哈佛研究人員研發氣動軟機器人助力太空探索
軟機器人保證其更自然，更溫和的自動化方法，但它們經常受到復雜性，成本和電線需求的影響。
值得慶幸的是，哈佛大學的研究人員找到了一種簡化問題的方法。他們開發了一種由加壓空氣驅動的softrobot，不需要經常引導這些機器的多個控制系統。單獨的輸入通過不同尺寸的管子將空氣泵送到機器人的腿部，這決定了這些腿的行為方式。如果您希望機器人向前爬行，您只需通過正確的管道發送空氣。
測試機器人只是一個簡單的十字形四足動物，它目前需要一個外部空氣源。
你可能不會馬上就可以在戶外看見這種機器人。然而，精簡的部件可以使其適用于軟機器人各種復雜任務，例如太空探索或搜索和救援。他們可以在沒有像更脆弱的傳統機器人那樣謹慎的情況下跨越崎嶇地形，并且可以更加實惠 ， 如果出現任何問題，可以便宜更換零件和修理，這一點非常重要。
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
206文章
27231瀏覽量
201855 -
哈佛大學
+關注
關注
0文章
10瀏覽量
5117
原文標題：科學家發明出更簡單的氣動軟機器人可助人類進行太空探索
文章出處：【微信號：IEEE_China，微信公眾號：IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
基于FPGA EtherCAT的六自由度機器人視覺伺服控制設計
，為工業自動化提供了一套切實可行的方案。
本文針對基于機器視覺的工業機器人進行研究，主要工作包括以下幾點：
（1）設計了基于 伊瑟特的六自由度機器人視覺伺服控制系統總體方案。以 E
發表于 05-29 16:17
基于飛凌嵌入式RK3568J核心板的工業機器人控制器應用方案
在工業機器人領域的快速發展。
市場研究機構MIR預測，我國工業機器人行業將步入第二個發展高峰期。在這一輪新的發展浪潮中，市場競爭的焦點將轉向存量市場的爭奪和細分增量市場的占據。各企業不僅需要
發表于 05-11 09:40
其利天下技術·搭載無刷電機的掃地機器人的前景如何？
隨著懶人經濟的崛起，智能家居設備的需求呈現出顯著的增長態勢。作為智能家居領域的一員，掃地機器人因其方便、實用的特性而備受消費者青睞。特別是在無刷電機技術的加持下，掃地機器人不僅提升了清潔效率，還優化
發表于 05-05 15:03
LabVIEW的六軸工業機器人運動控制系統
。
系統研究與算法開發：首先，項目圍繞機器人的數學模型，特別是空間位姿描述和D-H模型展開研究。在此基礎上，開發了機器人的運動學正反解算法，使用了雅克比-迭代法等先進技術。此外，還涉及
發表于 12-21 20:03
高動態人形機器人“夸父”通過OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性測評
近日， 搭載KaihongOS的“夸父”人形機器人通過OpenAtom OpenHarmony（以下簡稱“OpenHarmony”）3.2 Release版本兼容性測評并獲頒兼容性證書 。這體現了
發表于 12-20 09:31
ROS讓機器人開發更便捷，基于RK3568J+Debian系統發布！
ROS系統是什么
ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統。它提供了操作系統應有的服務，包括硬件抽象，底層設備控制，常用函數的實現，進程間消息傳遞
發表于 11-30 16:01
穩石機器人|日化行業智慧物流：打造高效綠色供應鏈
減少40%、效率提升60%、產品質檢率99%、安全系數90%）
智能制造正在日化行業中迅猛發展，成為新一輪科技和產業革命的先導。作為日化發展的頭部企業，正積極駕馭智能制造的浪潮，不斷探索創新。穩石機器人
發表于 09-21 13:45
ai人工智能機器人
的運營成本、人力成本還在不斷提高(如：辦公場地的租金、員工的工資、社保公積金、節假日福利等)。
如今的智能電話機器人，每天的電話撥打量可達800-1000通，相比人工提高了3-5倍，大大縮短了名單的篩選
發表于 09-21 11:09
基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現實 （VR ）環境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
發表于 09-20 06:24
太空探索的魅力：讓微視覺技術揭開人類衰老之謎
研究。由瑞士多所大學學生組成的團隊（瑞士學術空間倡議ARIS）希望探究太空環境下人體的衰老過程，以及細胞衰老如何影響衰老和年齡相關疾病的發展。這些年輕研究人員目前正設計一款衛星平臺，用于進行相應的生物實驗。該平臺的
2毫米微型磁控機器人有望改變癌癥檢測和精準治療
英國利茲大學研究人員成功研發出一款僅有2毫米直徑的微型磁控機器人(如下圖)，能夠深入到肺部進行癌癥檢測和精準治療。
發表于 08-02 09:49
?539次閱讀
空間機器人的原理、特點和用途
空間機器人是一種能在太空環境中執行特定任務的機器人。隨著太空科技的不斷發展，空間機器人作為一種新興的技術手段受到了越來越廣泛的關注。那么，什
如何快速地讓機器人投入生產
不能完成的技巧性的工作。
所以機器人是一種模擬人手的技巧性設備。它的主要內容就是。
繞
轉
穿
鉗
拿
放
給
總之，它的主要內容就是研究人手的基本動作。
而研究人手的動作的主要內容就是研究
發表于 06-06 16:18
工商網監
評論