基于ARM的嵌入式操作系統該如何設計

嵌入式linux 是將日益流行的Linux操作系統進行裁剪修改，使之能在嵌入式計算機系統上運行的一種操作系統。 Linux做嵌入式的優勢，首先，Linux是開放源代碼;其次，Linux的內核小、效率高,可以定制,其系統內核最小只有約134KB;第三，Linux是免費的OS，Linux還有著嵌入式操作系統所需要的很多特色，突出的就是Linux適應于多種CPU和多種硬件平臺而且性能穩定，裁剪性很好，開發和使用都很容易。同時，Linux內核的結構在網絡方面是非常完整的，Linux對網絡中最常用的TCP/IP協議有最完備的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太網絡，以及無線網絡，Token Ring(令牌環網)、光纖甚至衛星的支持。

移植步驟：1.Bootloader的移植;2.嵌入式Linux操作系統內核的移植;3.嵌入式Linux操作系統根文件系統的創建;4.電路板上外設Linux驅動程序的編寫。

WinCE是微軟公司嵌入式、移動計算平臺的基礎，它是一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統，是基于掌上型電腦類的電子設備操作系統，它是精簡的Windows 95，Win CE的圖形用戶界面相當出色。WinCE是從整體上為有限資源的平臺設計的多線程、完整優先權、多任務的操作系統。它的模塊化設計允許它對于從掌上電腦到專用的工業控制器的用戶電子設備進行定制。操作系統的基本內核需要至少200K的ROM。

一般來說，一個WinCE系統包括四層結構：應用程序、WinCE內核映像、板級支持包(BSP)、硬件平臺。而基本軟件平臺則主要由WinCE系統內核映像(OS Image)和板卡支持包(BSP)兩部分組成。因為WinCE系統是一個軟硬件緊密結合的系統，因此即使CPU處理器相同，但是如果開發板上的外圍硬件不相同，這個時候還是需要修改BSP來完成一個新的BSP。因此換句話說，就是WinCE的移植過程主要是改寫BSP的過程。

Android 是一個包括操作系統，中間件以及一些重要應用程序的專門針對移動設備的層次結構的軟件集。Android 作為一個完全開源的操作系統，是由操作系統Linux、中間件以及核心應用程序組成的軟件棧。通過 android SDK 提供的 API 以及相應的開發工具， 程序員可以很方便的開發android平臺上的應用程序。

其整個系統由應用程序，應用程序框架，應用程序庫，Android運行庫，Linux內核(Linux Kernel)五個部分組成。Android操作系統內置了一部分應用程序， 包括電子郵件客戶端、SMS程序、日歷、地圖、瀏覽器、通訊錄以及其他的程序，值得一提的是這些所有的程序都是用java編寫的。

移植的主要的工作是驅動，硬件抽象層的移植。為了更好地理解和調試系統，也應該適當地了解上層對硬件抽象層的調用情況。

TinyOS是一個開源的嵌入式操作系統，它是由加州大學的伯利克分校開發出來的，主要應用于無線傳感器網絡方面。程序采用的是模塊化設計，所以它的程序核心往往都很小,一般來說核心代碼和數據大概在400 Bytes左右，能夠突破傳感器存儲資源少的限制。TinyOS提供一系列可重用的組件，一個應用程序可以通過連接配置文件(A Wiring Specification)將各種組件連接起來，以完成它所需要的功能。

在工業控制、 軍事設備、航空航天等領域對系統的響應時間有苛刻的要求，這就需要使用實時系統。當外界事件或數據產生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結果又能在規定的時間之內來控制生產過程或對處理系統作出快速響應，并控制所有實時任務協調一致運行的嵌入式操作系統。故對嵌入式實時操作系統的理解應該建立在對嵌入式系統的理解之上加入對響應時間的要求。

FreeRTOS是一個迷你操作系統內核的小型嵌入式系統。作為一個輕量級的操作系統，功能包括：任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能等，可基本滿足較小系統的需要。FreeRTOS任務可選擇是否共享堆棧，并且沒有任務數限制，多個任務可以分配相同的優先權。相同優先級任務的輪轉調度，同時可設成可剝奪內核或不可剝奪內核。

μTenux基于ARM微控制器平臺，對uT最適用于ARM Cortex M0-M4系列的微控制器，代碼開源、免費，是一個功能強大的搶占式實時多任務操作系統。μTenux除具有實時嵌入式操作系統的一般特性：可移植性,可固化,可裁剪等特性以外,它還具有如下優點：(1)微內核。無MMU, ROM/RAM占用量小,所占ROM最大60KB,最小10KB;RAM最大12KB,最小2KB;(2)開源免費;(3)支持所有32位ARM7/9和Cortex M系列的微控制器;(4)可配置多達到256個任務以及140個任務優先級;(5)有良好的商業支持, T-Engine論壇進行總的維護。

移植主要包括：芯片系統時鐘移植，外設移植和通用輸出/輸入端口的移植以及看門狗模塊移植。由于考慮到內核代碼的重要性以及其在整個移植中的重要意義，且為了整個系統有更好的實時性，可選用匯編語言編寫操作系統的啟動代碼。

VxWorks系統提供多處理器間和任務間高效的信號燈、消息隊列、管道、網絡透明的套接字。實時系統的另一關鍵特性是硬件中斷處理。為了獲得最快速可靠的中斷響應，VxWorks系統的中斷服務程序ISR有自己的上下文。VxWorks實時操作系統由400多個相對獨立的、短小精煉的目標模塊組成，用戶可根據需要選擇適當模塊來裁剪和配置系統，這有效地保證了系統的安全性和可靠性。系統的鏈接器可按應用的需要自動鏈接一些目標模塊。這樣，通過目標模塊之間的按需組合，可得到許多滿足功能需求的應用。