基于CAN總線的UDS診斷bootloader升級MCU工具

功能擴展

1、升級包可以做些加密功能。

2、結合pcan-view，擴展實現CAN報文分析工具。

3、其實有一個很重要的功能就是TrustZone，實現權限訪問功能，對每個功能服務進行分離和加密。

開發經驗

在開發過程，遇到一些坑，分享給大家，防止掉坑里。

1、之前在rasc添加的組件不能刪除。

下面在rasc添加ThreadX，不只是RTOS，其他組件也出現這種情況。

當去掉組件不使用，重新配置。但是組件還是顯示在軟件包，導致編譯

解決方式：經過自己琢磨發現，找到工程下buildinfo.gpdsc文件，刪除殘余的組件。

會有提示，點擊確認就行，殘余的組件就沒有，可以順利編譯。

但是治不了根，當你重新再配置，還會出現前面的情況，需要做同樣的操作，找到工程下buildinfo.gpdsc文件，刪除殘余的組件?？赡苄枰銎渌呐渲?。還有可以一種情況，在components下取消組件，在stacks還存在，比如TreadX，還在stacks中，直接Remove掉。

2、SD卡，FAT32文件系統的開發。

當把較多變量和數組放在局部函數會導致，錯誤中斷

代碼例子

?

?

int?transfer_data_cm36(FIL*?f_update)
{??????????
?  UINT?update_fnum?=?1;??????????????????/*?文件成功讀寫數量?*/?
?  BYTE?update_ReadBuffer[64]={0};????????/*?讀緩沖區?*/???
???u16?index;??????
???u8?send_transfer_flag?=?0;???
???FRESULT?update_res_sd?=?FR_OK;????
??????uint16_t?exit_crc?=?0xFFFF;?????????
??????????if(update_fnum?

	?

	?

	像這樣，運行直接Default_Handler嘗試改堆空間，也沒什么作用。

	

	把這部分變量放到全局，就能成功運行。

	?

	?
static????UINT?update_fnum?=?1;??????????/*?文件成功讀寫數量?*/
static?????BYTE?update_ReadBuffer[64]={0};????????/*?讀緩沖區?*/
static?u16?index;static?u8?send_transfer_flag?=?0;
static?FRESULT?update_res_sd?=?FR_OK;?
static?uint16_t?exit_crc?=?0xFFFF;
int?transfer_data_cm36(FIL*?f_update)
{??????????????
??if(update_fnum?

	?

	?

	3、CAN總線開發，忘記取消過濾CANID

	

	開發板的CAN收發器CANH和CANL絲印是反的，花了一些時間才發現。

	SDK建議使用比較新的版本包括Keil5用比較新的，不然很可能出現些奇怪的問題。

	編輯：黃飛

	?