如何解決西門子V90高性能伺服

西門子V90伺服驅動系統作為SINAMICS驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 完美結合，組成最佳的伺服驅動系統，實現位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優化的設計，SINAMICS V90確保了卓越的伺服控制性能，經濟實用、穩定可靠。SIMOTICS家族新成員1FL6設計卓越，制作精良，為簡單伺服應用提供可靠產品。

西門子V90單軸伺服驅動V90設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統集成商所面臨的成本和市場挑戰。V90支持即插即用式調試，伺服性能充分優化，與SIMATIC PLC快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的SIMOTICS S-1FL6伺服電機配套使用，形成最佳的伺服系統。

V90支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優化和自動諧振抑制功能，可以自動優化為一個兼顧高動態性能和平滑運行的系統。此外，脈沖輸入最高支持1MHz，充分保證了高精度定位。

SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

一款可以通過標準USB接口連接至V90的 PC軟件工具，可進行參數設置、系統優化、試運行、排障和監控(如跟蹤與測量功能)等相關操作。

西門子 V90特點低成本

1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制;

2、全功率驅動標配內置制動電阻;

3、集成抱閘繼電器。

伺服性能優異

1、自動優化功能使設備獲得更高的動態性能

2、自動抑制機械諧振頻率

3、1 MHz 的高速脈沖輸入

4、20位分辨率的絕對值編碼器

5、優化的系統性能：3倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的完美整合

使用方便

1、快速便捷的伺服優化和機械優化;

2、簡單易用的SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

3、兼容PLC和運動控制器的雙通道脈沖設定值

4、通用SD卡參數復制

5、電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/釋放

運行可靠

1、更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%

2、PCB涂層保證驅動器在嚴苛環境中的穩定性

3、高品質的電機軸承

4、電機保護等級IP65，軸端標配油封

5、集成安全扭矩停止(STO)功能

功率范圍0.4至7KW

電壓范圍3AC380V…480V(+10%/-15%)

控制方式外部脈沖位置、內部設定值位置、速度控制和扭矩控制

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機

1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻設備的環境下穩定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。

1、3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm

2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm

3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm

4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和絕對編碼器(20 位分辨率)

5、保護等級：IP65，自冷卻

6、可選配抱閘

7、可選配光軸或帶鍵軸

1FL6 配合SINAMICS V90驅動系統，形成功能強大的伺服系統。電機支持3倍過載，可根據實際應用選配增量式或絕對值編碼器，能夠充分滿足您對動態性能、速度設定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。

典型應用

1、裝卸機：如碼垛機

2、包裝機：如貼標機、枕式包裝機;

3、自動組裝機

4、刀具切換機

5、印刷機：如絲網印花機

6、纏繞機

7、金屬成型機：如折彎機

電子齒輪比參數設置

1.1參數介紹

電子齒輪比：反饋回來的脈沖和發送過去的脈沖的比值?！?電子齒輪” 功能，主要有兩方面的應用：

一、是調整電機旋轉1圈所需要的指令脈沖數，以保證電機轉速能夠達到需求轉速。

例如上位機PLC最大發送脈沖頻率為200KHz，若不修改電子齒輪比，則電機旋轉1圈需要10000個脈沖，那么電機最高轉速為1200rpm，若將電子齒輪比設為2:1，或者將每轉脈沖數設定為5000，則此時電機可以達到2400rpm轉速。

例如：電子齒輪比設為1：1或者每轉脈沖數設為10000，上位機PLC最高發送脈沖頻率為200KHz。

二、避免脈沖數產生小數，取整后影響定位精度

所以在運算電子齒輪比時要看系統更注重那個方面，如果更注重速度可以按速度來計算：

例子1：已知伺服馬達的編碼器的分辨率是10000 P/R,額定轉速為3000r/min,上位機發送脈沖的能力為100KHZ，要想達到額定轉速，那么電子齒輪比至少應該設為多少？

計算如下圖所示（A/B為電子齒輪比）

100*1000*A/B=3000/60*10000

根據上圖中的算法，可以算出電子齒輪比的值為5

雖然速度滿足了，還應考慮脈沖當量是否能滿足精度要求，還要根據機械傳動比測算一下脈沖當量，若無法滿足可適當減小轉速以達到精度要求。

如果系統對精度要求很高需要較小的脈沖當量則：

設定電子齒輪比肯定會降低伺服的分辨率，但合理的設置避免脈沖產生小數卻能提高精度。且在誤差允許范圍內適當調整電子齒輪比可以提高電機轉速，所以在設定電子齒輪比并不能一味的按裝公式推算，應當權衡精度和速度的要求，使系統性能發揮到最佳。