Microchip PIC系列8位單片機入門教程(3)：UART串口的使用

01第一節 知識點

1.關鍵點

（1）增強型通用同步/ 異步收發器（EUSART）：增強型通用同步/ 異步收發器（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter，EUSART）模塊是兩個串行I/O 模塊之一。（通常，USART 也被稱為串行通信接口或SCI。）可以將EUSART 配置為能與CRT終端和個人計算機等外設通信的全雙工異步系統；也可以將它配置成能夠和A/D 或D/A 集成電路、串行EEPROM 等外設通信的半雙工同步系統。

（2）增強型USART 的引腳與PORTC 復用。為了將RC6/TX/CK 和RC7/RX/DT 配置為USART：
? SPEN （RCSTA<7>）位必須置1 （ = 1）
? TRISC<7>位必須置1 （ = 1）
? TRISC<6>位必須置1 （ = 1）

（3）增強型USART 模塊的操作由以下3 個寄存器控制：
? 發送狀態和控制寄存器（TXSTA）
? 接收狀態和控制寄存器（RCSTA）
? 波特率控制寄存器（BAUDCON）

2.關鍵寄存器
（1）與發送有關的寄存器

（2）發送狀態與控制寄存器

（3）接收狀態與控制寄存器

（4）波特率寄存器

（5）根據時鐘和配置選擇波特率

02程序設計

1.首先我們新建一個.C 文件和一個.h 文件。
（1）usart_dr.h

#ifndef _USART_DR_H_
#define           _USART_DR_H_


#include // include processor files - each processor file is guarded. 


extern void usart_port_dir_init(void);
extern void usart_Config_init(void);
extern void usart_send_byte(unsigned char send_data);
extern void usart_send_string(unsigned char *send_data);
#endif           /*  _USART_DR_H_ */

這幾個函數的含義是：
usartportdirinit(void); 端口初始化函數；usartConfiginit(void);UART外設配置函數；
usartsendbyte(unsigned char senddata); 發送一個字節函數；
void usartsendstring(unsigned char *senddata);發送一個字符串的函數。
（2） usartdr.c

#include "usart_dr.h"
#include




void usart_port_dir_init(void)
{  
    TRISCbits.RC6=1;
    TRISCbits.RC7=1;
}


void usart_Config_init(void)
{   //發送狀態控制寄存器
    TXSTAbits.TX9=0; //選擇八位發送
    TXSTAbits.TXEN=1; //發送使能
    TXSTAbits.SYNC=0; //異步模式
    TXSTAbits.BRGH=1; //高波特率選擇位1
    TXSTAbits.TRMT=1; // 發送移位寄存器狀態位 0-滿，1空
     //接受狀態控制寄存器
    RCSTAbits.SPEN=1; //串口使能
    RCSTAbits.RX9=0; //接受8位
    RCSTAbits.SREN=1; //接受使能
    RCSTAbits.CREN=1;//連續接受使能
    RCSTAbits.FERR=0; // 幀錯誤位
    RCSTAbits.OERR=0; // 溢出錯誤位
    //波特率控制寄存器
    BAUDCONbits.BRG16=1; //16位波特率寄存器使能位
    BAUDCONbits.RCIDL=1;//接收操作處于空閑狀態
    BAUDCONbits.ABDEN=0; //禁止波特率檢測

    //波特率生成寄存器115200=Fosc/[64*(n+1)]
    SPBRGH=0;
    SPBRG=86;

}
void usart_send_byte(unsigned char send_data)
{

    TXREG=send_data;
    while(!TRMT);
}
void usart_send_string(unsigned char *send_data)
{
    while(*send_data!='?')
    {
        usart_send_byte(*send_data);
        send_data++;
    }
}

具體的含義有注釋，我就不解釋了，這兒是基本的發送功能，沒有使用中斷功能。

（3）main.c

// 略配置字內容
#include
#include "usart_dr.h"
#define _XTAL_FREQ 40000000 //定義時鐘為40MHz
int main(void)
{
   usart_port_dir_init();
   usart_Config_init();
    while(1)
    {
        usart_send_string("this is for you!tn");
        __delay_ms(1000);
    }
    return 0;
}

配置字和第一章點燈一樣，我沒有列出來。
這樣基本的函數就實現了，可以測試了。
（4） printf打印輸出函數實現細則：

//usart_dr.c 定義putch ,usart_dr.c 申明
/**
* 功能：uart 發送一個字節,printf 函數實現的基礎函數
* 參數：無
*/
void putch(char data) {
while( ! TXIF)
continue;
TXREG = data;
}

我們在這兒實現這段代碼是主要完成printf函數的使用。這樣我們只要包含stdio.h 頭文件就可以使用printf函數使用串口當做終端了。
在main函數中測試下。

printf("test for printf functionrtn"); // printf 函數實現成功！