在Zynq-7000的方法

在Zynq-7000上編程PL大致有3種方法：

1. 用FSBL，將bitstream集成到boot.bin中

2. 用U-BOOT命令

3. 在Linux下用xdevcfg驅動。

步驟：

1. 去掉bitstream的文件頭

用FSBL燒寫PL Images沒有什么好說的，用Xilinx SDK的Create Boot Image工具即可完成，不再贅述。用后兩種方法需要把bitstream文件的文件頭用bootgen工具去掉。

一個典型的bif文件如下所示：

the_ROM_image:
{
[bootloader].elf
.bit
.elf
}

bif文件可以用文本編輯器寫，也可以用Xilinx SDK的Create Boot Image工具生成。然后在命令行下用以下命令即可去掉bitstream文件的文件頭。

bootgen -image .bif -split bin -o i BOOT.BIN

"-split”參數可以生成以下文件：

.bit.bin

2. 在U-BOOT下燒寫PL Image

命令”fpga load”和”fpga loadb”都可以。區別是前一個命令接受去掉了文件頭的bitstream文件，后一個命令接受含有文件頭的bitstream文件。

在OSL 2014.2上，缺省編譯就可以完整支持寫入PL Image的功能。但是在Petalinux 2013.10下，盡管可以在U-BOOT下看到命令”fpga”，還需要在文件

/subsystems/linux/configs/u-boot/platform-top.h 中增加以下內容后重新編譯才可以支持具體的功能。

/* Enable the PL to be downloaded */

#define CONFIG_FPGA

#define CONFIG_FPGA_XILINX

#define CONFIG_FPGA_ZYNQPL

#define CONFIG_CMD_FPGA

#define CONFIG_FPGA_LOADFS

在OSL 2014.2 U-BOOT中，具體的功能是在zynqpl.c的zynq_load()中實現的。

3. 在Linux下燒寫PL Image

OSL Linux 2014.2.01中已經含有xdevcfg驅動了（之前就有，不過本文是在這個版本上驗證的），直接用以下命令就可以完成PL Image寫入。

cat /.bit.bin > /dev/xdevcfg

Linux驅動的源代碼在xilinx_devcfg.c中。因為驅動的編號是通過alloc_chrdev_region()動態分配的，所以不需要手工用mknod命令手動建立設備節點。

在Linux驅動中，每次往DevCfg中寫入4096字節，直到全部寫完。

4. 在用戶程序中燒寫PL Image

目前沒有現成的源碼來完成這個功能，不過可以用mmap()把DevCfg的寄存器映射到用戶程序的虛地址中，然后參考一些現成的軟件代碼來完成這個功能：

* FSBL中的pcap.c

* U-BOOT中的zynqpl.c

* Linux中的xilinx_devcfg.c

* Xilinx SDK中的例子。

小結：

DevCfg外設內部有自己的DMA，只需要簡單的配置PL Image的基地址和長度到DevCfg寄存器，就可以完成Zynq-7000 PL Image的加載。Xilinx已經提供了靈活的解決方案，如果開發者要把這個功能集成在自己的應用程序中，也有很多的代碼可以參考，并不是很困難的任務。