腦洞大開！除了自動駕駛，毫米波雷達還能這么用！
從目前的熱點來看，提起毫米波雷達，自然會想到自動駕駛。但是，如果把毫米波雷達技術的價值局限在尚未大規模應用的自動駕駛中，那就太過狹隘了。雖然增長迅猛，但事實上，即便是自動泊車（APS）這類應用，由于成本因素，毫米波雷達傳感器也只是剛剛啟動它的商業機會。這種情況在諸如自適應巡航控制（ACC）、前向防撞報警（FCW）、輔助變道（LCA）、盲區監測（BSD）等ADAS應用中也類似。
在自動駕駛之外，毫米波雷達技術有著廣泛的應用，這是其在“傳感”叢林中的比較優勢所決定的。就以自動駕駛的應用場景為例，目前采用的傳感器包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、GNSS/IMU等，這些傳感器在包括汽車在內的各種應用場景中也很有代表性，而在什么場景使用它們取決于這些傳感器不同的特性。
圖：各種傳感器特性比較
上圖解釋了為什么攝像傳感會被廣泛應用到多數場景中，而毫米波雷達也有著廣泛適用的前景，而一些特性使得毫米波雷達具有替代或互補攝像傳感的可能。比如該技術可以在極具挑戰（如明亮的光線和黑暗中）的環境條件下檢測到人的位置，而同樣的條件下，攝像機會有過曝和欠曝的問題；在需要檢測動作的應用中，超聲波傳感器無法區分人和靜物，而毫米波雷達則沒有這個問題。此外，與其他傳感技術相比，毫米波具有非接觸性和非干涉性，可以穿過塑料、干墻和衣服等材料，這使得毫米波傳感器可以隱藏在面板背后，放置在室內裝飾或車內的其他材料內——想象一下，對于需要隱蔽的監控或感測系統的應用場景而言，還有比這更合適的嗎？
事實上，基于自身的特性，除了汽車自動駕駛，毫米波雷達可以廣泛的應用于工廠產線、安防監控、醫療設備、箱內液位感測、機器人視覺和無人機等場景，而在MMIC（單片微波集成電路）解決了雷達模塊的體積和成本的瓶頸后，其應用場景更加多元。日前，<電子發燒友>應邀在TI的一場有關其毫米波雷達產品的巡演活動中，參觀了這些產品在工業（IAW系列）和汽車（AWR系列）兩大領域中的應用演示，一些應用場景刷新了筆者的認知，令人腦洞大開。
場景一：智能交通
在智能交通系統中，傳感器用以追蹤交通擁堵并保持交通暢通，特別是在十字路口和高速公路上。這些傳感器必須具備精確性（用于測量車輛或行人的延伸范圍，速度和位置）、穩固性（包括在不透氣的天氣，黑暗和陽光下工作）、整體性（優化實時評估和修正。）和易于使用性（帶有參考代碼和樣本以加速部署）這幾個特性。
以監測高速公路上車速以遠程發放超速罰單的應用為例，傳感器必須能夠準確地檢測處于不同距離的各個物體的速度，這需要通過設計中增加的Vmax算法而得以實現。這一功能還可以提高傳感器監測交叉口的準確性，使其能夠更好地預測接近車輛的數量，并啟用綠燈控制，減少車輛的啟動和停止從而使交通更加流暢，并使得給闖紅燈車輛發送罰單變得更容易。而這個場景，毫米波雷達非常適用。
圖：這個用例采用的是TI的IWR1642，集成了能夠檢測物體的DSP——C674x，其ARM R4F處理器則可以隨時追蹤車輛的行駛距離和速度。該傳感器具有35厘米的分辨率，能夠檢測到距離不超過200米的各種物體，其50厘米/秒速度的分辨率，可以在高速公路單車道上精確地追蹤200公里/時及更高限速的車輛，以及限速70公里/時，在有交叉路口綠燈控制和執法的多車道上的車輛。
IWR1642具有120度視野（FOV）15度角分辨率，能夠更容易的檢測到接近交叉路口的車輛或行人。該傳感器還可以留意多個停車位，以便司機知道停車場某車道內是否有車位，或者他們需要換一層樓找尋。這使得它也適用于ADAS。
場景二：工業應用
在工業應用場景中（按TI的分類，汽車之外的應用都屬于工業應用），TI演示了其60 GHz毫米波傳感器IWR6843的應用。
圖：通過和視頻傳感的融合，可以感測和避免障礙物，或通過收集不同范圍、速度與角度的數據來檢測和識別手勢，實現人機互動。這一應用非常適合工廠和產線的復雜環境。
據TI工業雷達產品營銷總監Robert Ferguson介紹，工業場景有很多領域會用到毫米波和攝像傳感的融合感測。比如焊接機器人，焊接時的強光對攝像頭有非常大的影響。而毫米波不受強光的影響。再比如機械臂、自動搬運工具的工作場景中，人、物混雜，需要設定安全工作區域，如果有人誤入，就會報警或者采取措施，這些都可以部署毫米波雷達進行監測。
圖：IWR6843是TI首款AOP傳感器
IWR6843是TI首款“AOP”（Antenna-on-Package）傳感器，由于將天線封裝在一起，整個器件的尺寸縮小到75%，降低了系統總成本。IWR6843的帶寬高達4 GHz，能夠以高于24 GHz窄帶解決方案20倍的精度感測到物體、人以及非常細微的運動，甚至是呼吸和打字這樣的動作都能感測到。“IWR6843擴展了樓宇和工廠自動化功能，實現了更智能的人員計數、運動感測、機器人技術、安全防護和生命體征監控等?！盕erguson說，“其集成的處理功能使傳感器能夠減少誤報并做出實時決策，從而無需在許多系統中使用外置MCU或CPU?！?/div>
圖：通過4個AWR1243級聯后，遠距離分辨力大大提高，40米處可以做到1度的方位角分辨率，也就是4.5厘米的精度和大約9厘米的物體分離精度。4個3發4收的AWR1243雷達，就是192個天線，這樣通過在車身四周角的配置，可以實現自動泊車和高速場景中的360度監測。
場景三：體征探測
上文提到的智能交通用例中的WR1642是77GHz毫米波傳感器，能夠感測到非常細微的運動、甚至是呼吸，從而提示有人存在。這個性能適用于體征探測、測量車門和車身周圍的剩余空間和障礙物、車輛承載情況、入侵警報和更智能化的自動泊車。
圖：AWR1642可以實現醫療級體征測試（心跳、呼吸）
據TI中國區嵌入式產品系統與應用總監蔣宏介紹，毫米波雷達在醫療級體征監測上有很多場景應用。如病人在深度睡眠、淺度睡眠的不同狀態下的高精度的呼吸監測，又如重度燒傷病人，醫療監護儀不能直接接觸，對病人呼吸、心跳體征的24小時實時監測就可以用毫米波雷達來實現。另外一個是老年監護，在洗手間這類不適合設置攝像頭的地方，也可以布置毫米波雷達。
圖：這個演示的上圖是車內嬰兒檢測實驗，毫米波傳感器被懸掛在天窗上，在可視化圖表中檢測結果顯示為一張熱量圖，該應用可防止嬰兒遺留車內；下圖演示檢測車輛后方的可能入侵者。該應用還可以通過先進的算法，區分人和移動的物體如風中的樹枝等。如果和攝像感測搭配使用，則可以減少誤報警的情況。
場景四：汽車應用
圖：某方案商采用TI的77GHz MMIC設計的4D雷達，可以達到16線激光雷達的點云成像水平，滿足L2-L3級需要。
這個應用令人驚訝，畢竟點云成像一貫是激光雷達的領地。
圖：通過4個AWR1243級聯后，遠距離分辨力大大提高，40米處可以做到1度的方位角分辨率，也就是4.5厘米的精度和大約9厘米的物體分離精度。4個3發4收的AWR1243雷達，就是192個天線，這樣通過在車身四周角的配置，可以實現自動泊車和高速場景中的360度監測。
附：毫米波雷達在多元場景中的應用
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