如何學習STM32？STM32入門學習經驗總結

一、入門總結

1.1為什么要把時間花在“猶豫”上？

每當我們在入門之前（ARM是這樣，DSP也一樣），總會有很多疑問，會有很多顧慮。我們渴望知道學習STM32前景如何？需要啥基礎？難不難？適不適合我？但是什么時候能心潮澎湃地、相當著急地開始學STM32？日子在一天一天過去！你開始行動了嗎？沒有行動的思索，永遠都不可能入門！把這些時間用來看書吧，效果能好一萬倍。

大家可能是從51單片機過來的，回想一下，我們之前學單片機時如何入門呢？實際上都是先看書（理論），再玩板子（實踐）。嚴格地說，應該是模仿實驗。熟悉之后才會自己寫程序代碼實現某個功能。因此，如果你正在咨詢STM32；如果你正對STM32心潮澎湃；如果你想入門STM32；那么，從現在開始，不要猶豫了，不要想再詳細地了解STM32的前景了。做一個可能影響你一生的決定吧！不用咨詢，不用興奮，開始看書籍（文檔）吧??！每個人都是這么走過來的。

1.2看資料需要計劃、耐心和速度

這里所謂的“資料”包括STM32書籍、文檔。因為STM32有個特點，datasheet很多都是中文的，有些同學就沒有去買書籍，直接看STM32的用戶手冊，也是可以的。但是不管看書籍還是文檔，我們是需要計劃的。不是今天看3頁，明天看5頁。一本書看了兩個月，還在磨蹭。請記住，你學的不是寂寞，是STM32！

看書或文檔不是用來消遣時間的。背水一戰吧，給自己規定一個底線：兩周內把一定粗略地過一遍！不要求都看懂，事實上，不可能都看懂。但我們必須理解基本知識，對難度高的知識有一個印象，至少以后碰到問題的時候，我們會似曾相識，感覺在哪里見到過，于是翻資料上網找答案——帶著問題的時候，效率才是超高的。

兩周過去了，STM32的知識你過一遍了嗎？沒看完？那么，你應該考慮這些天中，你是否盡力了？是否真的想學STM32？或者還是看到STM32人氣很高，也想跟下時髦？是不是碰到問題沒法解決就想放棄了？現在是你做第二個決定的時候了，請決定你是否繼續攻讀STM32。如果是一時沖動想跟時髦，請馬上放棄——你已經浪費兩周時間了，你還想再浪費14天嗎？如果想吃得苦中苦，方為人上人，OK，請繼續往下看：）

1.3學STM32必備開發板

稍微了解一些理論知識后，現在擺在你面前，有兩條路：

第一，自己畫PCB制板、焊接、調試。

第二，購買一套性價比高的開發板。

筆者之前做過幾次PCB設計，而且當時在實驗室可以報銷所有費用，就自己做了一個PCB板。建議有報銷條件的同學自己設計一塊板子學習。畢竟2層PCB的設計不是很難。無法報銷的同學，可以選購一款開發板來學。

總之一句話，選購的開發板一定要性價比最高的，最實惠的，而不是最貴的。實際上，大多數同學選購的開發板是用來學習的，不是用來項目開發的。因此，能讓你上手STM32，目的已經達到了。

1.4熟悉開發板并試圖寫程序

這時的你，不能再停留在理論上了。你現在的心情，應當是：看到開發板，馬上就有一種說不出的興奮！但是，心急吃不了熱豆腐！請耐心把廠家配套的開發板使用手冊瀏覽一遍，熟悉你買的開發板。按照使用手冊，把開發板上的相關測試、操作步驟，都動手做一遍，你會發現，原來開發STM32是如此簡單！那么就讓我們開始STM32的開發之路吧！

如何進行真正入門STM32，請看下面《STM32入門方法談》。

二、STM32入門方法談

2.1拿到開發板我該做什么？

國內用戶有一個普遍現象：用戶拿到開發板后，不知道如何下手。由于沒有自己的思路，又是初學者，也沒有好的突破口，因此，買來開發板后，開機，看看觸摸屏，感嘆“好漂亮”的屏幕顯示，然后就迷茫了。開發板是不會告訴你如何使用它的。開發板的光盤？光盤里放置一大堆資料——我該先看哪個？后看哪個？總之，我如何開始STM32的入門學習？？

從拿到開發板后需要了解如何安裝J-Link、MDK（keil）調試軟件，一直到STM32上的UCOS移植，配合專門的教程，會在學習STM32的過程中少走許多彎路，提高學習效率了。

2.2我的時間如何安排？

筆者做任何事情前，習慣寫一個計劃——可能是在公司的時候，每天、每周、每月必寫計劃和總結養成的“毛病”，呵呵。正如在上一節中提及：我們要用一個月內上手STM32！我們開始考慮，如何更好地利用好這一個月的時間呢？

我想起了第一天公司入職的情景。我的工作導師讓我先領一臺PC，安裝必要的軟件，然后告訴我近一個月的任務是什么。當時我很不屑，因為剛參加了公司組織的培訓，以為自己啥都會，但是失敗了。原因：盲目進行項目，沒有一個計劃。

沒有計劃的日子會很慘。就像每天早上醒來睜開眼睛，卻不知道自己今天要干啥。閑話不說，我們談一談計劃和時間安排。

筆者認為，學習STM32，實際上也是進行項目的過程。進行項目，就必須有項目進度文檔，至少需要預計項目的耗時。雖然沒有那么規范，但建議大家至少要給自己一個時間表：告訴自己從2012年x月y日至2012年m月n日，必須能夠進行獨立的項目開發。比如定為30天，把這個時間分三個階段：

第一階段：找感覺——談及STM32，立即反應到調試的方法如何。

第二階段：修改例程——按自己的意愿修改例程，讓自己有點成就感。

第三階段：主動攻擊——給自己找一個小項目，把它實現出來。

每個階段有一個目標后，再細化該目標到每天，寫出每天要完成的任務。注意，每天的任務不可太多，否則時間太緊，完成不了當天的任務，反而會進入惡性循環，導致第二天、第三天，以后的任務也將無法完成。最終導致整個計劃的失敗。

每天的任務需要根據自己的具體情況來定。如果有充足的時間，可以安排多一些任務。如果每天只有2個小時，切記，寧可少安排任務，也不可追求加快項目進度。當然，心中有事情后，每天自然就會忙碌起來！你的學習生活會更加充實！

2.3碰到問題怎么辦？

學習難免會遇到問題。在公司參加培訓的時候，學員被告知：困難即機會。

所以希望大家坦然面對問題，不能逃避。一小部分同學在遇到問題的時候，總是想：能否避開走另一條路？比如調試程序，某一個程序的語法不太懂，就想用另一種表示方法來代替，或者直接注釋掉?！@是很可怕的。因為你現在一旦放過一個問題，可能意味著你一輩子可能都沒有機會去碰這個問題。那么你的技術無法進入最高境界。我們是為學習而來，說難聽點，我們現在的付出，是想以后能有更好的回報的。

此外，碰到問題，不能馬上就到處求助。

原因：

1、這個問題可能是你的疑問，但它還不具體，你無法用最好的語言讓別人接受、理解，并且回答它。很多網友看到模凌兩可的問題，是不會回答的。比如Linux如何移植？這個問題，如果詳細說，需要用半本書來解釋——沒有人愿意花兩三個小時告訴你如何移植。所以這時候，你要做的，是先去查資料，自己試圖解決它。當碰到某一個具體的步驟，實在想不通的時候，比如Linux移植過程中，文件掛載打印卡住了。這個現象，可能對有經驗的人來說，一句話就能點破。而你因為有先前研究的基礎，一聽即可知道哪里出問題。這樣的方式，學習效率是最高的。

2、CPU是相通的，相信大部分的同學都學習過單片機，是有一定基礎的。如果你碰到問題，去嘗試了，自己把問題解決了，你會很有成就感??！因為這是你獨立思考的結果??！當然，你應該寫一個總結文檔，收藏在PC中備忘。也可以把總結文檔發帖到論壇上，這樣的原創文檔，跟帖率是最高的。慢慢地，你在這個領域，有了網絡知名度?！@絕對是一筆財富。

當然，筆者在此并不是不讓大家使用別的方式討論問題。相反，我提倡大家踴躍發言討論。剛才是就事論事，也是筆者自己的一點小經歷。經歷了，才發現如何做才更有效率。

三、STM32學習步驟

在第二章，我們已經談及到學習需要計劃。那么，在這章節，我們就來詳細地闡述這個計劃——僅供參考。

3.1關于STM32文檔學習

本期教程，我們假定大家已經對STM32的書籍或者文檔有一定的理解。如不理解，請立即閱讀STM32的文檔，以獲取最基本的知識點。

STM32的學習與ARM9的學習有一個很大的區別。ARM9的學習一般是需要購買書籍的。比如三星的S3C2440，官方的文檔都是英文的，大部分工程師只能去看國內出版的書籍。英文好的同學，請不要以為你很牛，可以只看英文文檔。畢竟你是中國人，你最熟悉的，理解最好的還是中文?？从⑽牡乃俣冗€是比看中文慢一些，我們要的是最短的時間，而不是追求短時間內記住所有細節。當然，如果是一篇論文，建議看英文原版還是有好處的。

STM32處理器進入國內市場時候，ST官方（或者第三方）的推廣工作做的非常好。翻譯了大量的英文文檔，迎合了國內的很多工程師的思維。所以現在大部分STM32F103xxx的用戶datasheet都有中文版。因此可以不用去購買書籍，看電子檔即可。當然，有雄厚經濟條件的朋友可以購買本書籍哈~

學習的時候，關注兩個比較重要的文檔：《STM32F103xxx參考手冊》，《STM32固件庫使用手冊》。ST官方的所有中英文文檔，在ST的中國大陸區網站可以下載到：http://www.stmicroelectronics.com.cn/stonline/mcu/MCU_Pages.htm

該網址，是針對有充足的時間、精力的同學，建議去下載需要查閱的文檔，以獲取更多信息。閱讀《STM32F103xxx參考手冊》，一定要注意，不需要全部閱讀——沒有時間的。建議選讀，但是前幾章必讀。存儲器和總線架構、電源控制、備份寄存器、復位和時鐘控制，通用和復用功能I/O，中斷和時間等等部分一定要花時間閱讀。后面章節，講述的是具體的功能模塊設計。如果我們用到哪個模塊，就可以去閱讀哪個模塊。比如在使用AD的時候，就需要去閱讀第10章ADC。其他不舉例。相信每個初學者都有自己的研究方向和判斷。

閱讀《STM32固件庫使用手冊》，主要是為了簡化編程。STM32給我們提供了一個非常好的固件函數庫，我們只要去調用即可。當然，我們也可以不去碰這些固件庫——傳說使用它會使得代碼效率變低，是有道理的。網絡上也出現了很多網友自己寫的代碼，沒有使用帶固件庫函數。如何取舍，在于您的選擇。這里我主要強調的是，閱讀《STM32固件庫使用手冊》的時候，前面幾章也是必須閱讀的。比如第一章文檔和庫規范中的命名規則，編碼規則，這些都是需要注意的。第二章是最關鍵的，希望大家熟讀。第二章描述了固件庫的架構，我們如何去使用固件庫的步驟等。有了第二章的基礎，我們就可以借助固件庫寫出自己的代碼了。第四章開始之后，就可以根據大家的需要來閱讀。實際上，后續的章節，都是描述某個模塊有什么什么函數，每個函數如何使用等。

關于后面的章節，建議對GPIO庫函數、中斷部分庫函數、復位和時鐘設置的庫函數要比較熟悉，因為平時經常會用到。

以上提到的這兩個文檔，已經足夠您看的了，呵呵。希望您能從中獲取大量的STM32基礎知識。

3.2 30天上手STM32計劃

（1）這里所謂的“上手”，指的是能理解并掌握一些常用的STM32外設，真正想掌握一款處理器，30天根本說明不了什么問題。只能說，你已經入門了。但是，這對我們初學者來說已經足夠了。

（2）這里所謂的“30天”，根據每個人的時間安排不同而不同。

如果您每天有充足的時間學習，那么可以規定自己盡快地能獨立地進行簡單的STM32開發。如果您每天只有業余時間來學習STM32，建議根據您的具體情況安排時間。畢竟計劃時間如果安排太緊，反而收不到良好的效果，只能進入惡性循環，這是我們要避免的。

但是建議，不管您有無充足的時間，都必須給自己做一個計劃！

我這里列出一個思路，僅供參考：

步驟一，安裝完STM32學習的軟件，比如J-Link、KeilforARM（MDK）、ISP（如果需要從串口下載的話）。這些軟件安裝的詳細步驟，可以參考我們推出的相應教程進行。

步驟二，挑選部分例程的HEX，比如LED燈的例程HEX文件，下載到STM32開發板中，觀察LED燈的閃爍情況。這部分的操作，可以參考我們推出的相應的教程進行。

實際上，以上兩個步驟，是為了熟悉要使用的工具軟件而已。屬于找感覺的階段。其實我們還沒開始STM32的學習呢！

步驟三，準備幾個常用的文檔，比如《STM32的用戶手冊》，《STM32固件庫使用手冊》等文檔。用于平時查閱。這些文檔，在光盤中的芯片手冊目錄中均可找到。

步驟四，開始查看例程的編寫，看看例程是如何寫的，自己可否修改下例程，達到自己想要的效果呢？芯達STM32開發板的光盤中為大家提供了豐富的例程代碼，可以參考。您一定可以修改出更精彩的例程！

步驟五，Ucos-II的移植，是否需要試一下？

恭喜你，至此，你已經可以自如進行獨立的開發了。最后一步，給自己一個目標（項目），把它實現出來！

再次強調，以上只是一個學習STM32的思路，供大家參考。下面列出了前面關鍵的步驟，希望大家能盡快入門。后續的每個模塊的編程，請參考我們的芯達STM32入門系列教程。

3.2.1第1步：熟悉調試軟件

對初學者來說，我們至少需要安裝兩個軟件：J-Link驅動軟件、MDK（就是原來的Keil）軟件。這兩個軟件，用《鄉村愛情》里的一句話“必須的！”

如何驗證自己已經熟悉調試軟件的操作了呢？很簡單， STM32開發板光盤里附帶了很多HEX格式的文件，可以選擇一些HEX文件，來觀察運行結果。

比如LED燈的例程HEX文件，下載到芯達STM32開發板中，觀察LED燈的閃爍情況。燈在閃爍，就說明你剛才的操作已經把HEX文件燒寫到閃存中了。

該步驟要達到的目標：熟悉調試軟件，如燒寫HEX出現問題，可簡單判別問題所在，并獨立解決。

3.2.2第2步：GPIO編程

這是第一次接觸固件庫的編程，一定要硬著頭皮去了解固件庫。建議大家盡量去用固件庫。而不是避開固件庫自己寫代碼——這樣只能在學習中才會發生。實際的項目中，代碼成百上千個，如何一個一個自己寫？調用固件庫中的函數來完成，才是王者之道。

GPIO本身的編程實際上很簡單：

1、設置GPIO口的引腳為輸入或者輸出模式。我們在進行點燈代碼的時候，一般設置為推挽輸出模式。

2、操作寄存器，往寄存器里置1或者清零操作——這個步驟，固件庫已經提供了專門的GPIO_SetBits函數和GPIO_ResetBits函數，我們只要去調用即可實現對IO口的置1和清零。

3、實現多種花樣的LED閃動，使得自己熟悉GPIO的編程過程。但是在調用固件庫的時候，我們還需要有GPIO結構聲明，結構成員初始化，系統時鐘配置等等注意事項。該步驟要達到的目標：熟悉調試軟件，如燒寫HEX出現問題，可簡單判別問題所在，并獨立解決。

3.2.3開始全新的STM32深入研究

經過以上調試軟件的熟悉和GPIO口的編程調試后，相信您已經對STM32有一定的了解。至少知道如何利用STM32的固件庫去寫一個代碼。OK，下面我們將開始全新的STM32深入研究。在這個階段，將要接觸到串口編程、TFT液晶屏驅動編程、定時器編程、串行外設接口SPI編程、存儲器編程、SD卡與文件系統移植、USB讀寫、UCOS移植等，有精力還可以研究其他外設。