詳細分析11個電機驅動設計方案

24V無刷直流 (BLDC) 電機正弦波驅動，應用于空氣凈化器風扇

此參考設計是用于無刷直流 (BLDC) 電機的經濟實惠型、小尺寸 (SFF)、三相正弦電機驅動，在 24V 時的功率高達 50W。此板接受 24V 輸入并提供三路電機輸出，從而以正弦方式驅動 BLDC 電機。在通過 IR（紅外）傳感器接受速度命令之后，使用微控制器 (MCU)（在本設計中為 MSP430G2303）從外部關閉速度環路。

BLDC電機正弦驅動特性：

·作為 50W、24V 驅動器，能夠以正弦換向方式驅動無刷直流 (BLDC) 電機

·MSP430G2303 的作用是接受 IR 輸入和關閉外部速度環路

·DRV10983 使用專有無傳感器控制方案來提供連續正弦驅動，顯著減少換向過程中通常會產生的純音

·通過集成降壓/線性穩壓器來高效地將電源電壓降至 3.3V，從而為內部和外部電路（在此設計中為 TI MSP430? MCU）供電

·硬件設計在 50W 時經過測試，具有良好熱性能

·此設計是一款經過測試、隨時可用的硬件和軟件平臺，適用于驅動 12V/24V、小于 50W 的 BLDC 電機

無刷直流 (BLDC) 電機正弦驅動系統設計框圖：

電機正弦驅動實驗電路板展示：

STM32步進電機H橋驅動控制原理圖+源代碼

附件內容分享的是STM32F103VCT6+步進電機L6205H橋驅動控制開源資料。

STM32步進電機驅動程序中你能學到什么？

1.基本的程序架構 什么應該放在MAIN 什么應該放在中斷

2.STM32 + DMX512 接收程序 或（RS485）

3.光電編碼器程序 （沒有可開環控制）

4.FSMC TFT驅動程序帶菜單功能

5.步進電機細分驅動程序 矢量控制 加減速控制，PWM斬波驅動方式。

6.多個定時器操作，PWM控制 外部中斷輸入 串口中斷 以及長短按鍵，代碼保護。

7.如何操作打印printf 和TFT LCD 調試程序。

STM32步進電機驅動開發板實物截圖：

STM32步進電機驅動程序源碼截圖：

（英飛凌）電動自行車、小型電動車輛、電動機控制板+BLDC電機驅動器（原理圖+PCB+設計說明）

通用電動機驅動卡，設計用于 Infineon XMC4000 微控制器系列的 CPU 板。 此衛星卡是 Infineon 六角應用套件系列的一部分，帶合適的 CPU 板，可演示 XMC4000 系列的電動機控制功能。

電動機控制板電路實物：

電動機控制板電路特性：

·通過 ACT 衛星連接器無縫連接到 CPU 板

·使用 Infineon MOSFET 功率晶體管的 3 相低電壓半橋式反相器

·柵極驅動器 IC，帶過電流檢測電路 (ITRIP)

·使用單路或三路分流器（放大）測量電流

·通過電感式分解器、正交編碼器或霍爾傳感器接口進行位置感應

·輸入電源范圍：24V +/-20%

·板載電源包括 SMPS，用于 5V 發電，帶 LDO 調節器，用于 MOSFET 柵極驅動器和分解器激勵 (15V) 和邏輯 (3.3V)

電動機控制板電路參數：

步進電機驅動器原理圖+PCB+驅動源碼+使用教程等

該步進電機驅動器又稱為EasyDriver，EasyDriver能夠為兩級步進電機提供大約每相750mA（兩極一共1.5A）的驅動。它默認設置為8步細分模式（所以如果你的電機是每圈200步，你使用EasyDriver時默認為每圈1600步），更多細分模式可以通過將MS1或MS2兩個接腳接地進行設置。這是一種基于AllegroA3967驅動芯片的細分斷路器。對于此設計的完整規格，請查閱A3967的參數表。它的最大每相電流從150mA到750mA?？梢圆捎玫淖畲篁寗与妷捍蟾攀?0V，其中包括板載5V的調壓器，所以只需要一個電源。質優價廉，這玩意兒只要十幾美元，比你自己制作電路板更便宜。

步進電機驅動器設計特色：

·A3967 Microstepping Driver

·MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)

·Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage

·Adjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phase

·Power supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds

步進電機驅動器原理圖截圖:

實物展示：

步進電機驅動器驅動源碼截圖：

【開源】多功能步進電機/直流電機控制器開發板(原理圖+PCB+示例程序+元件清單）

這是一款集電機控制和單片機開發的多功能電機控制開發板，既可以實現步進電機和直流電機的驅動控制，還可以當做普通的51開發板來使用。附件提供了詳細的原理圖和PCB工程文件，直接發工廠制作便可。板子采用時下性能強大、易上手的AT89S52單片機做主控芯片，電機驅動部分用了L298N驅動器，可以輕松駕馭一般的電機控制，包括實現電機正反轉、PWM調速等。此外附件示例程序里提供了詳盡的各個功能的示例程序，方便廣大朋友參考學習。

步進電機參考例程包：

直流電機參考例程包：

步進電機接線方式：

直流電機接線方式：

48V 1kW汽車三相無刷直流電機驅動器設計（原理圖、PCB源文件、源程序等）

TIDA-00281 TI 參考設計是適用于 48V 汽車應用的三相無刷直流電機驅動器。該板旨在驅動 1kW 范圍內的電機并可應對高達 30A 的電流。此設計采用了與 C2000 LaunchPad 結合使用的模擬電路，無需來自霍爾效應傳感器或正交編碼器的位置反饋即可旋轉三相 BLDC 電機。

汽車直流電機驅動器系統設計框圖：

三相無刷直流電機驅動器電路特性：

·無需位置傳感器即可實現三相無刷直流 (BLDC) 電機的速度控制

·通過相電壓和電流傳感定標和濾波反饋實現三相電源的控制

·可在 48V 電池系統的較寬電壓范圍內工作

·12V 電池的反極性保護

三相無刷直流電機驅動器電路板PCB截圖：

附件內容截圖：

MOS雙電機驅動模塊 BTS7960 資料匯總（原理圖、測試程序、使用說明等）

MOS雙電機驅動模塊特性：

·2路電機驅動輸出，單板典型最大電流 160A；

·增加總線驅動芯片 74LVC245，提高信號驅動能力，同時隔離MOS管和單片機， 保 護單片機芯片，防止mos 損壞后將電池電壓直接輸入到單片機，進而 燒壞單片機控制引 腳；

·增加 MIC5219 電源芯片，為總線驅動芯片 74LVC245 提供電源，實現驅動芯片和 單片機電平匹配。

·電機輸出端增加壓敏電阻，防止電機瞬間換向產生峰值電壓進而損壞其它芯片；

·板子上預留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能車車模尾部；

·板子布線進過優化，過電流能力強；同時也更有利于散熱；

·驅動板工作電壓范圍：5V~14V；最大不能超過 16V；

·電機工作頻率范圍：0~25KHz;推薦驅動頻率范圍：5KHz~8KHz；

實物展示：

附件內容截圖：

基于Arduino、L293D電機驅動板/馬達板電路+PCB源文件+源代碼等

Arduino是一款很好的電子制作入門，有了電機擴展板可以很好的成為機器人開發平臺。這里介紹一款能驅動各種簡單到稍復雜項目的全功能的電機擴展板。這是一款常用的直流電機驅動模塊，采用L293D芯片小電流直流電機驅動芯片。管腳被做成了Arduino兼容的，也方便了愛好者快速的基于Arduino的開發。

L293D電機驅動板概述：

該電機驅動板功能多，操作方便，有強大的驅動庫支持及功能更新。適用于Arduino初學者，Arduino實驗器材平臺，Arduino互動電子，Arduino機器人等?？沈寗?路直流電機或者2路步進電機的同時還能驅動2路舵機,支持最新Arduino UNO, Arduino Mega 2560

具體特性如下：

1.2個5V伺服電機(舵機)端口 聯接到Arduino的高解析高精度的定時器-無抖動！

2.多達4個雙向直流電機及4路PWM調速（大約0.5%的解析度）

3.多達2個步進電機正反轉控制，單/雙步控制，交錯或微步及旋轉角度控制。

4.4路H-橋：L293D 芯片每路橋提供.0.6A（峰值1.2A）電流并且帶有熱斷電保護，4.5V to 36V。

5.下拉電阻保證在上電時電機保持停止狀態。

6.大終端接線端子使接線更容易（10 - 22AWG）和電源。

7.帶有Arduino復位按鈕。

8.2個大終端外部電源接線端子 保證邏輯和電機驅動電源分離。

9.兼容Mega, Diecimila, & Duemilanove。

實物連接圖如截圖：

L293D電機驅動板/馬達板電路截圖：

L293D電機驅動板源碼截圖：

恩智浦智能車雙電機MOS管驅動

電路介紹

用于參加恩智浦智能車大賽的電機驅動板，雙電mos管機驅動，相較于BTN79xx系列驅動，mos驅動的輸出更大，驅動能力更強，反應也更為快速。

使用器件

半橋驅動器 IR2184S

mos管 IRLR7843

升壓 B0512S-1W

顯示 0.96寸OLED

隔離電路 SN74HC244PW

注：芯片的數據手冊等信息可以在集成電路查詢網站搜索http://www.datasheet5.com/

功能

實現雙電機的控制，驅動力強大，即使是功率最大的B車模電機也不在話下。

板載一塊0.96寸OLED，方便調試時顯示參數，同時節省的主板的空間。

有四位撥碼開關和五個按鍵，可以用于參數輸入和模式設置。

蜂鳴器，作為程序的提示flag,調試用。

設計心得

智能車的驅動板，主要功能部分就三個：升壓，半橋或全橋控制，mos開關。明白了這三個部分，就可以隨意組合設計電路，比如升壓我可以用LM2577，mc34063，LMR62014等，控制器用HIP4082，都沒問題。還有就是在布線時，最需要注意的是線寬，因為只是電機驅動，過得電流比較大，所以電機電流線需要走寬線，120mil也不為過，還可以開窗，上厚錫。

附件內容截圖：

智能小車電機驅動模塊電路L298N原理圖+PCB源文件

這是一款做智能小車必須具備的一個電機驅動模塊，本模塊采用的驅動芯片是L298n，可以控制2個直流減速電機

焊接圖實物圖如下：

電機驅動電路原理圖截圖：

PCB源文件截圖：

支持WIFI的 60V 45A 大功率三相無刷直流電機驅動器，機器人，電動車專用

超大功率超強扭矩的三相無刷電機驅動器。支持WIFI，可以用WIFI控制哦。

主要參數：

輸入電壓20V~60V。

最大電流60A

長期工作電流 30A

WIFI： 2.4G

操作系統 Openwrt

可用于電動門，跑步機，電動窗簾，電瓶車，機器人，割草機等領域。