STM32系列MCU，寫寄存器Or利用固件庫

寫在開頭的話：

最近心血來潮，打算重新撿起老本行，結果發現很多都忘記了。干脆重新開始學習，并做個從零開始的筆記了。

STM32系列MCU

STM32系列芯片包括F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4/H7等系列芯片芯片。不同系列的芯片適用于不同的應用場景。F0/L0基于ARM Cortex?-M0，F1/F2/L1系列基于ARM Cortex?-M3，F3/F4/L4系列基于ARM Cortex?-M4，F7/H7基于ARM Cortex?-M7。L系列表示超低功耗，H表示超高性能（對應就是高功耗了），F就是個折中方案了，性能不錯，功耗也不高。

其他的先不管，F1系列芯片主要分類如下：

·超值型STM32F100 - 24 MHz CPU，具有電機控制和CEC功能

·基本型STM32F101 - 36 MHz CPU，具有高達1MB的Flash

·連接型STM32F102 – 48 MHz CPU具備USB FS device接口

·增強型STM32F103 - 72 MHz CPU，具有高達1MB的Flash、電機控制、USB和CAN

·互聯型STM32F105/107 - 72 MHz CPU，具有以太網MAC、CAN和USB 2.0 OTG

STM32型號的說明：以STM32F103RBT6這個型號的芯片為例，該型號的組成為7個部分，其命名規則如下：

具體信息可查閱網站https://www.stmcu.com.cn/。

RTT操作系統

官網的簡介：

RT-Thread是一款來自中國的開源嵌入式實時操作系統，由國內一些專業開發人員從2006年開始開發、維護，除了類似FreeRTOS和UCOS的實時操作系統內核外，也包括一系列應用組件和驅動框架，如TCP/IP協議棧，虛擬文件系統，POSIX接口，圖形用戶界面，FreeModbus主從協議棧，CAN框架，動態模塊等，因為系統穩定，功能豐富的特性被廣泛用于新能源，電網，風機等高可靠性行業和設備上，已經被驗證是一款高可靠的實時操作系統。RT-Thread實時操作系統遵循GPLv2+許可證，實時操作系統內核及所有開源組件可以免費在商業產品中使用，不需要公布應用源碼，沒有任何潛在商業風險。

RT-Thread操作系統源碼風格與linux一致，在官方提供的源碼中，包含有諸多芯片的工程示例，LPC系列和STM32F系列的很多。再者RT-Thread代碼開源，又有那么詳細的資料，如果遇到官方bsp下沒有的芯片，對于動手能力強的同學，自己動手移植也比較方便。而且官方提供了詳細的中文文檔，對于英語不太好的同學簡直就是一個福音。而且，RT-Thread提供了豐富的組件，使用者可以非常方便的實現諸如GUI、網絡協議棧、Modbus甚至是SQLite數據庫等功能。后續使用的時候再細細體會它的強大之處了。

寫寄存器Or利用固件庫

嵌入式的編程，往下說就是操作MCU的寄存器。而固件庫就是函數的集合，固件庫函數的作用是向下負責與寄存器直接打交道，向上提供用戶函數調用的接口（API）。相對于固件庫的方式，直接寫寄存器的代碼更為簡潔，只需要對指定的寄存器進行需要的操作就可以了，但是對于STM32來說，寄存器多達數百個，記起來也是一件非常讓人頭疼的事情。ST推出了官方固件庫，固件庫將這些寄存器底層操作都封裝起來，提供一整套接口，你不需要去知道操作的是哪個寄存器，你只需要知道調用哪些函數即可。關于寫寄存器還是利用固件庫去開發哪個好，一直都有爭議，只能說存在即為合理，各有各的好處，我個人比較懶，不太喜歡去記那些寄存器都是啥。再者，我也不是專門搞STM32的，要是用寫寄存器的方式開發的話，過一段時間不弄，再回來估計又得花些時間對著文檔看了。所以在后續的博客，我也都會利用固件庫開發。當然，用不用是一回事兒，根據官網技術文檔，操作寄存器的方式是必須要會的。個人建議，還是需要學會看硬件文檔，看官方的技術資料，而不是遇到問題就百度。學會看官方的技術文檔后，遇到問題解決起來將會事半功倍。

點亮LED

點亮LED，首先自然是安裝Keil了。當然，使用其他工具也可以，對于我來說，我還是比較鐘情于Keil。我現在使用的是Keil5，編譯工具鏈為MDK-ARM v5.24。開發板為淘寶上找的便宜的不能再便宜的一塊STM32C8T6開發板，引腳都要自己焊。下載線為ST-Link v2。根據淘寶商提供的硬件資料，這個板子PB12連接了一個LED燈，LED另外一端連接了上拉電阻，即LED在PB12低電平時點亮。

廢話不說了，Keil的安裝和破解，網上多的是，隨便找個教程，走一走就完了。

第一步，創建工程

打開Keil后，首先需要創建個工程。點擊project->New μVision Project。

填寫工程名

選擇芯片，如果沒有你要的芯片，就需要到官網上去下載，然后安裝。

選擇需要用到的功能，Core、Startup和GPIO，可以看到下面有警告，GPIO依賴FrameWork和RCC，也要去勾選上就好了。

然后確定，工程就創建成功了。

第二步，增加main.c文件到工程中

點擊如下按鈕，創建一個新文件，并保存文件到工程目錄中。

點擊工程管理按鈕，管理工程

點擊Add Files 把main.c加入到Source Group 1下，Target 1和Source Group 1都可以修改，改成一個合適的名字。

第三部，編寫main.c 文件

#include"stm32f10x.h"