慣性傳感器有哪些誤差源

大多數慣性傳感器都有幾個誤差源。有些很容易處理，有些則不那么容易。以下是一些：

空偏置誤差（或加速度計時的零g偏置誤差）
空偏置誤差只是慣性傳感器偏離零時的誤差正在經歷無刺激 - 加速度計為零g或陀螺儀無旋轉。通常，所有傳感器都表現出至少兩種形式的零偏差誤差：初始零偏差誤差和由于溫度引起的零偏差誤差。初始偏置誤差很容易糾正 - 只需在沒有刺激的情況下測量傳感器的輸出，并從理想情況下減去它。存儲該值并將其添加到所有后續測量中。由于溫度導致的零偏置誤差更難以處理，因為校正系數通常隨傳感器而變化，并且每個單元必須單獨進行溫度補償。數據表應提供空偏差誤差的規范。

比例因子誤差
比例因子誤差是傳感器靈敏度與理想值的偏差?？赡艽嬖诔跏紲囟群瓦^溫溫度組分。正如零偏差誤差一樣，兩者都可以通過校準來校正。比例因子校準更加困難，因為它要求用戶將已知的刺激應用于傳感器。 ADI公司的慣性傳感器通常具有很小的初始比例因子誤差，甚至由于溫度引起的比例因子誤差更小。

噪音
所有慣性傳感器都有噪音。通常，噪聲與帶寬成比例，因此用戶必須根據它們將使用的帶寬來計算噪聲的重要性。所有ADI公司慣性傳感器的噪聲本質上都是高斯噪聲（噪聲能量在所有頻率都相同），因此它非常簡單。使用單極輸出濾波器時，傳感器的RMS噪聲為：RMS NOISE =噪聲密度*√（帶寬*π/ 2）。噪聲密度應在傳感器的數據表中指定。還有一些其他誤差源不太重要，如非線性，比率等。這超出了本FAQ的范圍。