現在做STM32兩輪車下位機已基本實現，需要安卓手機端藍牙控制其行動，求教各位大神，給個源碼看看。
2015-05-28 22:02:27
：主從一體藍牙模塊（匯承HC-05）車體構成：黑色陽極化鈑金底盤和2塊3mm厚度黑色亞克力帶光柵碼盤減速電機，輪胎轉一圈輸出6280個脈沖安卓控制程序：實物圖：兩輪自平衡車附件包含原理圖、源代碼、APP、視頻
2019-06-03 17:11:43
最近在做兩輪平衡車，網上都有很多成功的兄弟，所以自己來做，用的是MPU6050（互補濾波），用stm32控制小車，電機采用的是42步進電機(A4988驅動)，結果在做PID控制時，發現電機因為頻繁
2019-02-12 06:36:01
最近在弄避障小車，兩輪+一個萬向輪的那種小車底盤，現在小車運行不能走直線，走著走著就偏了，還有左右轉也轉得不太好，如何調整呢，各位指點指點？下面是實物圖
2016-01-12 14:06:54
兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車兩輪平衡小車
2014-07-20 21:07:30
兩輪平衡小車完整資料
2014-07-28 08:54:04
兩輪平衡小車是用51單片機好，還是stm32好？
2023-10-08 08:27:06
做一個兩輪自平衡小車，用陀螺儀怎樣使小車保持平衡，小車的重心怎樣測量
2012-12-04 16:39:35
兩輪自平衡小車一直是近幾年來畢設，課設的熱點，這回帶來一片比較優秀的設計，有完整代碼的1.原理圖架構大概整理了一下原理圖的結構，少了電源部分，電源是電池供電，輸入7.2~8V左右，用兩個LDO，變成
2022-01-20 07:40:33
本帖最后由 richthoffen 于 2019-7-19 16:40 編輯
兩輪自平衡小車資料
2019-07-18 12:29:28
兩輪自平衡小車資料
2020-05-09 09:14:37
兩輪自平衡小車資料
2020-05-09 09:14:37
主要有兩種：一種是底端固定的，另一種是底端沿著固定的軌道運動，其中大部分在直線軌道上運行。兩輪自平衡小車則是一個底端可以自由移動的三自由度倒立擺系統。增加了控制的難度。安裝在小車上的傾角計實時地反饋小車的偏角于控制器，控制器通過先進的控制策略實時計算輸出兩車輪的力矩來控制小車的平衡。
2011-03-07 11:11:36
教你DIY一個基于stm32的兩輪平衡小車, 主要有幾個步驟：需求分析——元件選型——原理圖設計——PCB設計——焊接調試。有設計過的壇友可以一起交流，我會逐步分享
2019-08-19 09:54:39
申請理由：資深電子愛好者，設計過循跡、蔽障、WIFI視頻小車，參加過robocup機器人大賽，一直想做一輛兩輪平衡車，現在用飛思卡爾的MC9SXS128MAL設計出一款平衡車，想借此機會申請一塊
2015-11-24 09:32:05
申請理由：申請FireBLE做兩輪平衡車實驗。項目描述：開發項目：兩輪平衡車開發方案：FireBLE集成了Cortex-M0,MPU6050,藍牙4.0，剛好做平衡車可以省去三大部
2015-07-19 15:28:44
、利用MPU6050測定角速度；4、通過手機藍牙來控制小車的前進、后退、向左、向右，打開重力感應模式，通過手機角度的變化，來控制小車。項目原理：兩輪自平衡小車，兩輪著地，依靠兩輪的前進或者后退保持車體平衡
2015-07-30 09:33:17
經過一段時間的努力，自平衡小可以站起來了，但是這站立比較曲折，先是用FireBLE自身來處理姿態數據，然后控制TB6612FNG驅動電現，但是沒有成功，后來轉用兩個處理器來控制，FireBLE只用
2015-09-22 09:29:13
本帖最后由 將軍問鼎 于 2016-8-20 23:06 編輯
收到板子有一段時間了，近幾日一直在研究兩輪平衡車，廢話少說，先展示我的一張產品圖，接著我在給大家細細介紹：先看一下結構下部是兩
2016-08-20 18:34:27
申請理由：我是廣西機電職業技術學院應用電子專業學生，現在也在做嵌入式的開發和學習，想利用業余時間設計智能平衡兩輪小車，同時加深學習嵌入式的開發技術。項目描述：我們團隊打算設計的智能小車預想的功能主要有：自動平衡及語音提示、、語音控制、循跡、自動避開障礙物、能超聲波測距等功能
2015-07-17 08:56:14
測定角速度；4、通過WiFi來控制小車的前進、后退、向左、向右。項目原理：兩輪自平衡小車，兩輪著地，依靠兩輪的前進或者后退保持車體平衡。從控制角度看，小車作為一個控制對象，它的輸入量是兩個電機的轉動
2015-08-12 14:43:37
自平衡小車。代號MWbalancedSTC15的命名遵循“MW+xxx”的方式，MW為大寫，是Miaow的縮寫，balanced為小寫，意為“平衡的”，STC15為系統所用的控制芯片型號。兩輪自平衡
2016-02-24 10:31:17
這個是去年做的一個兩輪自平衡循跡小車，小車采用兩片STM32，一塊負責圖像處理，另一塊負責對電機的控制。兩塊板子之間使用串口通信傳輸數據。做這個車子學會了很多，最初兩塊板子之間串口通信有問題，程序會跑著跑著就跑飛，很是惱火。之后每次需要串口通信才打開中斷，解決了跑飛的問題。以下是車子的圖片，和源碼。
2015-09-10 08:59:28
直立智能車設計摘 要隨著微電子控制技術的發展和人們對出行工具的日益增長的需求，一款簡單易操作、容易攜帶、清潔無污染的兩輪自平衡車開始走進大眾的視野，但這種小型代步工具仍可能存在一定的不穩定性
2021-08-06 08:59:50
系統基本框架，實現對車身信息的采集。驅動直流電機，實現車體的平衡控制。二、項目設計 二輪平衡小車采用直流電機驅動方式，依靠陀螺儀和角加速度傳感器采集平衡信息
2013-11-16 00:18:41
學習一種單片機最快的方式莫過于用它實際制作一個作品了，前些天看到有人在玩平衡小車，感覺非常有趣，于是就決定自己動手制作一個基于stm32的兩輪平衡小車。從電路板設計，到程序編寫，一步一步的，希望自己
2020-09-01 14:50:37
使用MSP制作兩輪自平衡車基本原理：該系統以MSP-EXP432P401R為主控板，采用MPU6050采集小車的姿態。然后通過卡爾曼濾對數據進行融合處理，最后利用PID控制算法計算電機的PWM值以
2015-05-10 07:01:09
平衡小車---2.底盤電池模塊的組裝改裝刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車---3.原理圖和模擬走線刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車---4.控制板焊接刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車
2016-03-15 09:56:10
俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車之2.底盤電池模塊的組裝改裝下期鏈接：刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車---3.原理圖和模擬走線刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車---4.控制板焊接刀俠
2016-03-16 13:11:20
的組裝改裝本期名稱： 刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車---3.原理圖和模擬走線下期鏈接：刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車---4.控制板焊接刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車
2016-03-18 14:45:00
平衡小車---3.原理圖和模擬走線本期名稱：刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車---4.控制板焊接下期鏈接：刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車---5.APP軟件Bluetooth RC
2016-03-19 18:13:54
物料工具準備刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車---2.底盤電池模塊的組裝改裝刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車---3.原理圖和模擬走線刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車---4.控制
2016-03-21 21:29:28
stm32兩輪平衡小車---2.底盤電池模塊的組裝改裝刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車---3.原理圖和模擬走線刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車---4.控制板焊接刀俠DIY洞洞板stm32
2016-04-01 07:47:15
stm32兩輪平衡小車---1.物料工具準備刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車---2.底盤電池模塊的組裝改裝刀俠DIY洞洞板stm32兩輪平衡小車---3.原理圖和模擬走線刀俠DIY洞洞板
2016-04-12 17:30:21
``主題：零基礎制作兩輪自平衡小車主講人：宋一標：喵嗚實驗室創建者，五邑大學信息工程學院本科畢業，曾獲第七屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽華南區三等獎，曾工作于CVTE，追求極致，熱愛技術
2016-02-24 11:57:06
喵嗚實驗室【兩輪自平衡小車】開源項目官網：miaowlabs.com快！扶我起來看超清無碼的角度環PD調試指南來！再扶我起來看超清無碼的速度環PI調試指南
2016-04-12 10:45:36
` 本帖最后由 youzizhile 于 2015-9-17 23:28 編輯
今天上午看到兩輪自平衡車的開發套件活動，很興奮，一直想做這樣的東西。之前在電子市場買了開發四軸的電機和扇葉，還有
2015-04-29 15:46:49
本帖最后由 Stark揚 于 2018-10-19 16:26 編輯
基于STM32打造的兩輪直立自平衡小車帶硬件和軟件資料畢設的資料——STM32兩輪自平衡小車系統，完整資料分享出來，給需要
2018-10-18 18:03:10
融合；4、采用PID算法實現小車兩輪自平衡；5、使用 TB6612電機驅動模塊實現小車的驅動電機，綜合實現小車的直立行走。零、目的與意
2021-11-30 08:03:37
基于stm32的兩輪自平衡小車，主控芯片用的是100腳的STM32F103VET6，陀螺儀用的是MPU6050，電機驅動用的是TB6612，藍牙是匯承的HC05郵票孔封裝的，WIFI用的是濟南有人科技的USR-WIFI232-S，小車底盤用的是平衡小車之家的某一款帶編碼器的（不是我買的，同學的），電池用...
2021-07-27 06:17:26
最近辭職在家，想學點東西，看了視頻教程，覺得枯燥無聊，想著是嵌入式方向的，怎么也要會一些項目吧，便準備開始著手做一些項目，就先從stm32的兩輪自平衡小車開始入手吧。以下物料都是自己采購的。主控板
2021-08-09 06:48:42
一段時間學習和研究，最終還是完成了。板子焊接好后經過調試成功的實現了載人的功能。話不多說上圖：實驗室：AD10畫圖：焊板;試騎 再發幾張其他的：我的畢業設計課題：基于視覺的巡線小車控制系統設計CCD攝像頭兩輪平衡小車我們學校的方程式賽車
2016-07-23 23:32:50
智能車種類眾多，其中兩輪平衡車特別受到了工程師的喜愛，整理了8個兩輪平衡車的資料，一起看看這個小可愛吧。1、基于ARM-STM32的兩輪自平衡小車小車直立和方向控制任務都是直接通過控制小車兩個電機
2021-11-30 08:15:36
以ADSP為系統核心實現的兩輪自平衡動作模仿小車，主要由自平衡模塊與控制模塊構成。自平衡模塊采用卡爾曼濾波算法對傳感器測得的角度值和角速度值進行數據融合后求出精確的角度值，再利用PID控制實現倒立
2014-11-03 17:12:35
今天開貼貼，制作基于MSP430的兩輪平衡車。希望各路大神多多指教，提出問題！大家一起學習，提高。（預計是三個月內，完成前每一周至少一個技術貼），陸續會把開發過程，軟硬件開源，并附上各階段開發圖片，
2015-05-08 16:31:12
的站立式為坐式兩輪自平衡車，使得做起來更加的舒適，更加易于控制。通過使用陀螺、加速度計來測姿、測速等，采用模糊控制來控制小車，實現小車的平衡。 技術關鍵：①測量小車的姿態、速度等。②使用處理芯片對姿態
2013-11-01 13:51:26
如何利用STM32去實現一種兩輪自平衡車呢？
2021-12-20 07:44:28
如何去制作一種基于stm32的兩輪平衡小車？基于stm32的兩輪平衡小車電路設計的基本過程是怎樣的？
2021-07-09 07:47:07
寒假無所事事,決定做一個兩輪平衡車來玩玩.個人覺得兩輪自平衡車是集合所有算法的精髓.它就像蛋炒飯,最簡單也是最困難.他可以用簡單的算法實現,當然也可以用最復雜的控制理論來實現. 本質上來說它就是個
2021-07-13 07:24:30
現在有GY521模塊，有只能小車的基礎配件，現在想做兩輪平衡小車，但是對于GY521模塊輸出的數據，濾波算法都不太懂，還有調節的方法只知道大概，網上的資料都是大體說說，希望大神分享一些做平衡小車細致點的資料，問一下GY521輸出的信號是什么，有這個模塊還用不用卡爾曼濾波
2019-01-11 10:37:58
怎么實現基于STM32兩輪自平衡小車的設計？
2021-10-11 09:37:12
怎么實現基于STM32的二輪自平衡小車的制作？
2021-11-15 07:55:50
兩輪平衡小車是由哪些模塊組成的？怎樣去設計一種基于stm32的兩輪平衡小車？
2021-09-28 06:26:18
基于stm32的兩輪自平衡小車是由哪些模塊組成的？怎樣去設計一種基于stm32的兩輪自平衡小車呢？
2022-03-01 06:31:44
怎樣去設計一種基于AVR單片機的兩輪自平衡智能車？如何對其進行測速？
2021-09-24 07:12:25
PAGE I自平衡小車設計摘要這些年來，兩輪自平衡車的應用獲得了十分快速的應用和發展。本文提出了一種兩輪的自平衡小車的設計，采用陀螺儀ENC-03以及MEMS加速度傳感器MMA7260構成小車姿態
2021-08-23 06:32:41
畢設分享：STM32兩輪自平衡小車系統設計與控制 含源碼、原理圖及PCB文件
2021-07-27 07:20:05
此篇為硬件篇，接上一篇“基于stm32的兩輪自平衡小車2（原理篇）”。包含自行設計電路板原理圖與PCB電路圖的過程。詳見目錄。目錄stm32管腳分配硬件原理圖PCB電路圖最后效果圖stm32管腳分配
2021-08-11 07:20:11
怎樣通過手機藍牙APP去控制兩輪自平衡車呢？怎樣去設計一種兩輪自平衡車的軟硬件呢？
2021-11-11 06:21:03
我的兩輪平衡小車之路（基于STM32的腦洞大開設計）https://bbs.elecfans.com/jishu_481497_1_1.html@wqqq 基于MSP430的兩輪自平衡小車的設計和制作
2015-04-28 23:40:49
。整個過程的開發資料會全部開源，同時在過程中會同步更新部分干貨，不喜求輕噴。實現基本功能（兩輪小車自平衡）外，還附帶一些“浮夸”點的技能，喜歡的朋友可以后續關注一下。最后PS一下，所有開源資源僅限學習交流，禁止進行商用，本人保留所有追究權利。
2015-05-09 10:33:01
~原理圖沒什么難的，最小系統+電機控制+電機電源繪制時細心加耐心就沒什么問題，不然就會和我畫第一版時一樣吧tx和rx給畫反了...PCB圖：各位大神看見我這凌亂的布線就不要吐槽了，畢竟不是電子專業出身，這些
2016-12-11 01:02:50
畢設的資料一STM32兩輪自 平衡小車系統，完整資料分享出來，給需要的人。硬件資源:主控芯片用的是100腳的STM32F103VET6，陀螺儀用的是MPU6050,電機驅動用的是TB6612，藍牙
2019-03-19 14:43:28
求兩輪自平衡小車的資料，最好是與元件清單和電路圖源碼等等，自己想做一個玩玩，最好是51或者avr的也不要太貴了，個人是學生，可能承受不起，主要是學習用的，有這方面資料的大神，發一下給我，或者留下聯系方式，我的郵箱是1083552109@qq.com。有大神能夠指導我那就更好了
2013-12-24 17:35:00
求兩輪自平衡小車資料，本人做畢業設計。謝謝了。
2013-12-31 21:27:17
求兩輪自平衡小車資料 畢業設計用。謝謝。
2014-01-01 12:27:12
最近想弄個自平衡小車試試，便在網上買了個ADX345加速度計和L3G4200三軸陀螺儀傳感器模塊，根據數據手冊可以輸出他們的X、Y、Z的值，但接下來該怎么做，網上看了很多，但沒頭緒，跪求大神指導指導。
2013-11-15 15:59:58
）開發板。本樣例效果動圖：硬件配置資源兩輪平衡小車主要硬件資源：主控CPU：小熊派BearPi-HM Nano（Hi3861）開發板；陀螺儀：MPU6050六軸陀螺儀傳感器；左右輪：帶有霍爾傳感器
2022-12-16 12:03:36
`主題：零基礎制作兩輪自平衡小車主講內容：器件選型；原理圖講解；自平衡原理；濾波算法講解；調試經驗分享；課件資料：(回復可見)[hide][/hide]`
2016-04-28 11:33:36
參照飛思卡爾智能車的方案，diy了一臺兩輪自平衡小車，小車上電后能停在一點不動，收到干擾可以自動平衡。另外我發現，配合速度環，即使重心不在小車中心，小車也能自己調整角度，達到重心平衡使用的材料
2014-04-19 12:39:37
研究兩輪自平衡電動車有什么意義？怎樣去設計兩輪自平衡自動車系統？設計兩輪自平衡自動車有哪些步驟程序？兩輪自平衡電動車有什么優點？
2021-04-19 11:13:11
大神們，求一份兩輪平衡小車資料啊。主控芯片是STM32F103C8T6的。拜托大家了
2019-02-24 22:57:58
最近想做個兩輪自平衡小車，有大神做過的嗎？能給點建議唄比如電機的選取需要的模塊需要提前了解的知識，原理等等不勝感激
2018-09-21 09:29:15
給大家分享個兩輪平衡小車設計，不多說了，直接上圖 附件資料
2016-06-07 16:32:18
` 本帖最后由 fwlive 于 2015-5-13 09:53 編輯
基本材料：1．FRDM-KL25Z開發板2．兩輪自平衡小車底盤總成3．陀螺儀4．Wifi模塊5. 亞克力外殼6. 無線
2015-05-12 16:25:50
兩輪自平衡小車的設計與實現，基于STM32控制的自平衡雙輪小車，其中機械部分包括車體、車輪、步進電機、鋰電池等部件設計加工。
2016-05-19 15:16:15
20 基于滑膜干擾抑制的兩輪小車自平衡控制算法_陳運勝
2017-01-31 15:22:443 本文主要對基于STM32和MPU-6050的兩輪自平衡小車系統設計與實現進行了分析，采用高性能STM32F103C8T6作為主控制器，采用卡爾曼濾波算法和雙閉環PID控制算法對小車進行自平衡控制。提高了數據采集和控制的實時性，提高了系統的穩定性和抗干擾能力。
2017-12-23 16:36:40
29636 
基于STM32的兩輪平衡小車源代碼說明。
2021-03-17 14:21:0762 本文檔的主要內容詳細介紹的是使用PID設計兩輪智能平衡小車的資料合集包括了：原理圖PCB程序源碼BOM等
2021-03-24 09:12:3434 畢設分享：STM32兩輪自平衡小車系統設計與控制 含源碼、原理圖及PCB文件
2021-11-23 18:07:0488 自動補全代碼格式化軟件及資料總結兩輪自平衡小車學習筆記1開始學習基于STM32CubeMX和Keil-MDK的兩輪自平衡小車，之前做物理科技創新競賽中有用到STM32系列，所以還是比較熟悉，但是之前做項目都是直接對用相關的硬件例程進行修改，沒有系統的教學過，也沒有用到STM32CubeMX這個軟
2021-12-01 16:36:0611 學習一種單片機最快的方式莫過于用它實際制作一個作品了，前些天看到有人在玩平衡小車，感覺非常有趣，于是就決定自己動手制作一個基于stm32的兩輪平衡小車。從電路板設計，到程序編寫，一步一步的，希望自己在這個過程中有一定的收獲。
2023-07-25 15:48:311454 
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