豐田推出第二代自動駕駛原型車:不計成本和搭載7個激光雷達

于美國加州的豐田研究所（Toyota Research Institute，簡稱 TRI）最近向外界展示了一款 2.0 版本自動駕駛汽車。于美國加州的豐田研究所（Toyota Research Institute，簡稱 TRI）最近向外界展示了一款 2.0 版本自動駕駛汽車。

位于美國加州的豐田研究所（Toyota Research Institute，簡稱 TRI）最近向外界展示了一款 2.0 版本自動駕駛汽車。

據了解，這是第一個由 TRI 完全自主開發的自動駕駛測試平臺，其目的是幫助研究小組測試和探索汽車安全特性和自動駕駛技術。

第二代原型車

*2013 年亮相的自動駕駛原型車

豐田自 2005 年以來一直致力于自動駕駛汽車方面的研究，2006 年豐田已經開始在自動駕駛設備和技術方面申請專利。

在 2013 年的 CES 上，豐田推出了基于雷克薩斯的第一代自動駕駛平臺——即插即用的模塊化測試平臺，方便工程師對其進行快速升級。這套系統主要側重于機器視覺和機器學習。

最近，豐田對外展示的則是第二代自動駕駛原型車，這輛測試車基于雷克薩斯 LS 600hL 混合動力汽車改裝而成。

具體來說，車頂搭載一個 Velodyne 64 線激光雷達，車頭與車頂分布著 6 個 16 線激光雷達，車頂前后及左右兩側是普通雷達與 GPS 天線，最后是車頭兩側左右各三個攝像頭。這些傳感器加起來，成本超過 12 萬美元。

豐田研究所負責人 Gill Pratt 表示，這是一輛能夠學習駕駛者駕駛習慣的智能汽車，能隨著時間的推移“變得更聰明”。這恰好印證豐田極為關注的一點：能夠為駕駛者提供更好的人車交互。

2015 年底豐田宣布投資 10 億美元資金，在硅谷建立新的研究機構——豐田研究所，研發與自動駕駛和機器人相關的人工智能技術。這也成為豐田自動駕駛研究的核心力量。

豐田研究所目前在硅谷、美國馬薩諸塞州和密歇根州擁有約 150 名員工。計劃在將來將人數增加至 250 名。

Guardian 與 Chauffeur

目前豐田在自動駕駛領域有兩種規劃： 保衛者（Guardian）和私人司機（Chauffeur）。

據雷鋒網了解，代號為保衛者（Guardian）將開發新一代駕駛輔助安全系統，汽車在行駛過程中可以監測車輛周圍的環境，警告駕駛員潛在的危險，并在必要時介入以避免碰撞。由豐田研究所位于馬薩諸塞州坎布里奇的實驗室領導進行。

第二個項目代號為私人司機（Chauffeur），開發真正的無人駕駛汽車，由研究所位于密歇根州安阿伯市的辦公室領導進行。

兩個項目的目標是實現四級自動駕駛（SAE）——能夠在任何地方、任何時候、任何氣候狀況下實現自動駕駛的汽車，在這個過程中人無需任何操作。負責上述兩個項目的分別是密歇根州立大學教授 Ryan Eustice 和 Edwin Olson。兩位教授 2016年加盟豐田汽車。

兩手準備也反映了豐田對自動駕駛依然持謹慎態度。對于這兩種研發路徑，Gill Pratt 認為，Guardian 的研發進度將大大快于 Chauffeur，并很快進行商用。而類似的技術，比如自動剎車系統（AEB）在今年就可以應用在汽車上。

豐田并未透露 Chauffeur 和 Guardian 的具體商用時間表。不過這家汽車廠此前曾表示，真正的自動駕駛汽車將在未來 5 年至 10 年內問世。