運動(dòng)控制器控制伺服電機采用的指令和伺服電機調試的6個(gè)步驟說(shuō)明

運動(dòng)控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：

1、數字脈沖

這種方式與步進(jìn)電機的控制方式類(lèi)似，運動(dòng)控制器給伺服驅動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類(lèi)型的脈沖指令信號;伺服驅動(dòng)器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅動(dòng)器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統調試簡(jiǎn)單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點(diǎn)是伺服系統響應稍慢。

2、模擬信號

這種方式下，運動(dòng)控制系統給伺服驅動(dòng)器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令，同時(shí)接收來(lái)自電機編碼器或直線(xiàn)光柵等位置檢測元件的位置反饋信號;伺服驅動(dòng)器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運動(dòng)控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應快，但缺點(diǎn)是對現場(chǎng)干擾較敏感，調試稍復雜。

以下介紹運動(dòng)控制器以模擬量信號控制伺服電機的一般調試步驟：