基于51單片機的超聲波測距模塊設計

超聲波測距的模塊，51單片機接上12864液晶，HC-SR04超聲波模塊，就可以了，具體程序沒怎么看，超聲波模塊的硬件也不曉得。

超聲波測距51單片機12864液晶顯示源程序：

#include

#include

//引腳定義

sbitRX=P1 ^ 1;

sbitTX=P1 ^ 2;

sbitCS=P3 ^ 3;//片選 高電平有效 單片LCD使用時可固定高電平

sbitSID=P3 ^ 4;//數據

sbitSCLK=P3 ^ 5;//時鐘

//Function Definition　函數聲明

void Delay（int num）;

void Init_DS18B20（void）;

unsigned char ReadOneChar（void）;

void WriteOneChar（unsigned char dat）;

unsigned int ReadTemperature（void）;

void clock_out（unsigned char dd）;

unsigned char clock_in（void）;

unsigned char read_clock（unsigned char ord）;

void write_clock（unsigned char ord， unsigned char dd）;

void Disp（void）;

void id_case1_key（void）;

void id_case2_key（void）;

void Set_time（unsigned char sel，bit sel_1）;

void Timer0_Init（void）;

void Init_1302（void）;

void Set_Bell（unsigned char sel， bit sel_1）;

void Bell（void）;

//12864

void Write_char（bit start， unsigned char ddata）;

void Send_byte（unsigned char bbyte）;

void Delaynms（unsigned int di）;

void Lcd_init（void）;

void Disp_img（unsigned char *img）;

void LCD_Write_string（unsigned char X，unsigned char Y，unsigned char *s）;

void LCD_set_xy（ unsigned char x， unsigned char y ）;

unsigned char code num［］={“0123456789 ：。-”};

unsigned char code waves［］={“超聲波測距系統”};

unsigned char code znwk［］ ={“智能微控工作室”};

unsigned char code CM［］ ={“M”};

unsigned inttime=0;

long S=0;

bitflag =0;

unsigned char disbuff［4］={ 0，0，0，0，};

unsigned char code logo［］={

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0xC0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0xE0，0x00，0x00，0x0C，0x00，0x00，0x40，0x70，0x00，0x00，0x00，0x80，0x00，

0x00，0x00，0x00，0xE0，0x00，0x00，0x1E，0x00，0x00，0x60，0x70，0x00，0x00，0x0F，0xE0，0x00，

0x00，0x00，0x01，0xC0，0x00，0x60，0x3C，0x00，0x00，0xE0，0x60，0x00，0x1F，0xFF，0xE0，0x00，

0x00，0x00，0x03，0x80，0x00，0x70，0x70，0x40，0x00，0xE0，0x7E，0x00，0x1F，0xE0，0xC0，0x00，

0x00，0x00，0x03，0x00，0x00，0x73，0xC3，0xF0，0x01，0xC3，0xFC，0x00，0x38，0xE1，0xC0，0x00，

0x00，0x03，0xC6，0x3C，0x00，0x33，0x9F，0xF0，0x03，0x8F，0xC0，0x00，0x30，0xC1，0xC0，0x00，

0x00，0x3F，0xEF，0xFE，0x00，0x03，0x1C，0xE0，0x07，0x01，0xCC，0x00，0x31，0xF1，0x80，0x00，

0x00，0x79，0xDF，0xBC，0x00，0x06，0x18，0xC0，0x0E，0x01，0xFE，0x00，0x77，0xF9，0x80，0x00，

0x00，0x01，0xB0，0x30，0x01，0xC6，0x19，0xC0，0x1E，0x7F，0xDE，0x00，0x6F，0x83，0x80，0x00，

0x00，0x23，0xAC，0x60，0x0F，0xE6，0xF1，0x80，0x3E，0x7B，0x38，0x00，0x61，0x83，0x00，0x00，

0x00，0x37，0x0E，0x00，0x0F，0xC7，0xB7，0x80，0xEC，0x63，0x30，0x00，0xE3，0x03，0x00，0x00，

0x00，0x3E，0x0E，0x00，0x01，0x8F，0x37，0x01，0xCC，0x6F，0xF0，0x00，0xC7，0xF7，0x00，0x00，

0x00，0x1E，0x0C，0x00，0x03，0x1E，0x66，0x03，0x0C，0x7F，0x00，0x01，0xFF，0xE6，0x00，0x00，

0x00，0x1E，0x1C，0x00，0x03，0x1C，0x60，0x02，0x19，0xAC，0x00，0x01，0x96，0x06，0x00，0x00，

0x00，0x3E，0x3E，0x00，0x03，0x18，0x60，0x00，0x19，0xFC，0x00，0x03，0x86，0x0E，0x00，0x00，

0x00，0x7E，0x36，0x00，0x03，0x00，0xC0，0x00，0x38，0x78，0x00，0x03，0x06，0x0C，0x00，0x00，

0x00，0xE6，0x67，0x00，0x03，0x00，0xC0，0x00，0x30，0x78，0x00，0x06，0x0C，0x0C，0x00，0x00，

0x01，0xC6，0xC3，0x80，0x7F，0xF0，0xC0，0x00，0x30，0xFE，0x00，0x0E，0x0C，0x1C，0x00，0x00，

0x03，0x81，0x83，0xC0，0x78，0xFF，0x80，0x00，0x61，0xCF，0x80，0x1C，0x08，0x18，0x00，0x00，

0x06，0x07，0x03，0xE0，0x00，0x1F，0xFF，0xE0，0x67，0x07，0xE0，0x38，0x18，0xF8，0x00，0x00，

0x08，0x0E，0x01，0xF8，0x00，0x07，0xFF，0x80，0xCE，0x03，0xF8，0x60，0x00，0x70，0x00，0x00，

0x00，0x18，0x01，0xF8，0x00，0x01，0xFC，0x00，0xC0，0x01，0xFC，0xC0，0x00，0x70，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x10，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x06，0x00，0x00，0x00，0x1C，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x07，0x00，0x00，0x00，0x1C，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x06，0x00，0x00，0x00，0x0C，0xE0，0x00，0x01，0xE0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x0E，0x00，0x00，0x00，0x3F，0xE0，0x00，0xFF，0xF0，0x00，0x38，0x00，0xE0，0x00，

0x00，0x00，0x0C，0x00，0x00，0x0F，0xFF，0x80，0x00，0xF8，0xF0，0x00，0x38，0x00，0xE0，0x00，

0x00，0x00，0x0C，0xF0，0x00，0x0F，0xC7，0x00，0x00，0x60，0xE0，0x00，0x38，0x00，0xE0，0x00，

0x00，0x00，0x1F，0xF0，0x00，0x01，0x8E，0x00，0x00，0x60，0xC0，0x00，0x70，0x01，0xC0，0x00，

0x00，0x07，0xFF，0x80，0x00，0x01，0x8C，0x00，0x00，0xE1，0x80，0x00，0x70，0x01，0xC0，0x00，

0x00，0x07，0xF8，0x00，0x00，0x01，0x98，0x00，0x00，0xDF，0xC0，0x00，0x70，0x01，0xC0，0x00，

0x00，0x00，0x78，0x00，0x00，0x01，0xBF，0xE0，0x00，0xFF，0x00，0x00，0x60，0x01，0x80，0x00，

0x00，0x00，0xFC，0x00，0x00，0x7F，0xFF，0xE0，0x00，0xC0，0x00，0x00，0xE0，0x03，0x80，0x00，

0x00，0x01，0xFE，0x00，0x00，0x7F，0xF8，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0xC0，0x03，0x00，0x00，

0x00，0x03，0xB7，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x3C，0x00，0xC0，0x03，0x00，0x00，

0x00，0x07，0x67，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x03，0x9F，0xFE，0x00，0x80，0x02，0x00，0x00，

0x00，0x0E，0x63，0x80，0x00，0xE0，0x00，0x01，0xFF，0xCF，0x1E，0x01，0x80，0x06，0x00，0x00，

0x00，0x1C，0xE1，0xE0，0x00，0xC0，0x00，0x00，0xE3，0x9C，0x38，0x01，0x80，0x06，0x00，0x00，

0x00，0x38，0xC1，0xF8，0x01，0xC0，0x00，0x00，0xC3，0x18，0x30，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0xE0，0xFC，0xFE，0x03，0x80，0x00，0x01，0xC7，0x18，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x01，0xDF，0xF8，0xFE，0x03，0x00，0x00，0x01，0x8E，0x1B，0xE0，0x07，0x00，0x1C，0x00，0x00，

0x07，0x07，0x80，0x00，0x07，0x00，0x00，0x01，0xFF，0x3F，0xE0，0x07，0x00，0x1C，0x00，0x00，

0x0C，0x03，0x80，0x00，0x0E，0x00，0x00，0x01，0xF0，0x38，0x00，0x0F，0x00，0x3C，0x00，0x00，

0x00，0x03，0x00，0x00，0x1C，0x00，0x00，0x01，0x00，0x20，0x00，0x06，0x00，0x18，0x00，0x00，

0x00，0x03，0x00，0x00，0x38，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x03，0x00，0x00，0xE0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x02，0x00，0x01，0xC0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，

};

void Lcd_init（void）//初始化LCD

{

Delaynms（10）; //啟動等待，等LCM講入工作狀態

CS=1;

Write_char（0，0x30）;//8 位介面，基本指令集

Write_char（0，0x0c）;//顯示打開，光標關，反白關

Write_char（0，0x01）;//清屏，將DDRAM的地址計數器歸零

}

void Write_char（bit start， unsigned char ddata） //寫指令或數據

{

unsigned char start_data，Hdata，Ldata;

if（start==0）

start_data=0xf8;//寫指令

else

start_data=0xfa;//寫數據

Hdata=ddata&0xf0;//取高四位

Ldata=（ddata《《4）&0xf0;//取低四位

Send_byte（start_data）;//發送起始信號

Delaynms（5）; //延時是必須的

Send_byte（Hdata）;//發送高四位

Delaynms（1）;//延時是必須的

Send_byte（Ldata）;//發送低四位

Delaynms（1）;//延時是必須的

}

void Send_byte（unsigned char bbyte） //發送一個字節

{

unsigned char i;

for（i=0;i《8;i++）

{

SID=bbyte&0x80; //取出最高位

SCLK=1;

SCLK=0;

bbyte《《=1; //左移

}

}

void Delaynms（unsigned int di） //延時

{

unsigned int da，db;

for（da=0;da

for（db=0;db《10;db++）;

}

void Disp_img（unsigned char*img）//圖形方式12864顯示字模221 橫向取膜

{

unsigned char i，j;

unsigned int k = 0;

Write_char（0，0x36）; //圖形方式

for（i=0;i《32;i++）

{

Write_char（0，0x80+i）;

Write_char（0，0x80）;

for（j=0;j《16;j++）

{

Write_char（1，img［k++］）;

}

}

for（i=0;i《32;i++）

{

Write_char（0，0x80+i）;

Write_char（0，0x88）;

for（j=0;j《16;j++）

{

Write_char（1，img［k++］）;

}

}

}

void Clr_Scr（void）//清屏函數

{

Write_char（0，0x01）;

}
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