南京福爾摩斯——增強無人機抗風性的新探索

9月3日，無人機網一行到訪南京福爾摩斯摩斯智能科技有限公司（以下簡稱：福爾摩斯），受到了公司總經理徐飛先生熱情招待，就福爾摩斯的發展戰略進行了座談交流。

福爾摩斯是一家工業級民用無人機系統制造商。早年，福爾摩斯依托高?？蒲匈Y源開展無人機飛控技術的研究，以此根據客戶定制化的需求，主要為測繪和巡檢行業客戶提供服務和解決方案。目前，福爾摩斯依靠其整機設計能力開發銷售固定翼無人機、多旋翼無人機和垂直起降固定翼無人機等產品，已廣泛用于新聞影視、物流配送、農林植保、婚慶旅游、警用消防、國土測繪、能源巡檢、電力巡線等10多個領域，并不斷融入新的行業應用。

針對于警用消防行業，無人機行業應用解決方案，可完成消防偵察、違法取證、交通疏導、警戒安保、航空禁毒、智能排爆、海事監察等任務。針對于電力巡檢行業，無人機巡線速度快、應急瞬速，大大提高了電力維護和修檢的速度和效率；多數作業能在帶電的環境下進行，確保用電安全。針對于物流運輸行業，無人機配送物件可以做到高效、快捷，尤其針對于交通欠發達地區，完成物流貨倉盤點、園區巡檢等高強度作業。在環境保護方面，無人機遙感技術可快速獲取地理、資源、環境等空間遙感信息完成遙感數據采集、處理和分析應用。同時利用空中巡檢手段，具有機動、安全、經濟等特點，在空氣質量檢測、水源水質檢測、污染事故處理、環境違法取證、盜伐偷獵監控等方面發揮積極作用。針對于國土測繪行業，利用無人機開展國土資源調查與土地利用檢測，可及時地反映各種國土資源的具體情況，增強資源開發、環境保護與災害防治的預見性。在農林植保領域，無人機依靠地面遙控或者GPS飛控來實現噴灑藥物作業，為農戶節約大型機械和大量人力的成本。

以下是福爾摩斯各系列產品的介紹：

FEMS J1系列警用無人機具有夜間照明、高空喊話功能，配備探燈模塊，喊話器模塊，高清攝像、可搭載變焦相機低電返航，失控返航。其最大起飛重量為25kg，最大有效載荷為5kg續航時間為42分鐘。?

FEMS J2系列是一款容量為10kg的農業植保無人機，飛行時間為15分鐘，作業高度為1-30米。具有高精定位，失控返航，精準噴灑，低電返航，藥量檢測及斷藥點續噴功能，以及AB點作業模式，半自動作業模式。

FEMS J3系列垂直起降固定翼無人機，最大起飛重量12kg最大有效載荷2kg，續航時間為100分鐘，支持RTK/PPK。具備垂直起降，定點懸停功能，支持擴展航測成像設備。

另外，福爾摩斯也研發了別具特色的共軸雙槳多旋翼無人機。據了解，共軸雙槳飛機相對于單軸飛機而言，機體更小，氣動特性對稱，機動性能更強。尤其是其出色的抗風性很適合應用于風較大的測繪巡檢場景。此外，福爾摩斯即將發布一款共軸雙漿復合固定翼機型，新機型的抗風性更為出色，可以獲得更好的測繪效果。