礦井救援新福音!CMU 團隊在匹茲堡廢礦中研發搜救機器系統

??導語：AI實驗團隊參加SubT Challenge，研發搜救機器人和無人機系統，用于人類無法到達的地點就行搜救。

CMU的AI實驗團隊在DARPA（美國國防部高級研究計劃局）舉辦的SubT Challenge（地表之下挑戰賽）中，成功研發出搜救機器人和無人機系統。SubT機器人在地下結構發生塌方或其他災難時，能夠在復雜的地下環境中進行移動和導航，觸達人類救援人員無法企及的地方，幫助搜救。

CMU團隊研發搜救機器人和無人機系統參與SubT Challenge，系統利用3D攝像頭和激光雷達繪制環境地圖，自動根據地形尋找被困者，使用Wi-Fi信號中繼器與基站聯系。目前，搜救系統大部分技術仍在早期測試階段，最終結果將于2021年揭曉。

一、CMU團隊在匹茲堡廢礦中研發搜救機器系統

CMU團隊是參加SubT Challenge的十幾個參賽小組之一，在匹茲堡一座常年溫度高達50度的廢棄礦井中，該團隊的解決方案包括參與競賽的機器人、一個輪式漫游車和一個小型無人機。

CMU技術顧問Steve Willits表示，他們研發的機器人能夠自動根據地形進行跟蹤。同時，他們有一架由六翼直升機組成的，四輪業余愛好者風格的無人駕駛飛行器，配備了勘探礦區各個區域所需的所有設備。

漫游車探測器將3D攝像頭和激光雷達結合到一起進行導航，同時在地下廢墟中尋找被困者。如果它發現所面對的環境因為墜落碎石、狹窄通道或樓梯等環境障礙而無法移動，無人機將后方升起并繼續搜索。

漫游車機器人會像軌跡車一樣，在自己的尾部使用具有三防特性的Wi-Fi信號中繼器，在救援的過程中繼續擴大信號覆蓋范圍。這些機器人需要靠貫穿礦井下的WLAN信號和基站之間建立通訊聯系。不過目前其中大部分的技術仍處于早期測試階段，雖然該團隊能夠在測試行動中演示漫游車車和無人機，但暫時仍然沒有掌握讓它們協同工作的有效方法。

二、SubT Challenge第一名將獲200萬美元大獎

SubT Challenge是DARPA系列挑戰賽之一，于2017年12月開始報名。這場競賽旨在開發能夠“探索快速繪制、導航、搜索和開發復雜地下環境的新方法，包括人造隧道系統、城市地下和自然洞穴網絡等。大賽要求參賽者研制出能幫助人類在地下導航、繪圖以及搜尋的系統，所有救援系統在地下結構發生塌方或其他災難時，能夠在對人類來說有危險的地方移動和導航，幫助救援。

各參賽小組研發的搜救系統將于今年9月開始測試，2020年3月進行人造城市電路測試，9月進行洞穴電路測試。最終決賽將于2021年舉行，最后勝出者將獲得200萬美元獎金。