STM32看門狗配置（獨立看門狗IWDG和窗口看門狗WWDG）

　　stm32自帶兩個看門狗模塊，獨立看門狗IWDG和窗口看門狗WWDG。

　　看門狗的原理：單片機系統在外界的干擾下會出現程序跑飛的現象導致出現死循環，看門狗電路就是為了避免這種情況的發生?？撮T狗的作用就是在一定時間內（通過定時計數器實現）沒有接收喂狗信號（表示 MCU 已經掛了），便實現處理器的自動復位重啟（發送復位信號） 。

　　看門狗主要作用是可用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障；當計數器達到給定的超時值時，觸發一個中斷（僅適用于窗口型看門狗）或產生系統復位。

　　具體的實現步驟：開啟看門狗，設置減計數的初始值，當計數值達到超時值時，產生MCU復位，此時本來運行的程序終止重新啟動單片機（發生了故障）。在使用了看門狗之后，在正常運行的程序中加入喂狗的程序，即采用定時器的方式每隔一段時間進行一次喂狗重置計數裝載值，這樣，只要程序正常運行，沒有出現故障或軟件錯誤，就會不斷的定時喂狗，從而不會使計數值達到超時值產生復位。

　　一、獨立看門狗IWDG：

　　1、IWDG主要性能

　　1）自由運行的遞減計數器

　　2）時鐘由獨立的RC振蕩器提供（可在停止和待機模式下工作）

　　3）看門狗被激活后，則在計數器計數至0x000時產生復位

　　2、IWDG功能描述

　　在鍵寄存器（IWDG_KR）中寫入0xCCCC，開始啟用獨立看門狗；此時計數器開始從其復位值0xFFF遞減計數。當計數器計數到末尾0x000時，會產生一個復位信號（IWDG_RESET）。

　　無論何時，只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫入0xAAAA， IWDG_RLR中的值就會被重新加載到計數器中從而避免產生看門狗復位。

　　void IWDG_Configuration（void）

　　{

　　寫入0x5555，用于允許狗狗寄存器寫入功能

　　IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;

　　狗狗時鐘分頻，40K/256=156HZ（6.4ms）

　　IWDG_SetPrescaler（IWDG_Prescaler_256）;

　　喂狗時間 5s/6.4MS=781 。注意不能大于0xfff

　　IWDG_SetReload（781）;

　　喂狗

　　IWDG_ReloadCounter（）;

　　使能狗狗

　　IWDG_Enable（）;

　　}

　　二、窗口看門狗WWDG：

　　1、WWDG主要特性

　　1）可編程的自由運行遞減計數器

　　2）條件復位

　　─當遞減計數器的值小于0x40，（若看門狗被啟動）則產生復位。

　　─當遞減計數器在窗口外被重新裝載，（若看門狗被啟動）則產生復位。見圖155。

　　3）如果啟動了看門狗并且允許中斷，當遞減計數器等于0x40時產生早期喚醒中斷（EWI），它可以被用于重裝載計數器以避免WWDG復位。

　　如果看門狗被啟動（WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’），并且當7位（T［6:0］）遞減計數器從0x40翻轉到0x3F（T6位清零）時，則產生一個復位。如果軟件在計數器值大于窗口寄存器中的數值時重新裝載計數器，也將產生一個復位。應用程序在正常運行過程中必須定期地寫入WWDG_CR寄存器以防止MCU發生復位。只有當計數器值小于窗口寄存器的值時，才能進行寫操作。儲存在WWDG_CR寄存器中的數值必須在0xFF和0xC0之間：

　　4）啟動看門狗在系統復位后，看門狗總是處于關閉狀態，設置WWDG_CR寄存器的WDGA位能夠開啟看門狗，隨后它不能再被關閉，除非發生復位。

　　5）控制遞減計數器遞減計數器處于自由運行狀態，即使看門狗被禁止，遞減計數器仍繼續遞減計數。當看門狗被啟用時，T6位必須被設置，以防止立即產生一個復位。 T［5:0］位包含了看門狗產生復位之前的計時數目；復位前的延時時間在一個最小值和一個最大值之間變化，這是因為寫入WWDG_CR寄存器時，預分頻值是未知的。配置寄存器（WWDG_CFR） 中包含窗口的上限值：要避免產生復位，遞減計數器必須在其值小于窗口寄存器的數值并且大于0x3F時被重新裝載，圖155描述了窗口寄存器的工作過程。另一個重裝載計數器的方法是利用早期喚醒中斷（EWI）。設置WWDG_CFR寄存器中的WEI位開啟該中斷。當遞減計數器到達0x40時，則產生此中斷，相應的中斷服務程序（ISR）可以用來加載計數器以防止WWDG復位。在WWDG_SR寄存器中寫’0’可以清除該中斷。

　　void WWDG_Configuration（void）

　　{

　　窗口看門狗時鐘允許

　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_WWDG， ENABLE）;

　　看門狗節拍 = （36M/4096）/8 = 1098 Hz就是說一秒鐘計數器減1098下

　　WWDG_SetPrescaler（WWDG_Prescaler_8）;

　　窗口值用0x42就是說計數器滿是0x7f在減到0x42之前喂狗了就算喂早了-復位

　　WWDG_SetWindowValue（0x42）;

　　看門狗使能并初始化定時器為0x7f最大就是0x7f計數器減到到0x3F（T6位清零）時，則產生一個復位

　　WWDG_Enable（0x7F）;

　　Clear EWI flag 清中斷標記

　　WWDG_ClearFlag（）;

　　使能 EW interrupt這個會在計數器減到0x40的時候產生一個“死前”中斷 當然你也可以在這個中斷里趕緊

　　喂狗-省的狗咬你（復位）

　　WWDG_EnableIT（）;

　　}