部空間大小
4) r0=0x21a8c429;dm (WAIT)=r0;
//用2個軟等待訪問MS0
5) bit set astat ASTAT_FLG1;
?//Flag1=1,
6) r0=addr;dm(CANADDR)=r0;? //寫入要訪問的SJA1000的內部地址
7) bit clr astat ASTAT_FLG1;
//Flag1=0
8) bit clr astat ASTAT_FLG2;
//Flag2=0,CS=0
9) i0=CANADDR;r0=dm(i0,0);
//讀取SJA1000相應地址的數據
10) r1=3;dm(i0,0)=r1;
//寫入數據到SJA1000相應地址
11) bit set astat ASTAT_FLG2;
//Flag2=1,CS=1，5

??? 為說明方便，對各條指令編號。運行指令5、7、8、11各花費25ns，運行指令6、9、10各花費100ns，所以完成一次讀或寫需300ns。

基于CPLD的ADSP21062和SJA1000接口設計
??? 在連接多個外圍設備時，其譯碼電路比較復雜，可以使用CPLD完成邏輯譯碼控制。利用地址數據信號產生CAN的ALE、CS等信號。其優點在于使用多個總線設備時，可用一片CPLD完成所有總線設備的譯碼，這種方法有更好的適用性。其連接方法如圖3所示。

??? DSP的程序設計如下：
1) #define CANNCS? 0x400100
//清CANCS的地址，對此地址操作使CAN的CS無效
2) #define CANCS?? 0x400200//置CANCS的地址，對此地址操作使CAN的CS有效
3) #define CANALE? 0x400500
//置CANALE的地址，對此地址操作使CAN的ALE可變化
4) #define CANNALE 0x400600
//清CANALE的地址，對此地址操作使CAN的ALE恒為低
5) #define CANRW?? 0x400900
//對此地址操作完成CAN數據的讀、寫
6) r1=0x00047800; dm(SYSCON)=r0; //設置外部空間大小
7) r0=0x21a8c429;dm (WAIT)=r0;
//用2個軟等待訪問MS0
8) r7=0x07;dm(CANALE)=r7;
//ALEhigh＝1，CANALE為CANWE的取反
9) r4=addr;dm(CANRW)=r4;
//寫入要訪問的SJA1000的內部寄存器空間地址
10) r7=dm(CANNALE);
//ALEhigh=0，CANALE總為0
11) r7=0x07;dm(CANCS)=r7;
//CANCS＝0
12) r3=dm(CANRW);?
//讀取SJA1000相應地址的數據
13) r1=3;dm(CANRW)=r1;
//寫入數據到SJA1000相應地址
14) r7=dm(CANNCS);?
//CANCS＝1

??? 運行指令8、9、11、13各花費100ns，運行指令10、12、14各花費75ns，所以完成一次讀或寫需525ns。速度比前文的簡化設計要慢一點，但這種設計更利于擴展，適合于多個外設接口，同時節省了兩個Flag引腳。當SJA1000工作在最大傳輸速度1Mbit/s時，由于在一個數據幀中會插入約42bit其它幀信號，所以完成8bit傳輸的時間約為50?s。前兩種設計的速度分別是其167倍和95倍。所以這兩種設計都能滿足SJA1000的傳輸速度要求。

CPLD程序設計
??? 圖4中，用74138進行譯碼，生成ALE、CS等信號。當執行指令6時，設置了外部空間的大小，在訪問地址0x400000～0x4fffff時會使能MS0，74138的G2AN將有效。當地址A11~A8=0001，Y1N＝0，CANCS的清零由DSP的RD控制，RD信號的低電平將使CANCS＝0，指令11完成此功能。當地址A11~A8=0010，數據D19~D16＝1000，則Y2N=0，DSP的WR信號的將使CANCS=1，指令14完成此功能；當地址A11~A8=0101，數據D19~D16=0111，則Y5N＝0，DSP的WR信號沿將使ALEhigh＝1，此時CANWE始終保持1，CANALE為WR取反，指令8完成此功能；當地址A11~A8=0110，則Y6N＝0，RD信號的低電平將使ALEhigh=0，此時CANALE始終保持0，CANWE為WR，指令10完成此功能。

??? ADSP21062僅有3個外部中斷，在掛多個外設時就顯得資源緊張。圖4中，低電平有效或下降沿有效的中斷信號可以用與的關系連接到一個中斷上，DSP在響應中斷后，讀相應的多個外設，判斷是來自哪一個外設，這樣就可以擴展更多的中斷。

結語
???? SJA1000接口為地址/數據復用模式,DSP處理器通常為地址/數據總線分離的結構，本文提供了兩種不同接口的思路和方法。測試表明，這種方法確實可行，傳輸效率高。