帶你了解TI的DSP入門芯片TMS320F28335

　　作為一個電子硬件工程師，怎么不能懂DSP，或者我們中有一些同學對DSP的理解還不是很多，今天就讓我們給大家介紹一個DSP的入門芯片，來自TI的TMS320F28335。相信看過了這一系列的內容，大家會對DSP有初步的了解。

　??? TMS320F28335簡介：

　　TMS320F28335采用176引腳LQFP四邊形封裝，其功能結構參見參考文獻。其主要性能如下：

　　高性能的靜態CMOS技術，指令周期為6．67 ns，主頻達150 MHz；

　　高性能的32位CPU，單精度浮點運算單元（FPU），采用哈佛流水線結構，能夠快速執行中斷響應，并具有統一的內存管理模式，可用C／C++語言實現復雜的數學算法；

　　6通道的DMA控制器；

　　片上256 Kxl6的Flash存儲器，34 Kxl6的SARAM存儲器．1 Kx16 OTPROM和8 Kxl6的Boot ROM。其中Flash，OTPROM，16 Kxl6的SARAM均受密碼保護；

　　控制時鐘系統具有片上振蕩器，看門狗模塊，支持動態PLL調節，內部可編程鎖相環，通過軟件設置相應寄存器的值改變CPU的輸入時鐘頻率；

　　8個外部中斷，相對TMS320F281X系列的DSP，無專門的中斷引腳。GPI00~GPI063連接到該中斷。GPI00一GPI031連接到XINTl，XINT2及XNMI外部中斷，GPl032~GPI063連接到XINT3一XINT7外部中斷；

　　支持58個外設中斷的外設中斷擴展控制器（PIE），管理片上外設和外部引腳引起的中斷請求；

　　增強型的外設模塊：18個PWM輸出，包含6個高分辨率脈寬調制模塊（HRPWM）、6個事件捕獲輸入，2通道的正交調制模塊（QEP）；

　　3個32位的定時器，定時器0和定時器1用作一般的定時器，定時器0接到PIE模塊，定時器1接到中斷INTl3；定時器2用于DSP／BIOS的片上實時系統，連接到中斷INTl4，如果系統不使用DSP／BIOS，定時器2可用于一般定時器；

　　串行外設為2通道CAN模塊、3通道SCI模塊、2個McBSP（多通道緩沖串行接口）模塊、1個SPI模塊、1個I2C主從兼容的串行總線接口模塊；

　　12位的A／D轉換器具有16個轉換通道、2個采樣保持器、內外部參考電壓，轉換速度為80 ns，同時支持多通道轉換；

　　88個可編程的復用GPIO引腳；

　　低功耗模式；

　　1．9 V內核，3．3 V I／O供電；

　　符合IEEEll49．1標準的片內掃描仿真接口（JTAG）；TMS320F28335的存儲器映射需注意以下幾點：

　　片上外設寄存器塊0~3只能用于數據存儲區，用戶不能在該存儲區內寫入程序。

　　OTP ROM區（0x38 0000~0x38 03FF）為只讀空間，存儲A/D轉換器的校準程序，用戶不能對此空間寫入程序。

　　即使不應用eCAN模塊，也應使能時鐘模塊，將為eCAN分配的RAM空間用作一般RAM。

　　如果設置安全代碼，存儲器區域Ox33FF80~0x33FFF5需全部寫入數據0x0000，而不能用于存儲程序或數據。反之，0x33FF80~Ox33FEF可以存儲數據或程序，其中0x33FFF0~Ox33FFF5只能存儲數據。

　　仿真工具和開發環境：

　　TMS320F28335開發工具有：標準的優化C／C++編譯／匯編／連接器，CCS集成開發環境，評估板和XDS510仿真器。其中CCS是一個界面友好，功能完善的集成的開發平臺，具有編輯、匯編、編譯、軟硬件仿真調試功能。

　　TMS320F28335 的ADC：

　　TMS320F28335上有16通道、12位的模數轉換器ADC。他可以被配置為兩個獨立的8通道輸入模式，也可以通過配置AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1，將其設置為一個16通道的級聯輸入模式。輸入的方式可以通過配置 AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=1，將其設置為順序采集。即從低通道開始到高通道結束。 值得注意的是片上ADC的輸入電壓范圍為0--3V，一旦超過3V，片上的ADC模塊將會被燒掉。TI上的DATASHEET介紹其ADC的精度可達到12位，實際上達到不了。經測試，我們估計最好的時候可以達到11位就不錯了。下面我們來簡單介紹一下ADC模塊的原理。其數字值由下面公司來計算，其中公式中的3為片內參考電壓Digital Value=4096*（Input Analog Voltage-ADCLO）/3 ；（when 0 V 《 input 《 3 V）。ADC可以分為SEQ1和SEQ2兩個模塊，其中SEQ1包括ADCIN00--ADCIN07；SEQ2包括ADCIN08--ADCIN15。SEQ1模塊可以通過軟件、PWM、外部中斷引腳來啟動，而SEQ2不可以通過外部中斷引腳來啟動。另外就是ADC可以與DMA進行數據交換。